1.本发明涉及龙珠茶的制作领域，尤其涉及一种龙珠茶的连续自动制作方法。


背景技术：

2.目前市场上的龙珠茶压制生产有手工和半自动化生产；龙珠茶压制需要人工称茶，之后人工将茶叶放置蒸茶设备中，然后在将蒸好的茶叶人工倒入茶叶压制模具中，压制一般需要多步骤进行，需要先压制成方体，然后再压制成柱体，最后再将柱体压制成龙珠状，现有的龙珠茶制作，都是分工艺分步进行，无法实现连续的进行，制作时间长，进而导致整体制作效率低下。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种龙珠茶的连续自动制作方法，能够实现连续自动的龙珠茶制作，极大的提高了龙珠茶的制作效率。
4.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种龙珠茶的连续自动制作方法,包括如下步骤：步骤一、将干茶叶投入到振动送料盘中，通过振动送料盘进行振动送料，将茶叶送入到进料斗中，进而投入到蒸茶缩模机构中；步骤二、通过蒸茶缩模机构对投入的茶叶进行蒸软后再压制成柱状的茶叶；步骤三、通过蒸茶缩模机构将柱状茶叶送入到压制定型装置中的压制模具中压制成型；步骤四、转动压制定型装置中的压制模具，使下一个压制模具与蒸茶缩模机构对接，而压制成型有茶叶的压制模具转动同时对龙珠茶进行保压操作，直至转动到与取出装置配合的位置通过取出装置将龙珠茶取出，即完成龙珠茶的连续制动制作。
5.优选的，步骤一中，在茶叶送入到进料斗后，先通过进料斗对其内的茶叶进行称量后，在开合进料斗，使茶叶投入到蒸茶缩模机构中。
6.优选的，步骤四中，完成取出的压制模具在继续转动到与蒸茶缩模机构之前，通过清理装置对压制模具进行气吹清理。
附图说明
7.图1为一种龙珠茶的制作设备的立体示意图。
8.图2为一种龙珠茶的制作设备另一个视角的立体示意图。
9.图3为蒸茶缩模机构的立体示意图。
10.图4为缩模组件的部分立体示意图。
11.图5为去除缩模箱上板的缩模部件部分立体示意图。
12.图6为处于处于压制状态的缩模部件部分立体示意图。
13.图7为蒸茶下罩的立体示意图。
14.图8为压制定型装置的立体示意图。
15.图9为压制模具与卡位结构的立体示意图。
16.图10为压制模具的剖视图。
17.图11为复位结构、压制模具及顶出结构的立体示意图。
18.图中所示文字标注表示为：1、机架；2、倒料盒；3、振动送料盘；4、进料斗；5、蒸茶缩模机构；6、压制定型装置；7、取出装置；8、清理装置；21、缩模箱；22、缩模进料口；23、蒸茶上罩；24、蒸茶下罩；25、缩模出料口；26、出料开合块；27、第一缩模气缸；28、第一缩模活动座；29、第一缩模活动杆；30、第一缩模块；31、第二缩模气缸；32、第二缩模活动座；33、第二缩模活动杆；34、第二缩模块；35、缩模滑轨；36、第三缩模气缸；37、第三缩模块；38、加热棒；41、罩体；42、排水口；43、汽水分离板；44、蒸汽管。
具体实施方式
19.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
20.如图1-2，一种龙珠茶的制作设备，包括机架1，所述的机架1上设置有倒料盒2、振动送料盘3、进料斗4、蒸茶缩模机构5、压制定型装置6和取出装置7，所述的倒料盒2用于往振动送料盘3投料，进料斗7用于连通振动送料盘3和蒸茶缩模机构5，压制定型装置6与蒸茶缩模机构5的缩模出料口配合，所述的压制定型装置6为转动循环的压制定型结构，且取出装置7与压制定型装置6配合。
21.配合上述设备，本发明一种龙珠茶的连续自动制作方法,包括如下步骤：步骤一、将干茶叶投入倒料盒2中倒料盒2会将茶叶倒入到振动送料盘3中，通过振动送料盘3进行振动送料，将茶叶送入到进料斗4中，进而投入到蒸茶缩模机构5中；步骤二、通过蒸茶缩模机构5对投入的茶叶进行蒸软后再压制成柱状的茶叶；步骤三、通过蒸茶缩模机构5将柱状茶叶送入到压制定型装置6中的压制模具53中压制成型；步骤四、转动压制定型装置6中的压制模具53，使下一个压制模具与蒸茶缩模机构5对接，而压制成型有茶叶的压制模具转动同时对龙珠茶进行保压操作，直至转动到与取出装置7配合的位置通过取出装置将龙珠茶取出，即完成龙珠茶的连续制动制作。
22.将进料斗设计成能够称量及开合的结构，步骤一中，在茶叶送入到进料斗后，先通过进料斗对其内的茶叶进行称量后，在开合进料斗，使茶叶投入到蒸茶缩模机构中。
23.如图3，所述的蒸茶缩模机构5包括机架1上设置的缩模箱21，所述的缩模箱21上开设有缩模进料口22，所述的缩模箱21的上板及下板上开设有蒸汽口，且缩模箱21的上板和下板上分别设置用于蒸汽通入的蒸茶上罩23和蒸茶下罩24，所述的缩模箱21的上板和下板上内设置有加热棒38，所述的缩模箱21还配合有将缩模进料口22投入的茶叶推送到蒸茶部分并将蒸好的茶叶压制成柱形的缩模组件，所述的缩模箱21上还开设有与压制成柱形的茶叶配合的缩模出料口25，且缩模箱21上还设置有能够抽拉实现缩模出料口开合的出料开合块26，所述的压制定型装置6与缩模出料口25配合。
24.蒸茶缩模的具体操作如下：在进料斗4中的茶叶从缩模进料口22倒入到缩模箱21
中，之后通过缩模组件将茶叶推送到缩模箱21的蒸茶部分，然后通过蒸茶上罩23和蒸茶下罩24通入蒸汽，同时使加热棒38通电加热，蒸汽从蒸汽口进入到缩模箱21内，对推入到缩模箱21蒸茶部分的茶叶进行蒸软，完成蒸茶后，通过缩模组件对蒸软的茶叶进行压制，将茶叶先压制成方形，再压制成柱形，在完成压制后，抽出出料开合块26（可以设置抽拉气缸实现自动抽拉），然后再通过缩模组件将压制好的柱形茶叶从缩模出料口25推出到压制定型装置6中，如此实现了蒸茶和初步压制在同一个部件内完成，相比现有的操作，极大的提高了龙珠茶制作的效率。
25.如图3-6所示，所述的缩模组件包括缩模箱21内设置的第一缩模块30、第二缩模块34和第三缩模块37，所述的第一缩模块30连接第一缩模推送装置，所述的第二缩模块34连接有第二缩模推送装置，所述的第三缩模块37与缩模箱21侧面设置的第三缩模气缸36连接，且第一缩模推送装置和第二缩模推送装置的走向一致，第三缩模气缸36与第一缩模推送装置垂直，所述的第二缩模块34与茶叶配合的一侧为弧形凹面。
26.缩模的具体操作如下：在茶叶从缩模进料口22投入后，通过第一缩模推送装置和第二缩模推送装置带动第一缩模块30和第二缩模块34同步移动，进而将茶叶推入到蒸茶部位，完成蒸茶后，先通过第三缩模气缸36带动第三缩模块37向内移动，进而对蒸软的茶叶进行第一次压制操作，将茶叶压制成方形，然后再通过第二缩模推送装置带动第二缩模块34向内移动，对压制成方形的茶叶继续压制，将茶叶压制成柱形，如此在一个空间中实现茶叶的两次压制，提高压制的效率。
27.如图3所示，所述的第一缩模推送装置包括设置在机架1上的第一缩模气缸27，所述的第一缩模气缸27连接有第一缩模活动座28，所述的第一缩模活动座28通过第一缩模活动杆29连接第一缩模块30，所述的第一缩模推送装置包括设置在第一缩模活动座28上的第二缩模气缸31，所述的第二缩模气缸31连接有第二缩模活动座32，所述的第二缩模活动座32通过第二缩模活动杆33与第二缩模块34连接，且第一缩模活动座28和第二缩模活动座32均与机架1上设置的缩模滑轨35滑动配合。
28.在进行茶叶的推送时，只需要第一缩模气缸27带动第一缩模活活动座28移动即可带动第一缩模块30和第二缩模块34同步运动，实现茶叶的推送，在需要进行第二步压制时，通过第二缩模气缸31带动第二缩模活动座32移动，即可带动第二缩模块34相比第一缩模块30相对运动，进而对茶叶进行压制，而第一缩模推送装置和第二缩模推送装置的结构设计，实现了二者协同运动的同时也能够方便二者相对运动。
29.如图7所示，所述的蒸茶下罩34包括安装在缩模箱21下板上的罩体41，所述的罩体41设置有排水口42和蒸汽管44，且罩体41内还设置有与排水口42配合的汽水分离板43。
30.蒸茶下罩34的设计，既能够从蒸汽管44通入蒸汽对茶叶进行蒸软操作，又能够通过汽水分离板43对凝结成水的蒸汽从排水口42排除，避免凝结的水对蒸汽的通入造成干涉。
31.如图8-10所示，所述的压制定型装置6包括压制架51，所述的压制架51上设置配备驱动结构的压制转盘52，所述的压制转盘52上均匀的设置有压制模具53，所述的压制模具53包括设置在压制转盘52上的模座61，所述的模座61的下部设置有下模套62，模座61的上部插套配合有上模升降杆63，上模升降杆63下端设置有与下模套62配合的上模套66、上端设置有卡位块64，所述的压制架51上还设置有使卡位块64下降的压制结构、使卡位块64上
升的复位结构和使卡位块64保持高度位置的卡位结构64，且压制结构和复位结构对应的压制模具53分别处于放料和取出工位。
32.压制保压的具体操作如下：通过压制转盘52的驱动结构带动压制转盘52转动，使其中一个压制模具53处于放料工位，蒸茶缩模装置5压制成的柱形茶叶会推送到压制模具53中，确切的是放入到下模套62中，之后通过压制结构带动上模升降杆63下降，进而带动上模套66下降，进而使上模套66接触到柱形茶叶并继续下压，如此通过上下模套实现茶叶的压制成型，之后再通过压制转盘52转动，而卡位结构，会使卡位块64保持在压制时的高度，即使压制模具53处于保压状态，第一个压制模具53经过几个保压工位后，会转动到取出工位，然后通过复位结构将卡位块64上拉，进而使上模升降杆63上升，如此使上模套66上升，进而可以讲压制好的龙珠茶取出，之后再通过压制转盘52转动放料工位，而卡位结构，会使卡位块64保持在复位时的高度，如此能够实现放料、压制、保压和取出连续化操作，且能够使不同工位的压制模具同时分别处于压制、保压和取出状态，进而提高龙珠茶压制的效率。
33.如图8和图11所示，所述的压制结构包括设置在压制架51上的压制气缸55，所述的压制气缸55连接有与卡位块64配合的压制块，所述的复位结构包括设置在压制架51上的复位升降气缸56，所述的复位升降气缸56连接有与卡位块64配合的复位吸块57。
34.压制结构是通过压制气缸55带动压制块下降，进而带动卡位块64下降，而复位结构是通过复位吸块57下降后对卡位块64进行吸附配合后（可以是磁性吸附），通过复位升降气缸56带动复位吸块57上升，进而使卡位块64上升进而实现复位。
35.如图9和图11所示，所述的卡位结构54包括设置在压制架51上的压制座71，所述的压制座71上开设有两条环形的卡位槽72，且卡位块64能够在卡位槽72中活动，且两个卡位槽72的高度分别对应处于压制位置的卡位块64高度和复位后的卡位块64的高度，所述的卡位座71上设置有两个使两个卡位槽72连通的连通槽73，且两个连通槽73分别对应放料工位和取出工位。
36.卡位结构的具体运行如下，当压制模具处于放料工位或者取出工位时，卡位块64处于连通槽73中，而压制结构和复位结构是带动卡位块64在连通槽73中进行下降和上升，完成压制或者复位后，压制转盘52带动压制模具53转动时，会带动卡位块64在卡位槽72中移动，如此卡位槽72也会对卡位块64进行限位，进而确保卡位块64处于保压状态或者复位状态。
37.如图11所示，所述的模座61上还设置有下端穿出模座61的出料顶针65，所述的出料顶针65的上端穿入到下模套62内，所述的压制架61上还设置有出料气缸58，所述的出料气缸58连接有出料顶块59，所述的出料顶块59与取出工位的出料顶针65配合。
38.在压制模具53转动到取出工位时，通过出料气缸58带动出料顶块59上升，进而使出料顶块59带动出料顶针65上升，进而使出料顶针65将下模套62内的龙珠茶顶出一定高度，方便龙珠茶的取出。
39.如图2所示，所述的机架1上还设置有清理装置8，所述的清理装置与压制定型装置6处于取出工位和放料工位之间的压制模具23配合，所述的清理装置8为气吹清理结构。
40.配合清理装置8，步骤四中，完成取出的压制模具53在继续转动到与蒸茶缩模机构5之前，通过清理装置8对压制模具63的下模套62进行气吹清理；进而将压制的碎屑吹出，避免碎屑的积累影响到龙珠茶连续的成型。
41.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。