1.本实用新型焦炉用迁车台自动对位装置，涉及焦化行业辅助设备技术领域，尤其涉及焦化迁车台用机械自动定位装置。


背景技术：

2.迁车台运行在专用的迁车台地坑内。用来将需要维修熄焦车辆迁移停放到停车线和检修线位置及将可以使用的熄焦车辆从停车线和检修线位置移出到熄焦车轨道的一种工业设备。
3.传统迁车台在每条熄焦车线和检修线附近只有一套限位开关，为停车信号，迁车台收到限位开关的信号后停车制动，从而造成对位精度不高，与要求的位置相差200mm以上。
4.目前迁车台定位是通过按钮点动控制，来回移动迁车台。通过人工观察迁车台上的轨道和检修线或熄焦线上的轨道是否对正。如轨道彼此对正，启动定位装置，将迁车台位置定住。定位装置不具有调整迁车台位置的功能。当轨道没有对正，定位装置无法放下。只能点动移车直到对正为止。
5.此种对位方式耗费时间长，点动移车完全靠操作人员的使用经验。稍有不注意，轨道未对正就开始牵引车辆的话，被维修车辆车轮轮缘与迁车台轨道发生啃轨，严重时会造成被维修车辆脱轨。如迁车台上设有电动推杆带动的定位装置，轨道没对正的时候放下定位销，会造成定位销无法入槽，迁车台无法定位。这样的话熄焦车辆上下迁车台时会造成迁车台移动，存在安全隐患。
6.针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的焦炉用迁车台自动对位装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。


技术实现要素：

7.根据上述现有技术提出的现有对位方式耗费时间长，需依靠经验完成；易造成啃轨、脱轨、定位销无法入槽定位等安全隐患的技术问题，而提供一种焦炉用迁车台自动对位装置。本实用新型主要利用在现有地坑基础上设置固定对位装置配合装于迁车台钢结构下的活动对位杆对迁车台进行对位，从而实现对位快速、准确的目的。
8.本实用新型采用的技术手段如下：
9.一种焦炉用迁车台自动对位装置包括：固定对位装置、对位杆、电液推杆、电液推杆连接座、滑座和座体；
10.进一步地，滑座固定装于迁车台钢结构的下部；
11.进一步地，对位杆装于滑座上；
12.进一步地，电液推杆通过电液推杆连接座装于迁车台钢结构的下部；
13.进一步地，电液推杆的推杆头与对位杆的尾端相连接，推动对位杆在滑座的支撑及导向下，前后移动；
14.进一步地，固定对位装置固定装于地坑基础上；
15.进一步地，对位杆在电液推杆的推动下进入固定对位装置进行对位。
16.进一步地，固定对位装置设置于迁台车运行的地坑内，每条熄焦线和检修线对应一个，包括：对位支座和v型槽；
17.进一步地，对位支座由钢板焊接而成，通过焊接、螺栓连接的方式固定装于地坑基础的上部；
18.进一步地，v型槽是由钢板弯曲形成的v型结构，固定焊接于固定支座的上部，其v型开口指向熄焦线、检修线的方向；
19.进一步地，v型槽与固定支座之间焊接有多个加强筋板。
20.进一步地，对位杆包括：滚轮、杆体、销和轴承；
21.进一步地，杆体装于滑座的内部，其后端通过销轴与电液推杆的推杆头相连接；
22.进一步地，滚轮通过销装于杆体的前端；
23.进一步地，滚轮与销之间装有轴承。
24.进一步地，滑座包括：座体和摩擦块；
25.进一步地，座体固定装于迁车台钢结构下部；
26.进一步地，摩擦块装于座体内部两侧壁上，对对位杆起到导向作用。
27.本实用新型在每条熄焦车线和检修线停车信号之前，增加一套限位开关，作为减速信号。当迁车台控制系统收到减速信号时，将运行速度由10m/min降到1m/min。继续运行，收到停车信号，制动停车，这时与要求的位置在
±
10mm左右。
28.此时控制系统打开电机上的制动器，启动定位装置。电液推杆推动对位杆在滑座里运动，直到对位杆前段的滚轮进入v形槽底的凹槽内。如停车偏差在
±
10mm以内，对位杆上的滚轮先与定位座上v形槽的斜边接触，斜边给滚轮一反作用力，迫使对位杆向槽内运动。对位杆带动滑座，滑座带动迁车台本体，从而使迁车台上的轨道同熄焦线和检修线上的轨道对正，误差控制在
±
2mm。
29.较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
30.1、本实用新型提供的焦炉用迁车台自动对位装置，通过电气系统增加的减速限位开关，可控制迁车台对位精度在
±
10mm以内；通过对位支座上的v形槽对对位杆的反作用力，强制迁车台对位精度保证在
±
2mm；
31.2、本实用新型提供的焦炉用迁车台自动对位装置，采用机械调整对位机构和电气控制相结合的方式，从而实现一次轨道对正，避免人工干预，节省对位时间；
32.3、本实用新型提供的焦炉用迁车台自动对位装置，结构简单，易实现。
33.综上，应用本实用新型的技术方案解决了现有技术中的现有对位方式耗费时间长，需依靠经验完成；易造成啃轨、脱轨、定位销无法入槽定位等安全隐患的问题。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本实用新型结构示意图；
36.图2为本实用新型俯视图；
37.图3为本图2的a-a视图；
38.图4为本实用新型对位杆纠偏示意图。
39.图中：1、对位支座 2、对位杆 3、电液推杆 4、电液推杆连接座 5、滑座 6、v型槽 7、地坑基础 8、滚轮 9、杆体 10、销 11、轴承 12、推杆头 13、迁车台钢结构 14、座体 15、摩擦块 f、f力会调整对位杆的位置，起到纠偏的作用。
具体实施方式
40.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
41.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
43.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
45.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器
件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
46.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
47.如图所示，本实用新型提供了一种焦炉用迁车台自动对位装置包括：固定对位装置、对位杆2、电液推杆3、电液推杆连接座4、滑座5和座体14；滑座5固定装于迁车台钢结构13的下部；对位杆2装于滑座5上；电液推杆3通过电液推杆连接座4装于迁车台钢结构13的下部；电液推杆3的推杆头12与对位杆2的尾端相连接，推动对位杆2在滑座5的支撑及导向下，前后移动；固定对位装置固定装于地坑基础7上；对位杆2在电液推杆3的推动下进入固定对位装置进行对位。
48.固定对位装置设置于迁台车运行的地坑内，每条熄焦线和检修线对应一个，包括：对位支座1和v型槽6；对位支座1由钢板焊接而成，通过焊接、螺栓连接的方式固定装于地坑基础7的上部；v型槽6是由钢板弯曲形成的v型结构，固定焊接于固定支座1的上部，其v型开口指向熄焦线、检修线的方向；v型槽6与固定支座1之间焊接有多个加强筋板。
49.对位杆2包括：滚轮8、杆体9、销10和轴承11；杆体9装于滑座5的内部，其后端通过销轴与电液推杆3的推杆头12相连接；滚轮8通过销10装于杆体9的前端；滚轮8与销10之间装有轴承11。
50.滑座5包括：座体14和摩擦块15；座体14固定装于迁车台钢结构13下部；摩擦块15装于座体14内部两侧壁上，对对位杆2起到导向作用。
51.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。