1.本实用新型属于炼焦煤生产设备技术领域，具体而言，涉及一种焦化设备装煤车平煤装置。
背景技术：
2.随着人们研究的深入，现代化捣固炼焦技术越来越受到人们的青睐。通过捣固工艺炼焦，把散煤捣固成煤饼进行冶炼，可配一定量的劣质煤代替优质煤，使煤资源利用更合理。
3.在现有技术中，通常把装入煤仓中的散煤捣固压实成煤饼，但由于目前捣固煤饼采用是多个具有一定间距的捣固锤组成的煤饼捣固机，由于捣固锤之间有间距，在捣固煤饼完成之后，顶部形成高低不平且松散的散煤，当具有散煤的煤饼推入到炼焦炉后，由于炼焦炉内温度较高，使散煤会在热空气的带动下上升，从而极易造成炼焦炉的上升管堵塞；同时，煤饼捣固机在捣固过程中会产生的大量的粉尘，使整个车间的环境较为恶劣。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种焦化设备装煤车平煤装置，不仅压实效果得到保证，防止压实后的煤饼顶部存在散煤，同时，防止煤饼送入到炼焦炉后因受到热空气而产生扬尘，使焦炭生成效果更好。
5.为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种焦化设备装煤车平煤装置，包括轨道行走机构、第一连杆结构、第二连杆结构、平煤板和压实机构，平煤板位于压实机构前方，压实机构和平煤板分别通过第一连杆结构、第二连杆结构安装在轨道行走机构上；所述压实机构包括铰接安装在第一连杆结构下端的压实壳体和安装在压实壳体内的振动器。
6.进一步的，所述压实壳体下表面具有倒角，倒角位于压实壳体下表面的前进侧。
7.进一步的，所述第一连杆结构包括第一伸出杆和连接件，第一伸出杆摆动安装在轨道行走机构上，且连接件铰接在第一伸出杆与压实壳体之间。
8.进一步的，所述轨道行走机构上还转动支承有第一转轴，第一连杆结构上端固定在第一转轴上；所述轨道行走机构上还安装有驱动第一转轴转动的第一驱动结构。
9.进一步的，所述第一驱动结构为电动推杆或气缸或液压杆，且第一驱动结构的输出端还铰接有与第一转轴固定的第一连接臂。
10.进一步的，所述第一连杆结构为多组，多组第一连杆结构的下端分别布置在压实壳体上；所述第一转轴为两个，多组第一连杆结构上端分别固定在两个第一转轴上。
11.进一步的，所述第二连杆结构包括第二伸出杆，第二伸出杆摆动安装在轨道行走机构上，且平煤板固定安装在第一伸出杆的下端。
12.进一步的，所述第二连杆结构还包括转动支承在轨道行走机构上的第二转轴，第二连杆结构上端固定在第二转轴上；所述轨道行走机构上还安装有驱动第二转轴转动的第二驱动结构。
13.进一步的，所述第二驱动结构为电动推杆或气缸或液压杆，且第二驱动结构的输出端还铰接有与第二转轴固定的第二连接臂。
14.进一步的，所述轨道行走机构包括机架和转动安装在机架上的行走轮；所述机架上还安装有驱动电机，且驱动电机的输出端还安装有齿轮。
15.进一步的，所述机架上还安装有防翻转机构。
16.进一步的，所述防翻转机构包括固定架和安装在固定架下端的压辊。
17.本实用新型的有益效果是,
18.通过在轨道行走机构上安装压实机构和平煤板配合，使散煤在压实前通过平煤板将散煤刮平，然后将压实机构放置在散煤上，通过振动器的振动，使压实机构对散煤进行压实，且在压实的同时轨道行走机构同步带动压实机构前进，使散煤有序的压实，在保证散煤压实的同时，使压实后的煤饼顶部更加平整，防止压实后的煤饼顶部存在散煤，有效防止煤饼送入到炼焦炉后因受到热空气而产生扬尘，使焦炭生成效果更好。
附图说明
19.图1是本实用新型提供的焦化设备装煤车平煤装置的结构图；
20.图2是本实用新型提供的焦化设备装煤车平煤装置的主视图；
21.图3是本实用新型提供的焦化设备装煤车平煤装置的俯视图；
22.图4是平煤板的安装结构图。
23.附图中标记及相应的零部件名称：
24.1、轨道行走机构，2、第一连杆结构，3、第二连杆结构，4、平煤板，5、第一连接臂，6、第一转轴，7、第一驱动结构，8、第二连接臂，9、第二转轴，10、第二驱动结构；
25.11、机架，12、行走轮，13、驱动电机，14、齿轮，15、固定架，16、压辊；
26.21、第一伸出杆，22、连接件；
27.31、第二伸出杆
28.51、压实壳体，52、振动器，53、倒角。
具体实施方式
29.下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
30.目前用于向炼焦炉中添加煤饼的煤仓规格为15m
×
4.5m
×
5.5m，当散煤添加至煤仓中后，散煤的高度为5.3m，而散煤平煤前与平煤后的落差高度为100m，从向煤仓中加入散煤到将压实的煤饼送入到炼焦炉之间的时间间隔约为10分钟，而对煤仓中散煤压实的时间为3分钟。
31.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种焦化设备装煤车平煤装置，包括轨道行走机构1、第一连杆结构2、第二连杆结构3、平煤板4和压实机构，当需要使用本实用新型提供的焦化设备装煤车平煤装置时，先在煤仓上或煤仓的一侧安装沿压实方向延伸的轨道，使轨道行走机构1安装在煤仓上或煤仓一侧的轨道内，使轨道行走机构1可沿煤仓的轴线方向往复运动；同时，压实机构通过第一连杆结构2可摆动的安装在轨道行走机构1上，平煤板4通过第二连杆结构3可摆动的安装在轨道行走机构1上，并使压实机构的压实面宽度与平煤板4的宽度一致，且压实机构与平煤板4在同一轴线上，使平煤板4位于压实机构的前方，
使轨道行走机构1在前进时，位于压实机构前方的平煤板4可先对煤仓内的散煤刮平，而被刮平后的散煤则通过压实机构进行压实。
32.所述压实机构包括铰接安装在第一连杆结构2下端的压实壳体51，压实壳体51内安装有振动器52，通过振动器52的振动，使压实过程中压实壳体51不断拍打煤仓内的散煤，从而使煤仓内的散煤被压实；同时，压实壳体51下表面宽度与煤仓内部宽度一致，使压实壳体51伸入到煤仓内对散煤进行压实时，压实壳体51能覆盖煤仓内散煤的整个宽度，使压实机构在对煤仓内的散煤进行压实时，随着轨道行走机构1的前进，使压实机构能对整个煤仓内的散煤循序压实，防止压实后的煤饼顶部具有散煤。
33.当需要对煤仓内的散煤进行压实时，通过轨道行走机构1运动使平煤板4进入到煤仓的一端，然后，通过第一连杆结构2和第二连杆结构3带动平煤板4和压实机构摆动，使平煤板4的下边缘高度与散煤待刮平的高度一致，启动轨道行走机构1和振动器52，轨道行走机构1沿位于煤仓上或煤仓一侧的轨道前进，随着轨道行走机构1前进，平煤板4先对煤仓中的散煤进行刮平，而平煤板4在对散煤刮平的同时，使压实壳体51进入到煤仓中，并使煤仓中的振动器52进行振动，通过振动器52的振动，使压实壳体51对刮平后的散煤进行拍打，从而使刮平后的散煤被压实。
34.在一些实施例中，所述压实壳体51的压实面即为压实壳体51的下表面，且压实壳体51的下表面为矩形，压实壳体51下表面具有倒角53，倒角53位于压实壳体51下表面的前进侧，而压实壳体51下表面的前进侧即为压实壳体51沿轨道行走机构1前进方向的边缘处，使压实壳体51下表面的前进侧与压实壳体51的侧面衔接处形成一个倾斜面，使散煤在压实过程中，压实壳体51在前进时，由于通过压实机构压实后煤饼的高度与散煤的高度具有一定的落差，通过设置倒角53，倒角53形成的倾斜面能对散煤上表面进行引导，使压实壳体51在前进时，压实壳体51不会将散煤向前推动，使压实机构在对散煤压实时压实机构下方的散煤量始终保持一致，从而使最终压实后形成的煤饼厚度保持一致。
35.在一些实施例中，所述第一连杆结构2包括第一伸出杆21和连接件22，第一伸出杆21上端摆动安装在轨道行走机构1上，连接件22的一端与第一伸出杆21的下端铰接，连接件22的另一端与压实壳体51铰接，通过连接件22，使压实壳体51与第一连杆之间的活动空间更大，使振动器52在振动过程中红，压实壳体51在对煤仓中的散煤进行拍打时不会将振动力传递给第一伸出杆21，使第一伸出杆21与轨道行走机构1的连接处不会受到破坏，保证第一伸出杆21的使用寿命。
36.在一些实施例中，所述轨道行走机构1上还转动支承有第一转轴6，第一转轴6的两端均通过轴承座转动支承在轨道行走机构1上，第一连杆结构2上端固定在第一转轴6上，使第一转轴6在转动时带动第一连杆结构2同步转动，从而使压实机构随第一连杆结构2同步摆动，使压实机构在不需要对散煤进行压实时或需将压实后的煤饼送入炼焦炉时或需要向煤仓中加入散煤时，通过第一转轴6的转动，第一转轴6带动第一连杆结构2摆动，从而使压实机构随第一连杆结构2同步摆动，使压实机构相对煤仓的高度发生变化；同时，所述轨道行走机构1上还安装有驱动第一转轴6转动的第一驱动结构7，第一驱动结构7的输出端与第一转轴6的一端传动连接，通过第一驱动结构7的驱动使第一转轴6进行转动，从而使压实机构实现位移。
37.在一些实施例中，所述第一驱动结构7为电动推杆或气缸或液压杆，此时，第一驱
动结构7的一端铰接在轨道行走机构1上，而第一驱动结构7的输出端铰接安装有第一连接臂5，第一连接臂5呈弯折状，且第一连接臂5的另一端与第一转轴6固定，通过第一驱动结构7的伸缩，第一驱动结构7推动第一连接臂5，使第一连接臂5推动第一转轴6转动，从而实现第一连杆结构2的翻转，使压实机构远离煤仓；同时，此处的第一驱动结构7还可直接采用驱动电机13，当第一驱动结构7为驱动电机13时，第一驱动电机13通过螺钉固定安装在轨道行走机构1上，并在第一驱动电机13的输出端与第一转轴6之间连接减速器即可。
38.在一些实施例中，所述第一连杆结构2为多组，多组第一连杆结构2的下端分别布置在压实壳体51上，为了保证压实壳体51的平稳，多组第一连杆结构2沿压实壳体51的中心线呈两侧分别，即多组第一连杆结构2可沿压实壳体51的中心线对称排布，还可压实壳体51两侧的数量不一致，而多组第一连杆结构2的具体排布方式可根据实际需求进行调整；所述第一转轴6为两个，多组第一连杆结构2上端分别固定在两个第一转轴6上，当压实壳体51两侧的第一连杆结构2数量不一致时，则两个转轴上安装第一连杆结构2的数量也不一致。
39.在一些实施例中，所述第二连杆结构3包括第二伸出杆31，第二伸出杆31摆动安装在轨道行走机构1上，且平煤板4通过螺钉固定安装在第一伸出杆21的下端，由于平煤板4在对煤仓中的散煤刮平时，平煤板4并不会产生振动，使第二伸出杆31上端的安装结构并不会受到影响，即此处第二伸出杆31与平煤板4之间不需要通过其他结构件铰接，即平煤板4直接固定在第二伸出杆31上即可。
40.在一些实施例中，所述第二连杆结构3还包括转动支承在轨道行走机构1上的第二转轴9，第二转轴9的两端均通过轴承座转动支承在轨道行走机构1上，第二连杆结构3上端固定在第二转轴9上，使第二转轴9在转动时带动第二连杆结构3同步转动，从而使平煤板4随第二连杆结构3同步摆动，使平煤板4在不需要对散煤进行刮平时，通过第二转轴9的转动，第二转轴9带动第二连杆结构3摆动，从而使平煤板4随第二连杆结构3同步摆动，使平煤板4相对煤仓的高度发生变化；同时，所述轨道行走机构1上还安装有驱动第二转轴9转动的第二驱动结构10，第二驱动结构10的输出端与第二转轴9的一端传动连接，通过第二驱动结构10的驱动使第二转轴9进行转动，从而使平煤板4实现位移。
41.在一些实施例中，所述第二驱动结构10为电动推杆或气缸或液压杆，此时，第二驱动结构10的一端铰接在轨道行走机构1上，而第二驱动结构10的输出端铰接安装有第二连接臂8，第二连接臂8呈弯折状，且第二连接臂8的另一端与第二转轴9固定，通过第二驱动结构10的伸缩，第二驱动结构10推动第二连接臂8，使第二连接臂8推动第二转轴9转动，从而实现第二连杆结构3的翻转，使平煤板4远离煤仓；同时，此处的第二驱动结构10还可直接采用驱动电机13，当第二驱动结构10为驱动电机13时，第二驱动电机13通过螺钉固定安装在轨道行走机构1上，并在第二驱动电机13的输出端与第二转轴9之间连接减速器即可。
42.在一些实施例中，所述轨道行走机构1包括机架11和转动安装在机架11上的行走轮12，行走轮12可为多个，一般轨道为两个，则与每个轨道配合的行走轮12数量一致，通过多个行走轮12共同配合，使轨道行走机构1在往复运动过程中更加平稳；所述机架11上还安装有驱动电机13，驱动电机13的输出端还安装有齿轮14，且驱动电机13的输出端还可安装减速器，并将齿轮14安装在减速器的输出轴上，当本实用新型在安装时，煤仓上或煤仓的一侧需安装与齿轮14配合的齿条，使齿轮14与齿条啮合，使驱动电机13在驱动齿轮14转动时，通过齿轮14与齿条的啮合，使机架11沿轨道前进或后退；此处，驱动电机13为正反转电机。
43.在一些实施例中，当轨道位于煤仓的一侧时，轨道行走机构1的行走部分位于煤仓的一侧，则使轨道行走机构1安装压实机构和平煤板4的一端更大，使整个设备的重心发生偏移，为了防止轨道行走机构1在往复运动过程中设备发生倾倒，机架11上还安装有防止本实用新型倾倒的防翻转机构。当轨道直接安装在煤仓上时，可将两个轨道可分别设置在煤仓的两侧，并将机架11设置成龙门架，将第一连杆结构2、第二连杆结构3、压实机构、平煤板4安装在龙门架的中部，此时，设备的重心保持在正中，设备在往复运动过程中较为平稳，在此种情况下可不采用防翻转机构。
44.在一些实施例中，所述防翻转机构包括焊接固定在机架11上固定架15，且固定架15的下端安装有可转动的压辊16，且压辊16沿轨道的宽度方向延伸，且压辊16的辊面压紧在轨道的轨沿下，使轨道的轨沿卡紧在行走轮12与压辊16之间，使机架11扣设在轨道上，从而有效防止设备因重心偏移而产生倾斜；具体的，防翻转机构为两个，两个防翻转机构分别与两个轨道配合，使机架11共同扣设在两个轨道上，使本实用新型稳定性更高。
45.当需要对煤仓内的散煤进行压实时，启动驱动电机13，驱动电机13带动齿轮14转动，通过齿轮14与齿条的啮合，使机架11沿轨道前进，当机架11进入到煤仓进料端时，启动第一驱动结构7和第二驱动结构10，第一驱动结构7带动第一转轴6转动，第一转轴6带动第一伸出杆21摆动，第一伸出杆21同步带动第一连接臂5和压实壳体51同步运动，使压实壳体51进入到煤仓中，而第二驱动结构10带动第二转轴9转动，第二转轴9带动第二伸出杆31摆动和平煤板4，从而使平煤板4的下边缘高度与散煤待刮平的高度一致；随着轨道行走机构1前进和振动器52，轨道行走机构1沿位于煤仓上或煤仓一侧的轨道前进，驱动振动器52，随着轨道行走机构1前进，平煤板4先对煤仓中的散煤进行刮平，而平煤板4在对散煤刮平的同时，通过振动器52的振动，使压实壳体51对刮平后的散煤进行拍打，从而使刮平后的散煤被压实。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。