1.本发明涉及煤焦炉领域，具体地涉及一种焦炉上升管快速更换专用叉车装置。


背景技术：

2.在煤焦化炼焦炉通常是由多个并列而成碳化室(炉膛)隔绝空气加热干馏，炼焦过程中产生大量的荒煤气，每个碳化室设置一个或两个荒煤气出口即炉口，炉口设有上升管管座插口，上升管管座、上升管、上升管三通桥管和上升管水封盖组成的整体上升管分别下插入炉口、上插入集气管插口，实现荒煤气的导出，整体上升管或者其部件损坏时，经常需要更换，这个更换无论是那个部件损坏，都需要整体上升管的更换，整体上升管的更换均需要吊车辅助完成。
3.当前，新建或改造焦炉或环保需要，已经开始将焦炉建于大棚之中了，也就是说焦炉生产空间受到大棚限制，大吊车更换上升管，需要在焦炉大棚内的拔杆、起吊、回转等各个作业动作，其各个作业动作受到大棚空间限制，使整体上升管的更换不仅十分困难，由于空间受限增加了上升管更换难度、增加了上升管更换难度劳动强度、也增加了作业者和管理者的心理压力，推焦机和吊车会争作业空间给生产效率带来制约，带来了碰撞损坏设备的风险，也给安全生产带来严重隐患。因此，设计一种焦炉上升管快速更换专用叉车装置是很有必要的。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种焦炉上升管快速更换专用叉车装置，其目的是将焦炉焦炉整体上升管的更换作业快捷、规范、安全、高效，使焦炉生产不受整体上升管的更换作业影响，可劳动强度与难度、有利于设备管理，而且可以有效解决现有技术存在的问题，有利于系统长期和谐稳定、安全运维。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焦炉上升管快速更换专用叉车装置，包括叉车本体，所述叉车本体的前端对称安装有对称下环梁和对称上环梁，所述对称下环梁和对称上环梁之间对称安装有两组对称左双立柱和右双立柱，左右立柱构成一套叉具，所述左双立柱和右双立柱上滑动式固定有立柱叉具下夹具和立柱叉具上夹具，所述立柱叉具下夹具上固定有与对称下环梁连接的上下移动机构和下滑自锁锁紧机构，所述立柱叉具下夹具和立柱叉具上夹具的内部安装有旋转开合夹紧机构，立柱叉具下夹具和立柱叉具上夹具分别具有上下移动调整功能。
6.优选的，所述叉车本体的叉车轮为耐热材料构成，且远离上升管一端的车轮可以设置于上升管侧轨道上行走车轮。
7.优选的，所述立柱叉具下夹具和立柱叉具上夹具均有夹具本体和两个半圆弧形夹臂组成，所述半圆弧形夹臂的内壁安装有三个压块夹紧点，且两个半圆弧形夹臂上的夹紧点成圆的圆心重合。
8.优选的，所述立柱叉具下夹具上的夹紧点包括旋转夹紧轮和驱动旋转夹紧轮的液
压驱动杆，所述立柱叉具上夹具上的夹紧点包括固定在半圆弧形夹臂上的托架，所述托架的内部通过液压驱动杆固定有旋转夹紧轮，所述旋转夹紧轮的一侧安装有法兰托盘。
9.优选的，所述立柱叉具下夹具和立柱叉具上夹具共同拥有一个竖向轴，立柱叉具下夹具和立柱叉具上夹具的半圆弧形夹臂通过伸缩液压缸与夹具本体连接，完成夹具的开合功能。
10.优选的，所述对称下环梁和对称上环梁为一个开口圆角方形结构，且固定于叉车本体驱动驾驶主体结构前端，所述左双立柱和右双立柱通过左右驱动机构固定在对称下环梁和对称上环梁上。
11.优选的，所述左双立柱和右双立柱为双立柱结构，且每个双立柱即为一个独立的整体上升管叉车前叉叉具结构。
12.一种焦炉上升管快速更换专用叉车装置的控制方法，包含，上升管管座、上升管、上升管三通桥管和上升管水封盖同时到位，并将上述所有部件预组装成为整体上升管运至焦炉炉端台吊装区，其流程为：
13.步骤s1、采用炉端台吊装设备吊装至焦炉炉顶，炉顶有双上升管夹装装置专用叉车等候，该叉车有两套叉具，分别为一号叉具和二号叉具，两套叉具其特征是每套夹具都有上下两个夹具；
14.步骤s2、炉端台吊装设备和双上升管夹装装置专用叉车动作配合，将整体上升管装入专用叉车一号叉具，一号叉具夹住装入的整体上升管调整至叉车的边侧位，整体上升管的三通桥管指向叉车中心位置，载入整体上升管的叉车沿炉顶行驶至待更换上升管，调整位置使叉车横向平行于焦炉该碳化室正对待更换上升管，调整二号叉具位置，使二号叉具的下夹头夹住上升管管座法兰下面直管段位置，使夹具顶面托住管座法兰下面，使二号叉具的上夹头夹住上升管上法兰下面的直管段位置，使夹具顶面托住上升管上法兰下面，夹紧控制上下夹具随夹住的整体上升管安装固定原来位置中心重合，叉车二号叉具向上提升整体上升管至管座和和炉口以及桥管与集气管承插口脱离后的适当高度位置，停止提升；
15.步骤s3、同时炉口快速插入高压风管压火，同时控制二号夹具夹住的整体上升管沿叉车前叉环梁移动至叉车侧边位置，同时一号装有新更换的整体上升管夹具沿叉车前叉环梁移动调整至已经更换下的原上升管位置，同时旋转整体上升管至三通桥管方位，慢慢落下插入炉口以及集气管桥管承插口，同时在管座将要进入炉口上沿时，抽出移走高压风管，继续将管座和桥管承插口落下插入炉口以及集气管桥管承插口，缓慢收回一号叉具，叉车移动至炉端台吊装区卸下二号夹具中的更换下来的上升管，依次循环完成更换焦炉其他上升管作业。
16.本发明的有益效果为：
17.采用专用叉车整体运输备用，整体拔出，同时换位整体调整到位，在专用机械协助下快速插入缩短作业时间的方法，可快速省力，节省协助辅助人员数量，整体上升管更换安全、高效，降低设备管理成本、降低设备运维成本、提高焦炉生产率。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实
施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
19.图1是本发明整体正视平面结构示意图；
20.图2是本发明整体对称上环梁、双立柱及夹具区域俯视平面结构示意图；
21.图3是本发明双立柱区域平面结构示意图；
22.图4为本发明夹具俯视平面结构示意图；
23.图5为本发明立柱叉具上夹具上夹紧点平面结构示意图；
24.图6为本发明立柱叉具下夹具上夹紧点平面结构示意图；
25.图中标号：1、叉车本体；2、对称下环梁；3、上下移动机构；4、左右驱动机构；5、旋转开合夹紧机构；6、立柱叉具下夹具；7、下滑自锁锁紧机构；8、左双立柱；9、立柱叉具上夹具；10、对称上环梁；11、右双立柱；12、伸缩液压缸；13、夹具本体；14、半圆弧形夹臂；15、夹紧点；16、旋转夹紧轮；17、法兰托盘；18、托架；19、液压驱动杆。
具体实施方式
26.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的预组装布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.由图1
‑
6给出，本发明提供如下技术方案：一种焦炉上升管快速更换专用叉车装置，包括叉车本体1，叉车本体1的前端对称安装有对称下环梁2和对称上环梁10，对称下环梁2和对称上环梁10之间对称安装有两组对称左双立柱8和右双立柱11，左右立柱构成一套叉具，其两组对称左双立柱8和右双立柱11上分别安装的立柱叉具下夹具6和立柱叉具上夹具9组成一号叉具和二号叉具，一个用于夹紧上升管，另一组用于备用，左双立柱8和右双立柱11上滑动式固定有立柱叉具下夹具6和立柱叉具上夹具9，立柱叉具下夹具6上固定有与对称下环梁2连接的上下移动机构3和下滑自锁锁紧机构7，立柱叉具下夹具6和立柱叉具上夹具9的内部安装有旋转开合夹紧机构5，立柱叉具下夹具6和立柱叉具上夹具9分别具有上下移动调整功能，两组对称左双立柱8和右双立柱11上分别安装的立柱叉具下夹具6和立柱叉具上夹具 9组成一号叉具和二号叉具，一号叉具和二号叉具分别具有立柱叉具下夹具6 和立柱叉具上夹具9，立柱叉具下夹具6和立柱叉具上夹具9可以分别上下调整高度、同步旋转与夹紧功能。
28.优选的，叉车本体1的叉车轮为耐热材料构成，且远离上升管一端的车轮可以设置于上升管侧轨道上行走车轮。
29.优选的，立柱叉具下夹具6和立柱叉具上夹具9均有夹具本体13和两个半圆弧形夹臂14组成，半圆弧形夹臂14的内壁安装有三个压块夹紧点15，且两个半圆弧形夹臂14上的夹紧点15成圆的圆心重合。
30.优选的，立柱叉具下夹具6上的夹紧点15包括旋转夹紧轮16和驱动旋转夹紧轮16的液压驱动杆19，立柱叉具上夹具9上的夹紧点15包括固定在半圆弧形夹臂14上的托架18，
托架18的内部通过液压驱动杆19固定有旋转夹紧轮16，旋转夹紧轮16的一侧安装有法兰托盘17，立柱叉具下夹具6上的夹紧点15上面的旋转夹紧轮16可以实现柔性驱动实现夹紧整体上升管的旋转，旋转整体上升管三通桥管指向叉车重心，立柱叉具上夹具9上面部分通过法兰托盘17夹紧托住三通桥管，下面部分同上夹紧点为无驱动的从动结构，实现旋转功能。
31.优选的，立柱叉具下夹具6和立柱叉具上夹具9共同拥有一个竖向轴，立柱叉具下夹具6和立柱叉具上夹具9的半圆弧形夹臂14通过伸缩液压缸12 与夹具本体13连接，完成夹具的开合功能，可以实现立柱叉具下夹具6和立柱叉具上夹具9沿此轴开合旋转，实现夹紧上升管功能。
32.优选的，对称下环梁2和对称上环梁10为一个开口圆角方形结构，且固定于叉车本体1驱动驾驶主体结构前端，左双立柱8和右双立柱11通过左右驱动机构4固定在对称下环梁2和对称上环梁10上。
33.优选的，左双立柱8和右双立柱11为双立柱结构，且每个双立柱即为一个独立的整体上升管叉车前叉叉具结构，形成一个独立结构，独立完成叉入、夹紧、旋转、移动、调整位置与方位功能。
34.一种焦炉上升管快速更换专用叉车装置的控制方法，包含，上升管管座、上升管、上升管三通桥管和上升管水封盖同时到位，并将上述所有部件预组装成为整体上升管运至焦炉炉端台吊装区，其流程为：
35.步骤s1、采用炉端台吊装设备吊装至焦炉炉顶，炉顶有双上升管夹装装置专用叉车等候，该叉车有两套叉具，分别为一号叉具和二号叉具，两套叉具其特征是每套夹具都有上下两个夹具；
36.步骤s2、炉端台吊装设备和双上升管夹装装置专用叉车动作配合，将整体上升管装入专用叉车一号叉具，一号叉具夹住装入的整体上升管调整至叉车的边侧位，整体上升管的三通桥管指向叉车中心位置，载入整体上升管的叉车沿炉顶行驶至待更换上升管，调整位置使叉车横向平行于焦炉该碳化室正对待更换上升管，调整二号叉具位置，使二号叉具的下夹头夹住上升管管座法兰下面直管段位置，使夹具顶面托住管座法兰下面，使二号叉具的上夹头夹住上升管上法兰下面的直管段位置，使夹具顶面托住上升管上法兰下面，夹紧控制上下夹具随夹住的整体上升管安装固定原来位置中心重合，叉车二号叉具向上提升整体上升管至管座和和炉口以及桥管与集气管承插口脱离后的适当高度位置，停止提升；
37.步骤s3、同时炉口快速插入高压风管压火，同时控制二号夹具夹住的整体上升管沿叉车前叉环梁移动至叉车侧边位置，同时一号装有新更换的整体上升管夹具沿叉车前叉环梁移动调整至已经更换下的原上升管位置，同时旋转整体上升管至三通桥管方位，慢慢落下插入炉口以及集气管桥管承插口，同时在管座将要进入炉口上沿时，抽出移走高压风管，继续将管座和桥管承插口落下插入炉口以及集气管桥管承插口，缓慢收回一号叉具，叉车移动至炉端台吊装区卸下二号夹具中的更换下来的上升管，依次循环完成更换焦炉其他上升管作业。
38.本发明的有益效果为：
39.采用专用叉车整体运输备用，整体拔出，同时换位整体调整到位，在专用机械协助下快速插入缩短作业时间的方法，可快速省力，节省协助辅助人员数量，整体上升管更换安
全、高效，降低设备管理成本、降低设备运维成本、提高焦炉生产率。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。