1.本发明涉及垃圾收集技术领域，特别是涉及一种沙滩垃圾收集装置。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，旅行成为人们放松心情，释放压力的方式之一，海滩景点作为出行的首选，随着客流量的增多，遗留垃圾问题日趋严重。据数学建模海洋问题中了解到：我国砂质的海岸线有7000多公里，平均每平方公里有70348个垃圾，其中66％为塑料类垃圾，海滩风景区每年接待旅游人数高达数亿人次。
3.目前游客在海滩上留下的垃圾存在以下问题：1.经过海水的冲刷，一部分垃圾漂浮在海面或沉入海底，影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应，导致生物多样性丧失；2.另一部分停留在海滩上，沙子与垃圾混合，如果通过人工拾捡进行清理，效率低且劳动量大；3.传播疾病，侵占地表，挤占了宝贵的土地资源和生存空间，并且含有大量微生物，是病菌、病毒、害虫等的滋生地和繁殖地，严重危害人身健康。因此沙滩垃圾一般都需要定时的进行清理。沙滩垃圾主要有塑料瓶、塑料袋、石块和其他固体垃圾等构成，由于部分垃圾中存在可回收的磁性金属化合物，且塑料为大自然不可降解处理的垃圾，因此需要对收集后的垃圾进行分别处理，现有技术中一般采用人工定期拾捡，虽然能够人工对垃圾进行分类，但是拾捡过程漫长，费时费力，效率极低，或者采用垃圾收集车进行收集，收集车虽然对垃圾收集效率较高，但是无法对垃圾进行合理分类，故亟需一种能够对垃圾进行合理分类，且收集效率高的沙滩垃圾收集装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种沙滩垃圾收集装置，以解决上述现有技术存在的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种沙滩垃圾收集装置，包括垃圾处理箱，所述垃圾处理箱底部固定安装有行进部，所述垃圾处理箱两侧壁转动连接有支撑臂，两个所述支撑臂之间转动连接有收集部，所述收集部背部与所述垃圾处理箱之间铰接有伸缩气缸，所述收集部一侧开设有入料口，所述入料口连通有升料部，所述升料部远离所述入料口的一端开设有出料口，所述出料口与所述垃圾处理箱连通；
6.所述垃圾处理箱内在所述出料口底部安装有第一输送带，所述第一输送带远离所述出料口的一端的底部安装有磁性垃圾筛选部，所述磁性垃圾筛选部底端安装有轻质垃圾筛选部，所述轻质垃圾筛选部远离所述磁性垃圾筛选部的一侧开设有重质垃圾收集区。
7.优选的，所述磁性垃圾筛选部包括与所述垃圾处理箱侧壁转动连接的磁性辊，所述磁性辊位于所述第一输送带远离所述出料口的一端底部，所述磁性辊底部开设有磁性垃圾收集区，所述垃圾处理箱侧壁上固定安装有刮板，所述刮板与所述磁性辊抵接，所述刮板与所述磁性辊接触区位于所述磁性垃圾收集区上方。
8.优选的，所述轻质垃圾收集部包括位于所述磁性辊底部的第二输送带，所述第二输送带底部开设有轻质垃圾收集区，所述轻质垃圾收集区内固定安装有吸附板，所述吸附
板上开设有若干吸附孔，所述吸附板底部开设有吸附腔，所述吸附腔通过通风管道连通有吹风口，所述吹风口位于所述第二输送带上方，所述第二输送带下方固定安装有双向气缸，所述双向气缸两个伸出杆分别固定连接有推板，所述推板与所述轻质垃圾收集区侧壁滑动连接。
9.优选的，所述收集部包括与两个所述支撑臂转动连接的收集壳体，所述收集壳体内固定安装有收集铲和输送通道，所述收集铲上开设有若干漏沙孔，所述输送通道内转动连接有第一螺旋输送器，所述输送通道与所述入料口连通，且所述输送通道与所述收集铲上部空间连通，
10.优选的，所述升料部包括升料筒，所述升料筒两端分别与所述入料口和出料口连通，所述升料筒的出口与所述出料口转动连接，所述升料筒位于所述出料口的一端转动连接有限位座，所述限位座与所述垃圾处理箱外壁固定连接，所述升料筒内转动连接有第二螺旋输送器。
11.优选的，所述行进部包括转动连接在垃圾处理箱底部两侧的若干滚轮，每侧所述滚轮外侧绕设有履带。
12.优选的，所述通风管道内固定安装有抽风机，所述吹风口位于所述抽风机的出风端，所述吹风口为扁平状长条，所述吹风口与所述第二输送带宽度方向平行。
13.优选的，所述磁性垃圾收集区底部固定安装有电机组，所述电机组包括三个电机，三个所述电机分别与第一输送带、磁性辊和第二输送带连接。
14.优选的，所述出料口固定连接有挡板，所述挡板位于所述第一输送带上方，所述挡板上表面为倾斜表面，所述挡板靠近所述出料口的一端高于所述挡板另一端。
15.优选的，所述吸附孔位于所述第二输送带两侧。
16.本发明公开了以下技术效果：本发明通过伸缩气缸带动收集部上下运动，使收集部对垃圾进行收集，利用升料部将收集的垃圾输送到垃圾处理箱内，垃圾处理箱内安装的磁性垃圾筛选部、轻质垃圾筛选部能够将垃圾内的磁性垃圾和轻质垃圾先后进行剔除，分别进行收集，然后对剩余的重质垃圾进行收集，使垃圾能够合理的被处理，不会造成资源浪费，同时集中处理轻质垃圾能够防止不可降解的塑料污染环境；本发明结构合理，控制便捷，能够高效的对垃圾进行收集，避免了人工收集的弊端，同时能够对垃圾进行分离，便于对垃圾的分别处理。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明收集装置结构示意图；
19.图2为本发明收集装置主视图；
20.图3为本发明垃圾处理箱结构示意图；
21.图4为本发明垃圾处理箱俯视图；
22.图5为本发明升料部结构示意图；
23.图6为本发明升料部主视图；
24.图7为本发明升料部剖视图；
25.图8为本发明吹风口结构示意图；
26.图9为实施例二中收集装置的结构示意图；
27.图10为实施例二中收集部剖视图；
28.其中：1-垃圾处理箱，2-支撑臂，3-伸缩气缸，4-入料口，5-出料口，6-第一输送带，7-重质垃圾收集区，8-磁性辊，9-磁性垃圾收集区，10-刮板，11-第二输送带，12-轻质垃圾收集区，13-吸附板，14-吸附孔，15-吸附腔，16-吹风口，17-双向气缸，18-推板，19-收集壳体，20-收集铲，21-漏沙孔，22-第一螺旋输送器，23-弹性托板，24-筛板，25-振动器，26-弹簧，27-筛孔，28-升料筒，29-限位座，30-第二螺旋输送器，31-滚轮，32-履带，33-抽风机，34-电机组，35-排沙口，36-挡板。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
31.实施例一：
32.参照图1-8，本实施例提供一种沙滩垃圾收集装置，包括垃圾处理箱1，垃圾处理箱1底部固定安装有行进部，垃圾处理箱1两侧壁转动连接有支撑臂2，两个支撑臂2之间转动连接有收集部，收集部背部与垃圾处理箱1之间铰接有伸缩气缸3，收集部一侧开设有入料口4，入料口4连通有升料部，升料部远离入料口4的一端开设有出料口5，出料口5与垃圾处理箱1连通；通过行进部带动整体装置运动，，通过收集部对垃圾进行收集，利用升料部将垃圾输送到垃圾处理箱1内，实现了机械化收集垃圾，避免了人工拾取的弊端，提高了工作效率。
33.垃圾处理箱1内在出料口5底部安装有第一输送带6，第一输送带6远离出料口5的一端的底部安装有磁性垃圾筛选部，磁性垃圾筛选部底端安装有轻质垃圾筛选部，轻质垃圾筛选部远离磁性垃圾筛选部的一侧开设有重质垃圾收集区7。通过磁性垃圾筛选部对磁性垃圾进行筛选和收集，通过轻质垃圾筛选部对轻质垃圾进行筛选和收集，通过重质垃圾收集区7对剩余垃圾进行收集，实现了对垃圾的合理分类，便于工作人员直接对分类好的垃圾进行处理，提高了工作效率。
34.进一步优化方案，磁性垃圾筛选部包括与垃圾处理箱1侧壁转动连接的磁性辊8，磁性辊8位于第一输送带6远离出料口5的一端底部，磁性辊8底部开设有磁性垃圾收集区9，垃圾处理箱1侧壁上固定安装有刮板10，刮板10与磁性辊8抵接，刮板10与磁性辊8接触区位于磁性垃圾收集区9上方；当垃圾从第一输送带6落下时先与磁性辊8接触，在磁性辊8吸引下，磁性垃圾被吸附在磁性辊8上，当磁性辊8转动到刮板10处，被刮板10挂下，落在磁性垃圾收集区9内，完成收集。
35.进一步优化方案，轻质垃圾收集部包括位于磁性辊8底部的第二输送带11，第二输送带11底部开设有轻质垃圾收集区12，轻质垃圾收集区12内固定安装有吸附板13，吸附板13上开设有若干吸附孔14，吸附板13底部开设有吸附腔15，吸附腔15通过通风管道连通有吹风口16，吹风口16位于第二输送带11上方，第二输送带11下方固定安装有双向气缸17，双向气缸17两个伸出杆分别固定连接有推板18，推板18与轻质垃圾收集区12侧壁滑动连接。吸附腔15内的空气经通风管道在吹风口16喷出，使轻质垃圾沿第二输送带11两侧运动并飘下，由于吸附腔15内的气体被抽走，产生负压区，吸附板13对轻质垃圾进行吸引，实现对轻质垃圾的挑选和收集。
36.进一步优化方案，收集部包括与两个支撑臂2转动连接的收集壳体19，收集壳体19内固定安装有收集铲20和输送通道，收集铲20上开设有若干漏沙孔21，输送通道内转动连接有第一螺旋输送器22，输送通道与入料口4连通，且输送通道与收集铲20上部空间连通，通过两个支撑臂2对收集壳体19进行限位，利用收集铲20对垃圾进行收集，当收集铲20工作时，垃圾和沙子共同运动到收集部内，收集铲20上的漏沙孔21能够对沙子进行过滤，使沙子直接从漏沙孔21内漏出，垃圾运动到输送通道内被第一螺旋输送器22输送至升料部，使装置在进行垃圾收集，防止沙土流失，造成资源浪费。
37.进一步优化方案，升料部包括升料筒28，升料筒28两端分别与入料口4和出料口5连通，升料筒28的出口与出料口5转动连接，升料筒28位于出料口5的一端转动连接有限位座29，限位座29与垃圾处理箱1外壁固定连接，升料筒28内转动连接有第二螺旋输送器30。通过第二螺旋输送器30将垃圾从入料口4输送带出料口5处，然后使垃圾进入垃圾处理箱1内进行分类处理；限位座29能够在伸缩气缸带动收集部上下运动时保证升料筒28随收集部运动，防止结构之间产生干扰无法正常工作。
38.进一步优化方案，第一螺旋输送器22包括第一输送电机，第一输送电机输出轴固定连接有第一转动轴，第一转动轴与收集壳体19侧壁转动连接，转动轴周向固定连接有第一螺旋叶片；第二螺旋输送器30包括第二输送电机，第二输送电机输出轴固定连接有第二转动轴，第二转动轴与升料筒28内壁转动连接，第二转动轴周向固定连接有第二螺旋叶片。
39.进一步优化方案，行进部包括转动连接在垃圾处理箱1底部两侧的若干滚轮31，每侧滚轮31外侧绕设有履带32。通过滚轮31带动履带32运动，能够使整体装置在沙滩上运动，避免滚轮31陷入沙子中，无法稳定运动。
40.进一步优化方案，通风管道内固定安装有抽风机33，吹风口16位于抽风机33的出风端，吹风口16为扁平状长条，吹风口16与第二输送带11宽度方向平行，使风从吹风口16吹出时，产生向第二输送带11两侧的作用力，使轻质垃圾随风的方向运动至第二输送带11两侧，然后进行吸附和处理。
41.进一步优化方案，磁性垃圾收集区9底部固定安装有电机组34，电机组34包括三个电机，三个电机分别与第一输送带6、磁性辊8和第二输送带11连接，分别为第一输送带6、磁性辊8和第二输送带11的运动提供动力。
42.进一步优化方案，出料口5固定连接有挡板36，挡板36位于第一输送带6上方，挡板36上表面为倾斜表面，挡板36靠近出料口5的一端高于挡板36另一端，使垃圾在挡板36上滑动落到在第一输送带6上，防止垃圾从第一输送带6和垃圾处理箱1侧壁之间的缝隙中掉落，无法进行分离处理。
43.进一步优化方案，吸附孔14位于第二输送带11两侧。
44.本实施例的工作过程：将本发明沙滩垃圾收集装置置于沙滩上，通过控制伸缩气缸3伸出杆的长度，调整收集部的高度，然后启动收集装置，通过滚轮31带动履带32转动，使整体装置向前运动，此时收集铲20将垃圾和沙子共同铲起，通过漏沙孔21漏出沙子，垃圾进入输送通道，在第一螺旋输送器22的作用下输送到升料筒28内，然后经过第二螺旋输送器30的输送，使垃圾经出料口5运动至垃圾处理箱1内，经挡板36落在第一输送带6上，垃圾经第一输送带6落在磁性辊8上，带有磁性的垃圾被吸附在磁性辊8上，被刮板10刮除落在磁性垃圾收集区9内，剩余垃圾落在第二输送带11上，抽风机将吸附腔15内的空气抽走，然后在吹风口16处放出，能够将轻质垃圾吹送到第二输送带11两侧，然后由于吸附腔15空气被抽走，处于负压状态，轻质垃圾被吸附板13吸附，然后控制双向气缸17带动推板18对轻质垃圾进行挤压，剩余不含磁性的重质垃圾沿第二输送带11运动至重质垃圾收集区7内进行收集，完成对沙滩垃圾的收集和分类，便于对垃圾分别进行处理。
45.实施例二：
46.参照图9-10，本实施例提供一种沙滩垃圾收集装置，本实施例与实施例一的区别仅在于输送通道底部固定连接有弹性托板23，弹性托板23与收集铲20之间设置有筛板24，筛板24一端与收集铲20滑动连接，筛板24另一端与弹性托板23固定连接，筛板24底部固定连接有振动器25，振动器25与收集壳体19底壁之间固定连接有弹簧26，筛板24上开设有筛孔27。当收集铲20工作时，垃圾和沙子共同运动到收集部内，收集铲20上的漏沙孔21能够对沙子进行过滤，使沙子直接从漏沙孔21内漏出，然后可能存在部分沙子没有从漏沙孔21漏出的现象，然后垃圾和剩余的沙子落在筛板24上，筛板24在振动器25和弹簧26作用下不断上下振动，使沙子完全被筛除，落回沙滩上。
47.进一步优化方案，筛板24运动的最高位置不高于收集铲20的最高点，筛板24下方为中空排沙口35。保证垃圾和沙子能够落在筛板24上方，使沙子随筛孔27落下并排出。
48.本实施例通过利用振动器25产生振动，在弹簧26作用下使筛板24上下振动，不断对筛板24上的垃圾和沙子进行筛选，使沙子能够完全与垃圾分开，经筛孔27漏出，更高效的解决了沙子随垃圾一同进入垃圾收集箱1中的问题，避免了对沙土资源的浪费。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。