1.本实用新型涉及悬索桥上部结构施工技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种索鞍用表面质量测量小车。


背景技术：

2.在桥梁主塔座安装索股的过程中，需要将多根索股置于不同的鞍槽中，而索股进入鞍槽时，传统方法是主要靠肉眼观察索股表面质量，当光线不好时，还需光源辅助。随着鞍槽深度的增加，索股表面质量更难识别，不易判断和控制索股入鞍的质量。
3.为解决上述问题，需要设计一种测量小车，能够代替人工主观判断对索股表面质量进行测量和监控，保证索股的安装质量达标。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种索鞍用表面质量测量小车，通过滚轮在鞍槽隔板上行走，并通过在车架底部安装传感器组件，沿鞍槽的长度方向对索股表面质量进行测量，使测量结果直观、清晰，提高了索股的安装质量。
5.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种索鞍用表面质量测量小车，包括：
6.移动装置，其设置在待测索鞍上，包括车架，其内部设有竖向贯穿孔，所述车架的一侧设有连接孔，其沿水平方向设置并所述竖向贯穿孔连通；多组滚轮，其沿鞍槽的长度方向间隔设置在所述车架底部，任一组滚轮包括两个滚轮，其相对设置在所述车架两侧并分别支撑在相邻的两个鞍槽隔板上，任一滚轮与所述车架转动连接并带动其沿鞍槽的长度方向移动；
7.导轨，其穿过所述竖向贯穿孔并伸入鞍槽内部，所述导轨通过滑块与所述竖向贯穿孔滑动连接；
8.第一连接件，其一端通过所述连接孔伸入所述竖向贯穿孔内部并与所述导轨的侧壁抵接；
9.固定架，其固定在所述导轨的底部，所述固定架为底部开口的内中空结构；
10.传感器组件，其固定在所述固定架内部，所述传感器组件的发射端朝向鞍槽底部设置；
11.电源，其与所述传感器组件电连接。
12.优选的是，所述索鞍用表面质量测量小车，所述滚轮的底部为外高内低的台阶型结构，其较高的一侧支撑在同侧的鞍槽隔板的顶面上，较低的一侧卡设在所述鞍槽隔板的内侧壁。
13.优选的是，所述索鞍用表面质量测量小车，所述两个滚轮分别通过转轴与所述车架转动连接，所述转轴与所述车架的外侧壁间隙连接，所述转轴的内端部通过第二连接件固定在所述车架的内部。
14.优选的是，所述索鞍用表面质量测量小车，所述车架的侧壁上还设有多个安装孔，其沿水平方向设置并所述竖向贯穿孔连通，任一安装孔内安装有抗滑柱塞，其端部与所述导轨的侧壁抵接。
15.优选的是，所述索鞍用表面质量测量小车，还包括两个支撑脚，其竖直设置并分别固定在所述固定架的底部两端，任一支撑脚的底端固设有垫脚。
16.优选的是，所述索鞍用表面质量测量小车，还包括两个拖板，其分别固定在所述车架的顶部两端。
17.本实用新型至少包括以下有益效果：
18.1、本实用新型通过在车架两侧安装滚轮，实现小车在鞍槽隔板上行走的功能，同时通过车架底部的传感器组件在索股入鞍时沿索鞍纵桥向对索股表面质量进行全过程监控，相对于传统的肉眼观察，测量小车结合了先进的图象识别技术，能够更加直观、清晰、准确的对索股表面质量进行测量和判断，实现了索股表面质量的在线监测，减小光线、可视角度等环境因素对测量结果准确性的影响，有效提高了索股的入鞍质量；
19.2、本实用新型结构简单、拆装方便，能够快速实现整体小车在两侧鞍槽内的移位换槽，提高了索股质量检测的施工效率，同时，测量小车能够应用于不同标高的索股表面质量检测中，适用范围广。
20.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
21.图1为本实用新型一个实施例的一种索鞍用表面质量测量小车的正立面结构示意图；
22.图2为上述实施例中所述索鞍用表面质量测量小车的侧立面结构示意图；
23.图3为上述实施例中所述索鞍用表面质量测量小车的整体结构示意图；
24.图4为上述实施例中所述索鞍用表面质量测量小车与索鞍的连接结构示意图。
25.附图表示说明：
26.1、垫脚；2、支撑脚；3、固定架；4、3d传感器；5、2d传感器；6、导轨；7、左支撑轮；8、车架；9、拖板；10、滑块；11、右支撑轮；12、第二连接件；13、抗滑柱塞；14、第一连接件；15、待测索鞍；16、鞍槽隔板。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
28.需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.如图1-4所示，本实用新型提供一种索鞍用表面质量测量小车，包括：
30.移动装置，其设置在待测索鞍15上，包括车架8，其内部设有竖向贯穿孔，所述车架8的一侧设有连接孔，其沿水平方向设置并所述竖向贯穿孔连通；多组滚轮，其沿鞍槽的长度方向间隔设置在所述车架8底部，任一组滚轮包括两个滚轮，其相对设置在所述车架8两侧并分别支撑在相邻的两个鞍槽隔板16上，任一滚轮与所述车架8转动连接并带动其沿鞍槽的长度方向移动；
31.导轨6，其穿过所述竖向贯穿孔并伸入鞍槽内部，所述导轨6通过滑块10与所述竖向贯穿孔滑动连接；
32.第一连接件14，其一端通过所述连接孔伸入所述竖向贯穿孔内部并与所述导轨6的侧壁抵接；
33.固定架3，其固定在所述导轨6的底部，所述固定架3为底部开口的内中空结构；
34.传感器组件，其固定在所述固定架3内部，所述传感器组件的发射端朝向鞍槽底部设置；
35.电源，其与所述传感器组件电连接。
36.上述技术方案中，多组滚轮为两组滚轮，其分别位于车架8两端，任一组滚轮包括左支撑轮7和右支撑轮11，其分别位于车架8的左右两侧，左支撑轮7与右支撑轮11的间距等于索鞍中相邻的两个鞍槽隔板16的间距，从而，当左支撑轮7和右支撑轮11分别支撑在相邻两个鞍槽隔板16的顶部时，导轨6能够在穿过车架8上的竖向贯穿孔后伸入所述两个鞍槽隔板16的间隙(索槽)内，竖向贯穿孔位于车架8的中部，使导轨6在伸入索槽内后也位于索槽的中部。滑块10包括沿竖向贯穿孔的高度方向间隔设置的多个固定块，其均固定在竖向贯穿孔的同一侧并沿导轨6的高度方向相对移动，在本实施例中，在竖向贯穿孔的上端和下端各设置一个固定块，以保证移动过程中滑块10与导轨6的相对稳定，不会发生晃动，从而，保证传感器组件在测量过程中的准确性。连接孔为螺纹孔，第一连接件14为固定螺钉，其与连接孔螺纹连接，当导轨6沿竖向贯穿孔移动至设定的位置后，将固定螺钉向连接孔内锁紧，固定螺钉的端部伸入竖向贯穿孔内并抵接在导轨6的表面，即可将导轨6在竖向贯穿孔内固定，防止其继续向下滑动。传感器组件包括2d传感器5和3d传感器4，2d传感器5和3d传感器4的发射端均朝向下方索股设置。在本实施例中，2d传感器采用普通摄像头，通过视频监控的模式实时监测索股表面情况，方便工作人员观察、判断索股表面是否存在不平整、凸起等压装不到位或索股表面损伤的情况，3d传感器采用线扫激光传感器，通过激光扫描的方式对索股尺寸、外观等数据进行更加精确的测量。电源可内置在固定架3内部为传感器组件供电，也可以从外部电源外接电源线为传感器组件供电。外部还设置有显示器，传感器组件可通过有线或无线的方式进行通讯，传感器组件测量得到的数据可实时传输到显示器上并显示出来。从而，使用2d传感器5与3d传感器4配合对索股表面质量进行检测，可同时对二维和三维的索股表面图像进行实时测量，并将检测数据实时显示在外部显示器上，工作人员通过显示器上显示的数值和图像判断索股表面质量，当设定的测量参数或图像显示有问题时，可及时对存在问题的索股进行处理，以保证索股入鞍质量符合要求。另外，在同一索槽上可设置多个测量小车，能够同时对多个索槽内的索股质量进行检测，从而提高测量效率，多个测量小车不设置在相邻的索槽内，避免在检测过程中发生相互干涉。
37.本实用新型在索股入鞍时沿索鞍纵桥向(索槽长度方向)对索股表面质量进行全
过程监控，相对于传统的肉眼观察，测量小车结合了先进的图象识别技术，能够更加直观、清晰、准确的对索股表面质量进行测量和判断，实现了索股表面质量的在线监测，减小光线、可视角度等环境因素对测量结果准确性的影响，有效提高了索股的入鞍质量；另外，测量小车的结构简单、拆装方便，能够快速实现整体小车在两侧鞍槽内的移位换槽，提高了索股质量检测的施工效率，同时，测量小车能够应用于不同标高的索股表面质量检测中，适用范围广。
38.在另一技术方案中，所述的索鞍用表面质量测量小车，所述滚轮的底部为外高内低的台阶型结构，其较高的一侧支撑在同侧的鞍槽隔板16的顶面上，较低的一侧卡设在所述鞍槽隔板16的内侧壁。从而，使同组的两个滚轮能够从内侧稳定的卡设在索槽两侧的侧壁上，同时滚动支撑在索槽两侧的鞍槽隔板16的顶面，对小车在索鞍上的移动进行导向和限位，保证小车能够严格的沿对应索槽的长度方向移动，避免小车的移动过程中发生偏移，导致传感器组的检测结果不准确等问题。
39.在另一技术方案中，所述的索鞍用表面质量测量小车，所述两个滚轮分别通过转轴与所述车架8转动连接，所述转轴与所述车架的外侧壁间隙连接，所述转轴的内端部通过第二连接件12固定在所述车架的内部。其中，两个滚轮包括左支撑轮7和右支撑轮11，分别与左转轴和右转轴对应连接，左转轴和右转轴分别与车架8两侧的外侧壁上的轴孔间隙连接，两个转轴分别从车架8的两侧穿入车架8的内部，并通过第二连接件12固定在车架8的中部，两个转轴的内端部设有相对应的螺纹孔，第二连接件12为压紧螺栓，压紧螺栓穿过对应的转轴端部的螺栓孔并并将其压紧固定在车架内部的固定结构上。从而，在滚轮带动车架移动的同时保持滚轮与车架的相对稳定连接，另外，转轴与车架外侧壁间隙连接的结构，使单侧的滚轮及转轴能够方便的从车架上拆下，使测量小车能够用于索鞍最外侧的索槽内的索股测量。
40.在另一技术方案中，所述的索鞍用表面质量测量小车，所述车架8的侧壁上还设有多个安装孔，其沿水平方向设置并所述竖向贯穿孔连通，任一安装孔内安装有抗滑柱塞13，其端部与所述导轨6的侧壁抵接。具体的，在第一连接件14未与导轨6表面锁紧时，由于导轨6、固定架3和传感器组均存在自重，导轨6会沿竖向贯穿孔向下自由滑落，不易调整导轨6在索槽内的高度位置。在安装孔内加装抗滑柱塞13，抗滑柱塞13的一端固定在安装孔内，另一端抵接在导轨6的外侧壁，有效增加了导轨6在竖向贯穿孔内的滑动摩擦力，可对导轨6进行初步压紧，此时对导轨稍微施加作用力，即可将导轨在竖向贯穿孔内上下滑动，方便工作人员手动调整导轨在竖向贯穿孔内的位置，在初步调整完毕后，直接锁紧第一连接件14与导轨6侧壁，即可将导轨稳定固定在设定的高度位置。
41.在另一技术方案中，所述的索鞍用表面质量测量小车，还包括两个支撑脚2，其竖直设置并分别固定在所述固定架3的底部两端，任一支撑脚2的底端固设有垫脚1。上述技术方案中，支撑脚2沿固定架3的底部向下延伸，在调节标高时，导轨先沿竖向贯穿孔向下移动，直至支撑脚的底端与索股表面抵接，再将导轨沿竖向贯穿孔向上移动一段距离，使传感器组件的发射端与索股表面的距离处于传感器组件的焦距范围内，能够清晰成像。位于支撑脚底端的垫脚1可选用橡胶等弹性材料，防止支撑脚2底端与索股表面接触时对索股产生损伤。
42.在另一技术方案中，所述的索鞍用表面质量测量小车，还包括两个拖板9，其分别
固定在所述车架8的顶部两端。拖板9上设有通孔，从而，方便工作人员从索鞍外部使用牵引绳等设备牵引小车沿索槽长度方向移动。
43.在本实施例中，3d传感器优选为基恩士lg-g200型线扫激光传感器，所述索鞍用表面质量测量小车的使用方法为：
44.步骤一、将小车组装完成；
45.步骤二、将小车架8设在某一索槽的一端的正上方，使车架8两侧的滚轮分别支撑在该索槽相邻的两个鞍槽隔板16上，滚轮的底部外侧支撑在同侧的鞍槽隔板16的顶面上，滚轮的底部内侧卡设在同侧的鞍槽隔板16的内侧；
46.步骤三、松开第一连接件14，调整导轨6的高度，先使导轨6带动固定架3沿竖向贯穿孔相对车架8向下滑动，直至支撑脚2底端的垫脚1抵接在索槽内索股的表面，再使导轨6带动固定架3向上滑动一定距离，直至传感器组件在显示器上显示的数值稳定、图像清晰，然后锁紧第一连接件14，使导轨6固定在竖直贯穿孔内；
47.步骤四、使用拖板9控制小车整体沿索槽的长度方向移动，通过传感器组件实时测量并监控索股表面质量，直至小车移动至索鞍的另一端；
48.步骤五、当前索槽内的索股检测完成后，将整体小车提起并移动至下一索槽的正上方，重复步骤二至步骤四的内容，直至完成待测索鞍15中全部索槽内索股的检测。
49.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。