1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及到一种沥青路面的结构质量检测装置。
背景技术：
2.纤维碎石封层是指采用专用设备同步喷洒两层乳化沥青(底层、上层)及撒布一层纤维(中间层)，再立即撒布一层碎石集料，随即采用胶轮压路机进行初期碾压，最后通过自然行车作用压实形成的沥青路面表面磨耗层或应力吸收中间层。纤维碎石封层施工时，经过专门工艺切割成一定长度的纤维在上、下两层沥青结合料中呈乱向均匀分布并相互搭接，与沥青混合料形成独特的网络缠绕结构，类似一层具有高弹性和高强度的防护网，可有效提高纤维碎石封层的抗拉、抗剪、抗压和抗冲击强度等综合力学性能。传统碎石封层的主要目的是封闭路表面的微小裂缝、防止雨水渗入下面层或基层，具有网络缠绕结构的纤维碎石封层，由于纤维的高抗拉伸强度、高弹性模量特性以及加筋与桥接作用，对路面结构中的局部集中应力可有效地进行吸收、扩散并重新分布，有效地降低路面结构中的应力，减少路面结构层中裂缝的产生，纤维层与乳化沥青结合的网络缠绕结构将会很大程度影响纤维碎石封层的质量，而目前纤维封层的撒布质量没有统一的评价标准和检测工具，不利于道路施工质量的检测和提高。
技术实现要素：
3.为了克服上述现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种沥青路面的结构质量检测装置，通过车架平台上设置的视觉相机来采集纤维沥青封层表面的图像信息，使后续工作得以利用算法进行语义分割处理，来识别描绘纤维沥青网络缠绕结构的交融性与均匀性，并评价纤维碎石的撒布质量。
4.技术方案
5.一种沥青路面的结构质量检测装置，包括车架平台，所述车架平台上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两个底座滑块，所述底座滑块通过三个螺栓固定连接有相机支架杆，所述相机支架杆的上端固定连接有挡块，所述相机支架杆上通过螺栓固定连接有相机夹紧移动块，所述相机夹紧移动块的相互远离的一端通过螺栓固定连接有相机托杆，所述相机托杆的前端可拆卸的固定连接有相机安装架，所述相机安装架上设置有cdd相机，所述车架平台的后侧安装有移动小车模块。
6.进一步地，所述移动小车模块包括安装于所述车架平台下侧的两个轮胎，所述车架平台的后上侧固定设置有推杆，所述推杆的上端可伸缩的连接有移动推杆，所述移动推杆的上端固定连接有把手。
7.进一步地，所述车架平台上设置有电源集成箱，所述电源集成箱内设置有供给电源与工控机。
8.进一步地，所述把手上固定设置有显示屏。
9.进一步地，所述cdd相机包括相机电源口、以太网口、相机镜头安装口。
10.进一步地，所述底座滑块上设置有用于和所述滑轨配合的底座滑槽。
11.进一步地，所述cdd相机上安装有相机镜头。
12.有益效果
13.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：能够通过相机来采集纤维封层表面的图像信息，并对采集的图像进行识别算法过滤处理，描绘纤维沥青网格缠绕结构的缠绕交融性与均匀性，并制定评价指标，来评价封层表面的撒布质量。
附图说明
14.图1是本实用新型一种沥青路面的结构质量检测装置的三维结构示意图；
15.图2是本实用新型一种沥青路面的结构质量检测装置的结构示意图；
16.图3是相机模块的结构示意图；
17.图4是图3的俯视图；
18.图5是cdd相机的结构示意图；
19.图6是本实用新型的识别算法原理流程图。
20.附图标号：1、把手，2、显示屏，3、挡块，4、相机托杆，5、相机安装架，6、cdd相机，7、相机镜头，8、相机夹紧移动块，9、底座滑块，10、轮胎，11、车架平台，12、电源集成箱，13推杆、14移动推杆，15、相机支架杆，16、滑轨，17底座滑槽，18、相机电源口，19、以太网口，20相机镜头安装口。
具体实施方式
21.为更好地说明阐述本实用新型内容，下面结合附图和实施实例进行展开说明：
22.有图1-图6所示，本实用新型公开了一种沥青路面的结构质量检测装置，包括车架平台11，车架平台11上设置有滑轨16，滑轨16上滑动连接有两个底座滑块9，底座滑块9通过三个螺栓固定连接有相机支架杆15，相机支架杆15的上端固定连接有挡块3，相机支架杆15上通过螺栓固定连接有相机夹紧移动块8，相机夹紧移动块8的相互远离的一端通过螺栓固定连接有相机托杆4，相机托杆4的前端可拆卸的固定连接有相机安装架5，相机安装架5上设置有cdd相机6，车架平台11的后侧安装有移动小车模块。
23.进一步地，移动小车模块包括安装于车架平台11下侧的两个轮胎10，车架平台11的后上侧固定设置有推杆13，推杆13的上端可伸缩的连接有移动推杆14，移动推杆14的上端固定连接有把手1，把手1用于推动检测小车前进，进行采集数据。
24.进一步地，车架平台11上设置有电源集成箱12，电源集成箱12内设置有供给电源(未示出)与工控机(未示出)。
25.进一步地，把手1上固定设置有显示屏2，显示屏能够对工控机处理后的数据进行实时显示。
26.进一步地，cdd相机6包括相机电源口18、以太网口19、相机镜头安装口20。
27.进一步地，底座滑块9上设置有用于和滑轨16配合的底座滑槽17。
28.进一步地，cdd相机6上安装有相机镜头7。
29.具体地，由于相机安装架5通过两个螺栓加紧在相机托杆4上，即相机安装架5能够
在相机托杆4上移动，因此能够通过松紧螺栓来调节移动整个cdd相机6拍摄的前后方向上的位置，并且控制相机移动加紧块8在相机支架杆15上移动可以调节cdd相机6的垂直位置，然后通过移动底座滑块9可实现cdd相机6的左右方向上的位置调节，以便于获取不同视野的纤维碎石封层图像，相机镜头安装口20上安装合适的镜头7，相机电源口18联通上电源，以太网口19以tcpip协议把采集地数据传输到采集小车的工控机上，并在工控机里进行算法处理，描绘纤维沥青网格缠绕结构的缠绕交融性与均匀性，在工控机里，对采集到的纤维封层图片进行语义分割处理，即将图像中的每一个像素分类划分为对应的类别，描述纤维封层图像上网格缠绕结构的边缘轮廓，对获取的碎石封层图像进行平滑滤波，灰度化处理，最大类间差法计算阈值，二值化处理，形态学处理，网格缠绕性描述。
30.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
技术特征：
1.一种沥青路面的结构质量检测装置，其特征在于：包括车架平台(11)，所述车架平台(11)上设置有滑轨(16)，所述滑轨(16)上滑动连接有两个底座滑块(9)，所述底座滑块(9)通过三个螺栓固定连接有相机支架杆(15)，所述相机支架杆(15)的上端固定连接有挡块(3)，所述相机支架杆(15)上通过螺栓固定连接有相机夹紧移动块(8)，所述相机夹紧移动块(8)的相互远离的一端通过螺栓固定连接有相机托杆(4)，所述相机托杆(4)的前端可拆卸的固定连接有相机安装架(5)，所述相机安装架(5)上设置有cdd相机(6)，所述车架平台(11)的后侧安装有移动小车模块。2.根据权利要求1所述的一种沥青路面的结构质量检测装置，其特征在于：所述移动小车模块包括安装于所述车架平台(11)下侧的两个轮胎(10)，所述车架平台(11)的后上侧固定设置有推杆(13)，所述推杆(13)的上端可伸缩的连接有移动推杆(14)，所述移动推杆(14)的上端固定连接有把手(1)。3.根据权利要求1所述的一种沥青路面的结构质量检测装置，其特征在于：所述车架平台(11)上设置有电源集成箱(12)，所述电源集成箱(12)内设置有供给电源与工控机。4.根据权利要求2所述的一种沥青路面的结构质量检测装置，其特征在于：所述把手(1)上固定设置有显示屏(2)。5.根据权利要求1所述的一种沥青路面的结构质量检测装置，其特征在于：所述cdd相机(6)包括相机电源口(18)、以太网口(19)、相机镜头安装口(20)。6.根据权利要求1所述的一种沥青路面的结构质量检测装置，其特征在于：所述底座滑块(9)上设置有用于和所述滑轨(16)配合的底座滑槽(17)。7.根据权利要求1所述的一种沥青路面的结构质量检测装置，其特征在于：所述cdd相机(6)上安装有相机镜头(7)。
技术总结
本实用新型公开了一种沥青路面的结构质量检测装置，包括车架平台，所述车架平台上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两个底座滑块，所述底座滑块通过三个螺栓固定连接有相机支架杆，所述相机支架杆的上端固定连接有挡块，所述相机支架杆上通过螺栓固定连接有相机夹紧移动块，所述相机夹紧移动块的相互远离的一端通过螺栓固定连接有相机托杆，所述相机托杆的前端可拆卸的固定连接有相机安装架，所述相机安装架上设置有CDD相机，能够通过相机来采集纤维封层表面的图像信息，并对采集的图像进行识别算法过滤处理，描绘纤维沥青网格缠绕结构的缠绕200交融性与均匀性，并制定评价指标，来评价封层表面的撒布质量。来评价封层表面的撒布质量。来评价封层表面的撒布质量。
技术研发人员：金肃静 刘胜 顾海荣 郭敏 吕鹏 金宇騑
受保护的技术使用者：浙江省交通运输科学研究院
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/1/25