1.本实用新型涉及路障技术，军事设施，重点保卫设施，机场油库发电厂等出入口拦阻控制领域，特别涉及自动电动拒马装置。


背景技术：

2.拒马是做为路障拦阻拦截的一种设施，在军事设施及重点保卫单位出入口有反恐要求，拒马须具备防撞防爬，主架及支架钢管直径粗，壁厚厚，钢刺尺寸厚度及焊接密度分布有要求，但现有的拒马装置无法满足人们的需求。
3.现有的防盗门在使用时存在一定的弊端，首先在使用过程中，现有的拒马装置市场上现有的齿轮齿条及钢丝绳传动电动拒马，营门口地面须打水泥基础，安装直线导轨，地面平整度要求高； 3kw以上 220v低速电机驱动，齿轮齿条及钢丝绳传动精度低，直线导轨受力大磨损严重，冬季冰雪不易清理，维护维修成本高，且与车牌识别及门禁监控等其他设备集成难度大，自动化程度低，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出自动电动拒马装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供自动电动拒马装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.自动电动拒马装置，包括拒马主体，所述拒马主体的两侧外表面设置有控制柜，所述控制柜的一侧外表面设置有主架支架，所述主架支架的下端外表面设置有驱动转向底盘，所述拒马主体的一侧外表面设置有充电机构，所述控制柜的另一侧外表面设置有测距导航避障限位传感器和无线充电接收器，所述无线充电接收器位于测距导航避障限位传感器的下方，所述驱动转向底盘的两端内表面设置有轮毂电机，所述控制柜的下端外表面设置有导航支架，所述导航支架的下端外表面设置有导航条，所述控制柜的下端内表面设置有磷酸铁锂电池组，所述磷酸铁锂电池组的上端外表面设置有控制接收装置，所述充电机构的前端外表面设置有显示装置，所述充电机构的一侧外表面设置有无线充电发射端。
7.优选的，所述控制柜与主架支架之间设置有安装架和安装螺栓，所述控制柜的下端内表面通过安装架和安装螺栓与主架支架两侧外表面可拆卸连接，所述控制柜与驱动转向底盘之间设置有安装板和固定螺栓，所述控制柜的下端外表面通过安装板和固定螺栓与驱动转向底盘的上端外表面可拆除连接，所述控制柜与充电机构电性连接。
8.优选的，所述控制柜与测距导航避障限位传感器之间设置有固定安装孔，所述控制柜的一侧外表面通过固定安装孔与测距导航避障限位传感器的外壁可拆卸连接，所述测距导航避障限位传感器的数量为四组，所述驱动转向底盘的与轮毂电机之间设置有传动杆，所述驱动转向底盘通过传动杆与轮毂电机活动连接，所述控制柜与磷酸铁锂电池组之间设置有防水板和安装板，所述控制柜的下端内表面通过防水板和安装板与磷酸铁锂电池
组的下端外表面可拆卸连接，所述磷酸铁锂电池组与控制接收装置电性连接。
9.优选的，所述控制柜与无线充电接收器之间设置有托架和固定槽，所述控制柜的另一侧外表面通过托架和固定槽与无线充电接收器的下端外表面可拆卸连接，所述无线充电接收器与无线充电发射端电性连接，所述驱动转向底盘与导航支架之间设置有活动槽，所述驱动转向底盘的下端外表面通过活动槽与导航支架的上端外表面活动连接，所述导航支架与导航条设置有间隙条和轴承，所述导航支架下端外表面通过间隙条和轴承与导航条的上端外表面活动连接。
10.优选的，所述拒马主体和控制柜的主体均为三角形，所述拒马主体和控制柜的主体均为三角形，所述主架支架为钢管全缝焊接，所述主架支架的朝外一侧焊接钢刺，所述驱动转向底盘为厚壁钢管焊接成型，所述驱动转向底盘内部设置有组直行车桥组转向车桥，所述每组车桥外表面端各固定安装个直流编码轮毂电机，所述转向车桥转向架的杠杆转向杆外同轴直线连杆设置有个直流编码电动推杆，所述驱动转向底盘与车桥之间设置有板式减震器和螺栓，所述驱动转向底盘通过板式减震器和螺栓与车桥的下端外表面活动连接。
11.优选的，所述磷酸铁锂电池组为组同容量磷酸铁锂电池共同组成，所述无线充电接收器和无线充电发射端为磁共振无线充电供电，所述控制接收装置的内部设置有plc程序和数传电台放射端。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的拒马主体、控制柜、主架支架、驱动转向底盘、充电机构、测距导航避障限位传感器、轮毂电机、无线充电接收器、导航支架、导航条、磷酸铁锂电池组、控制接收装置、显示装置和无线充电发射端，在使用时通过驱动转向底盘和轮毂电机可以改交流电为直流电驱动，摆脱减速及传动机构，直流驱动机构即为拒马行走机构，转向车桥转向架的直流编码电动推杆，改变传统汽车复杂的电液动转向为可编码的精准导向控制，磷酸铁锂电池组可以可储能及提供动力，摆脱电源线，通过充电机构、无线充电接收器、和无线充电发射端可以实现磁共振无线充电对磷酸铁锂电池组进行充电，使用测距导航避障限位传感器可实现拒马自动控制定位导航转向、测距纠偏避障等功能，通过控制接收装置里面的plc等运算控制器可以加入逻辑算法实现电机调速转向刹车等复杂控制，并通过内部的数传电台及无线遥控可以实现卫兵50米内遥控器手动控制，门卫室远程自动及手动触控，有利于减少运输费用，降低拆装损耗与费用，减少人工干预，减轻劳动强度，并可以降低集成难度，提高自动化程度、节能降耗，整个自动电动拒马装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
13.图1为本实用新型自动电动拒马装置的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型自动电动拒马装置的侧视结构示意图；
15.图3为本实用新型自动电动拒马装置图1中控制柜2的内部结构示意图；
16.图4为本实用新型自动电动拒马装置图1中充电机构5的结构示意图。
17.图中：1、拒马主体；2、控制柜；3、主架支架；4、驱动转向底盘；5、充电机构；6、测距导航避障限位传感器；7、轮毂电机；8、无线充电接收器；9、导航支架；10、导航条；11、磷酸铁锂电池组；12、控制接收装置；13、显示装置；14、无线充电发射端。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一：
23.如图1所示，自动电动拒马装置，包括拒马主体1，拒马主体1的两侧外表面设置有控制柜2，控制柜2的一侧外表面设置有主架支架3，主架支架3的下端外表面设置有驱动转向底盘4，拒马主体1的一侧外表面设置有充电机构5，控制柜2的另一侧外表面设置有测距导航避障限位传感器6和无线充电接收器8，无线充电接收器8位于测距导航避障限位传感器6的下方，驱动转向底盘4的两端内表面设置有轮毂电机7，控制柜2的下端外表面设置有导航支架9，导航支架9的下端外表面设置有导航条10，导航条10固定在地面上，控制柜2的下端内表面设置有磷酸铁锂电池组11，磷酸铁锂电池组11的上端外表面设置有控制接收装置12，充电机构5的前端外表面设置有显示装置13，充电机构5的一侧外表面设置有无线充电发射端14。
24.实施例二：
25.在实施例一的基础之上，如图1、2所示，控制柜2与主架支架3之间设置有安装架和安装螺栓，控制柜2的下端内表面通过安装架和安装螺栓与主架支架3两侧外表面可拆卸连接，控制柜2与驱动转向底盘4之间设置有安装板和固定螺栓，控制柜2的下端外表面通过安装板和固定螺栓与驱动转向底盘4的上端外表面可拆除连接，根据使用时情况，驱动底盘4可以不安装导航支架，地面不安装导航条，在转向后桥安装的直流编码电动推杆，激光雷达测距，精准控制轮毂电机左右偏离距离，拒马实现转向纠偏，控制柜2与充电机构5电性连接，改交流电为直流电驱动，摆脱减速及传动机构，直流驱动机构有利于更改拒马装置的移动方式。
26.实施例三：
27.在实施例一的基础之上，如图1、2所示，驱动转向底盘4与导航支架9之间设置有活动槽，驱动转向底盘4的下端外表面通过活动槽与导航支架9的上端外表面活动连接，导航
支架9与导航条10设置有间隙条和轴承，导航支架9下端外表面通过间隙条和轴承与导航条10的上端外表面活动连接,在拒马装置使用导航支架9和导航条10时，将导航条10固定在地面之上，导航条10的两侧设置有滑动轨道，在使用时导航支架9下方的轴承通过导航条10上的滑动轨道进行滚动滑行，实现拒马装置的移动。
28.实施例四：
29.在实施例一与实施例二的基础之上，如图1、3，控制柜2与无线充电接收器8之间设置有托架和固定槽，控制柜2的另一侧外表面通过托架和固定槽与无线充电接收器8的下端外表面可拆卸连接，无线充电接收器8与无线充电发射端14电性连接，在使用时采用无线充电发射端与接收端，可在侧边对正充电，并可以1对1充电，降低电源管理电池组压降，有利于为拒马装置提供无线充电方式，可以随时断开，不影响拒马装置的工作使用，同时可以依据营门口方向，电动拒马南北向，采用太阳能板进行对太阳能进行采集，在电动拒马钢刺端及背面无刺端，部署“太阳能电池板”发电，为磷酸铁锂电池组充电。
30.实施例五：
31.在实施例一与实施例三的基础之上，如图1、4，拒马主体1和控制柜2的主体均为三角形，主架支架3为钢管全缝焊接，主架支架3的朝外一侧焊接钢刺，驱动转向底盘4为厚壁钢管焊接成型，驱动转向底盘4内部设置有1组直行车桥1组转向车桥，每组车桥外表面端各固定安装1个直流编码轮毂电机，转向车桥转向架的杠杆转向杆外同轴直线连杆设置有2个直流编码电动推杆，驱动转向底盘4与车桥之间设置有板式减震器和螺栓，驱动转向底盘4通过板式减震器和螺栓与车桥的下端外表面活动连接，两侧电控柜在拒马三角形顶边钢管内，或三角形下端不焊钢刺的钢管内走线，有利于保证装置的整体性，保证其刚性，并对线束进行保护。
32.实施例六：
33.在实施例一、实施例二与实施例三的基础之上，如图1-4，磷酸铁锂电池组11为2组同容量磷酸铁锂电池共同组成，无线充电接收器8和无线充电发射端14为磁共振无线充电供电，控制接收装置12的内部设置有plc程序和数传电台放射端，有利于通过数传电台及无线遥控，卫兵可实现50米内遥控器手动控制，门卫室远程自动及手动触控。
34.需要说明的是，本实用新型为自动电动拒马装置，在使用前，通过设置的拒马主体1、控制柜2、主架支架3、驱动转向底盘4、充电机构5、测距导航避障限位传感器6、轮毂电机7、无线充电接收器8、导航支架9、导航条10、磷酸铁锂电池组11、控制接收装置12、显示装置13和无线充电发射端14，在使用时通过驱动转向底盘4和轮毂电机7可以改交流电为直流电驱动，摆脱减速及传动机构，直流驱动机构即为拒马行走机构，转向车桥转向架的直流编码电动推杆，改变传统汽车复杂的电液动转向为可编码的精准导向控制，磷酸铁锂电池组11可以可储能及提供动力，摆脱电源线，通过充电机构5、无线充电接收器8、和无线充电发射端14可以实现磁共振无线充电对磷酸铁锂电池组11进行充电，使用测距导航避障限位传感器6可实现拒马自动控制定位导航转向、测距纠偏避障等功能，通过控制接收装置12里面的plc等运算控制器可以加入逻辑算法实现电机调速转向刹车等复杂控制，并通过内部的数传电台及无线遥控可以实现卫兵50米内遥控器手动控制拒马，门卫室远程自动及手动触控拒马，有利于减少运输费用，降低拆装损耗与费用，减少人工干预，减轻劳动强度，并可以降低集成难度，提高自动化程度、节能降耗，较为实用。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。