1.本实用新型涉及一种桥梁底部检测滑动小车。
背景技术：
2.为了保证交通运输安全，需要定期对桥梁底部进行检查，现有的方式是通过架设轨道，通过人工或检测小车的方式对桥梁底部的外观进行观察，为了节约成本，轨道一般为活动轨道，通过车辆带动轨道行走；但桥梁的宽度一般较大，轨道越长导致其稳定越差，对于人工和设备的安全具有一定隐患，并且由于稳定性差，也导致检测质量不高。
技术实现要素：
3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种桥梁底部检测滑动小车。
4.本实用新型通过以下技术方案得以实现。
5.本实用新型提供的一种桥梁底部检测滑动小车，包括采集仓、电源仓、动力仓；所述采集仓安装在小车的最前端，所述电源仓和动力仓安装在小车后端，采集仓、电源仓、动力仓之间均通过隔板隔开，电源仓安装在动力仓上端，电源仓的外壁两侧分别对称安装有两个铰链轴；
6.所述采集仓整体通过玻璃罩封闭，采集仓内安装有图像采集组件；
7.所述动力仓上安装有滑竿，滑竿在动力仓内的一端与凸轮的非中心连接，凸轮通过驱动组件转动；
8.所述电源仓分别为图像采集组件和驱动组件供电。
9.所述图像采集组件包括控制器，控制器与图像采集装置连接，通过无线传输的方式将图像采集装置采集到的图像传输到图像查看设备。
10.所述电源仓内安装有电源和电机控制器，电机控制器和电源之间通过控制器隔板隔开，电源仓的顶端通过可采卸的平板封闭。
11.所述平板内端加工有若干凸起。
12.所述驱动组件包括驱动电机，驱动电机将动力传递到传动轮，电源隔板通过传动轴将动力传递到凸轮。
13.所述驱动组件安装在动力仓底部的箱体内，传动轴上端伸出箱体外与凸轮连接，传动轴的两端和箱体的壁之间安装后轴承。
14.所述传动轮为皮带轮或齿轮中的一种。
15.所述滑竿在动力仓的两侧分别对称设置有两个，且分别与一个凸轮连接，相互对称的凸轮通过一个驱动电机分别驱动传动轮驱动。
16.所述滑竿的在动力仓外且同侧的一端分别通过铰链座连接在同步板上。
17.所述同步板的外端为粗糙平面，其与动力仓之间间距的最大值等于滚轮最外端和动力仓之间的距离。
18.本实用新型的有益效果在于：通过在桥梁底部横梁之间滑动的小车对桥梁进行自
动检测，减少了轨道等不稳定设备，保证桥梁检测的安全性，同时也保证了检测质量。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型的结构示意图；
21.图中：1-采集仓，11-控制器，12-玻璃罩，13-图像采集装置，2-电源仓，21-电机控制器，22-控制器隔板，23-电源，3-动力仓，31-定位板，32-凸轮，33-传动轴，34-传动轮，35-驱动电机，36-滑竿，37-同步板，38-铰链座，39-滑套，4-电源隔板，5-底板，6-铰链轴，7-铰接板，8-滚轮。
具体实施方式
22.下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
23.一种桥梁底部检测滑动小车，包括采集仓1、电源仓2、动力仓3；所述采集仓1安装在小车的最前端，所述电源仓2和动力仓3安装在小车后端，采集仓1、电源仓2、动力仓3之间均通过隔板隔开，电源仓2安装在动力仓3上端，电源仓2的外壁两侧分别对称安装有两个铰链轴6；
24.所述采集仓1整体通过玻璃罩12封闭，采集仓1内安装有图像采集组件；通过图像采集组件将桥底的图片采集并发送到显示器供操作人员观察识别。
25.所述动力仓3上安装有滑竿36，滑竿36在动力仓3内的一端与凸轮32的非中心连接，凸轮32通过驱动组件转动；滑杆36在凸轮带动下做圆周往复运动，其外端在墙体限制，使车身整体向前滑动。
26.所述电源仓2分别为图像采集组件和驱动组件供电。
27.所述图像采集组件包括控制器11，控制器11与图像采集装置13连接，图像采集装置为360度旋转摄像头，通过无线传输的方式将图像采集装置13采集到的图像传输到图像查看设备。控制器控制图像采集装置的采集角度。
28.所述电源仓2内安装有电源23和电机控制器21，电机控制器21和电源23之间通过控制器隔板22隔开，电源仓2的顶端通过可采卸的平板封闭。电机控制器控制电机的转动和停止，控制小车的位移，其通过无线传输装置接收操作人员的指令。
29.所述平板内端加工有若干凸起。平板上的凸起将电源23压紧在电源仓内，防止电源晃动。
30.所述驱动组件包括驱动电机35，驱动电机35将动力传递到传动轮34，电源隔板4通过传动轴33将动力传递到凸轮32。
31.所述驱动组件安装在动力仓3底部的箱体内，传动轴33上端伸出箱体外与凸轮32连接，传动轴33的两端和箱体的壁之间安装后轴承。
32.所述传动轮34为皮带轮或齿轮中的一种。
33.所述滑竿36在动力仓3的两侧分别对称设置有两个，且分别与一个凸轮32连接，相互对称的凸轮32通过一个驱动电机35分别驱动传动轮34驱动。
34.所述滑竿36的在动力仓3外且同侧的一端分别通过铰链座38连接在同步板37上。通过同步板37使通侧的滑杆步调一致，提高小车的前极驱动力。
35.所述同步板37的外端为粗糙平面，防止同步板打滑，其与动力仓3之间间距的最大值等于滚轮8最外端和动力仓3之间的距离。使滚轮8能够一直与两侧墙体接触，防止小车下滑。
技术特征：
1.一种桥梁底部检测滑动小车，包括采集仓(1)、电源仓(2)、动力仓(3)，其特征在于：所述采集仓(1)安装在小车的最前端，所述电源仓(2)和动力仓(3)安装在小车后端，采集仓(1)、电源仓(2)、动力仓(3)之间均通过隔板隔开，电源仓(2)安装在动力仓(3)上端，电源仓(2)的外壁两侧分别对称安装有两个铰链轴(6)；所述采集仓(1)整体通过玻璃罩(12)封闭，采集仓(1)内安装有图像采集组件；所述动力仓(3)上安装有滑竿(36)，滑竿(36)在动力仓(3)内的一端与凸轮(32)的非中心连接，凸轮(32)通过驱动组件转动；所述电源仓(2)分别为图像采集组件和驱动组件供电。2.如权利要求1所述的桥梁底部检测滑动小车，其特征在于：所述图像采集组件包括控制器(11)，控制器(11)与图像采集装置(13)连接，通过无线传输的方式将图像采集装置(13)采集到的图像传输到图像查看设备。3.如权利要求1所述的桥梁底部检测滑动小车，其特征在于：所述电源仓(2)内安装有电源(23)和电机控制器(21)，电机控制器(21)和电源(23)之间通过控制器隔板(22)隔开，电源仓(2)的顶端通过可采卸的平板封闭。4.如权利要求3所述的桥梁底部检测滑动小车，其特征在于：所述平板内端加工有若干凸起。5.如权利要求1所述的桥梁底部检测滑动小车，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(35)，驱动电机(35)将动力传递到传动轮(34)，电源隔板(4)通过传动轴(33)将动力传递到凸轮(32)。6.如权利要求5所述的桥梁底部检测滑动小车，其特征在于：所述驱动组件安装在动力仓(3)底部的箱体内，传动轴(33)上端伸出箱体外与凸轮(32)连接，传动轴(33)的两端和箱体的壁之间安装后轴承。7.如权利要求5所述的桥梁底部检测滑动小车，其特征在于：所述传动轮(34)为皮带轮或齿轮中的一种。8.如权利要求1所述的桥梁底部检测滑动小车，其特征在于：所述滑竿(36)在动力仓(3)的两侧分别对称设置有两个，且分别与一个凸轮(32)连接，相互对称的凸轮(32)通过一个驱动电机(35)分别驱动传动轮(34)驱动。9.如权利要求8所述的桥梁底部检测滑动小车，其特征在于：所述滑竿(36)的在动力仓(3)外且同侧的一端分别通过铰链座(38)连接在同步板(37)上。10.如权利要8所述的桥梁底部检测滑动小车，其特征在于：所述同步板(37)的外端为粗糙平面，其与动力仓(3)之间间距的最大值等于滚轮8最外端和动力仓(3)之间的距离。
技术总结
本实用新型提供的一种桥梁底部检测滑动小车，包括采集仓、电源仓、动力仓；所述采集仓安装在小车的最前端，所述电源仓和动力仓安装在小车后端，采集仓、电源仓、动力仓之间均通过隔板隔开，电源仓安装在动力仓上端，电源仓的外壁两侧分别对称安装有两个铰链轴；本发明通过在桥梁底部横梁之间滑动的小车对桥梁进行自动检测，减少了轨道等不稳定设备，保证桥梁检测的安全性，同时也保证了检测质量。同时也保证了检测质量。同时也保证了检测质量。
技术研发人员：黄启舒 张国超 姜欢欢 苏成湘 郭元凯 肖遥 卢星辅 陶东阳 沙琳川 唐旭 毛国庆 林权武 唐在豪 沙运斌
受保护的技术使用者：贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司
技术研发日：2021.04.06
技术公布日：2022/2/7