1.本实用新型涉及模切机技术领域，特别是涉及一种自动模切机。


背景技术：

2.模切机又叫啤机、裁切机和数控冲压机，模切机利用钢刀、五金模具和钢线(或钢板雕刻成的模版)，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，是包装加工成型的重要设备。模切工艺是包装印刷品最常用到的一道工艺，就是用模切刀根据产品设计要求的图样组合成模切版，在压力的作用下，将印刷品或其他圈装坯料轧切成所需形状的成型工艺。
3.目前在模切机的使用过程中，材料在切割的时候，容易产生大量的废料，很多细碎的杂物会堆积在操作台上，影响到模切机的正常使用，而一般的废料清理都需要人工对其进行清理，费时费力，清理效率低，人力成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动模切机，无需人工清理，可以将废料自动收集处理，避免废料堆积，影响模切工作正常进行。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的一种自动模切机，包括机架；模切台，设于机架上，用于放置待加工的纸板；模切刀，设于模切台上方，模切刀连接有第一驱动件，第一驱动件能带动模切刀升降以切割纸板；模切台上对应模切刀的位置设有与模切刀匹配的排料口；排料台，设于模切台下方，排料台上部设有与排料口匹配的排料块，排料块用于承接切割后的废料；其中，模切台或排料台连接有能驱动其升降的第二驱动件，以控制排料块伸进或脱离排料口，以将废料从模切台上带出；收集装置，设于排料台旁，用于收集排料台上的废料。
6.根据本实用新型实施例的一种自动模切机，至少具有如下技术效果：模切刀切割纸板时，排料块伸入排料口内，且排料块上表面与模切台上表面平齐，以便模切刀对模切台上的纸板进行切割；模切完毕后,第二驱动件驱动模切台上移或驱动排料台下移，以使排料块从排料口下方脱出，切除的废料留在排料块上，被排料块带出；收集装置设于排料台旁，用于收集排料台上的废料，无需人工清理，可以将废料自动收集处理，避免废料堆积，影响模切工作正常进行。
7.根据本实用新型的一些实施例，第二驱动件固定于机架，并与排料台相连。
8.根据本实用新型的一些实施例，收集装置包括吹送件和收集组件，吹送件与收集组件分别设置于排料台的相对两侧，第二驱动件能带动排料台升降至吹送件所在高度，通过吹送件将排料块上的废料吹送至收集组件内进行收集。
9.根据本实用新型的一些实施例，收集组件为收集箱，收集箱设有开口，吹送件能将废料吹送至开口。
10.根据本实用新型的一些实施例，收集箱上部设有导板，导板一端伸进开口，另一端朝向排料台延伸至吹送件所在高度，当排料台移动至吹送件前方时，吹送件能将排料块上的废料吹送至导板上。
11.根据本实用新型的一些实施例，收集箱设有箱门，以供取出收集箱内的废料。
12.根据本实用新型的一些实施例，排料块上设有若干抽气孔，排料台内部中空，且排料台内设有抽气机。
13.根据本实用新型的一些实施例，还包括输送装置，输送装置设于模切台一侧，用于将切割后的纸板从模切台取出。
14.根据本实用新型的一些实施例，输送装置包括输送支架、输送驱动件和取料件，输送支架固定于机架，输送驱动件安装于输送支架上，输送驱动件与取料件相连，以驱动取料件移动至模切台上方并将纸板取出。
15.根据本实用新型的一些实施例，输送驱动件包括水平驱动件和升降驱动件，水平驱动件连接于输送支架，水平驱动件与升降驱动件相连，升降驱动件与取料件相连。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型实施例的安装结构示意图；
19.图2是模切刀、模切台和排料台的安装结构示意图；
20.图3是排料台下降至吹送件所在高度时的安装结构示意图；
21.图4是输送装置的结构示意图。
22.附图标记：
23.机架100；
24.模切台200，模切刀210，第一驱动件211，排料口220；
25.排料台300，排料块310，抽气孔311，第二驱动件320；
26.收集装置400，吹送件410，收集组件420，开口421，导板422，箱门423，观察口430；
27.输送装置500，输送支架510，输送驱动件520，水平驱动件521，升降驱动件522，取料件530。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1至图3，本实用新型实施例的一种自动模切机，包括机架100，模切台200，模切刀210，排料台300，收集装置400。
32.模切台200设于机架100上，用于放置待加工的纸板。模切刀210设于模切台200上方，模切刀210连接有第一驱动件211，第一驱动件211能带动模切刀210升降，以切割纸板；第一驱动件211具体为第一升降气缸，第一升降气缸包括第一气缸本体和第一气缸伸缩端，第一气缸本体固定连接于机架100，第一气缸伸缩端连接于第一气缸本体，模切刀210连接于第一气缸伸缩端。模切台200上对应模切刀210的位置设有与模切刀210匹配的排料口220，即模切刀210切割纸板后，切除的废料的形状尺寸与排料口220的形状尺寸一致，使得废料能从排料口220排出。
33.排料台300设于模切台200下方，上部设有与排料口220匹配的排料块310，排料块310用于承接切割后的废料；其中，模切台200或排料台300连接有能驱动其升降的第二驱动件320，以控制排料块310伸进或脱离排料口220，以将废料从模切台200上带出。
34.初始时，参照图1，排料块310伸入排料口220内，且排料块310上表面与模切台200上表面平齐，以便模切刀210对模切台200上的纸板进行切割；模切完毕后，参照图2，第二驱动件320驱动模切台200上移或驱动排料台300下移，以使排料块310从排料口220下方脱出，切除的废料留在排料块310上，被排料块310带出。
35.收集装置400设于排料台300旁，用于收集排料台300上的废料，无需人工清理，可以将废料自动收集处理，避免废料堆积，影响模切工作正常进行。
36.参照图2，在本实用新型的一些具体实施例中，第二驱动件320固定于机架100，并与排料台300相连。当模切刀210将要对纸板进行切割时，第二驱动件320驱动排料台300上升，使排料块310伸入排料口220内，并且让排料块310上表面与模切台200上表面平齐；模切完毕后，第二驱动件320驱动排料台300下移，排料块310脱离排料口220，将废料带出模切台200。具体地，第二驱动件320为第二升降气缸，第二升降气缸包括第二气缸本体和第二气缸伸缩端，第二气缸本体固定连接于机架100，第二气缸伸缩端连接于第二气缸本体，排料台300底部与第二气缸伸缩端相连。
37.参照图1，在本实用新型的进一步实施例中，收集装置400包括吹送件410和收集组件420，吹送件410与收集组件420分别设置于排料台300的相对两侧。参照图3，在本实施例中，吹送件410具体为吹风机，模切过程中，吹风机可一直保持开启状态，因此吹送件410设于模切台200下方，避免吹动纸板。第二驱动件320能带动排料台300下降至吹送件410所在高度；收集组件420、模切台200、吹送件410从前往后依次设置，吹送件410启动，能将排料块310上的废料吹送至收集组件420内进行收集。
38.可以理解的是，在一些其他实施例中，(参照图1，此时第二驱动件标记为320’),第二驱动件320’与模切台200连接，吹送件410设置在排料台300后方，与排料台300位于同一高度，当模切完毕后，第二驱动件320’驱动模切台200上移，吹送件410同样能将排料块310上的废料吹送至收集组件420内进行收集。
39.参照图3，在本实用新型的进一步实施例中，收集组件420为收集箱，收集箱设有开口421，吹送件410能将废料吹送至开口421。
40.在本实用新型的进一步实施例中，开口421设于收集箱顶面，收集箱上部设有导板422，导板422向上倾斜设置，导板422下端伸进开口421，上端朝向排料台300延伸，并延伸至吹送件410所在高度，当排料台300移动至吹送件410前方时，吹送件410能将排料块310上的废料吹送至导板422上，再沿导板422下滑落入收集箱内。优选的，导板422左右两侧沿废料滑动路径设有挡板，防止风力过大将废料吹出导板422。
41.参照图1，在本实用新型的进一步实施例中，收集箱设有箱门423，箱门423铰接于收集箱外壁，便于操作者打开，以取出收集箱内的废料。
42.优选的，收集箱外壁上还开设有观察口430，用于观察收集箱内废料收集情况，以便及时清理收集箱，防止废料堆满漏出。观察口430处安装有透明盖板，防止吹送件410将废料从观察口430吹出。
43.由于吹送件410持续不断地吹风，在排料台300下降至吹送件410高度处之前，排料块310上的废料可能会被风吹落，因此，参照图3，在本实用新型的一些具体实施例中，排料块310上设有若干抽气孔311，排料台300内部中空，且排料台300连接有抽气机，抽气机与抽气孔311连通，并能从抽气孔311抽气后排出，在排料块310上表面形成吸附力。抽气机启动，废料即吸附在排料块310上。
44.具体地，排料台300上设有位置传感器，在排料块310从模切台200到吹送件410处的移动过程中，抽气机开启，废料吸附在排料块310上，随排料块310下移；
45.当排料台300移动到吹送件410所在高度处时，传感器发出信号，控制抽气机关闭，废料所受的吸力消失，吹送件410可以将废料吹离排料块310。
46.参照图1，在本实用新型的一些具体实施例中，还包括输送装置500，输送装置500设于模切台200一侧，用于将切割后的纸板从模切台200取出，转移到后续工位上。
47.参照图4，在本实用新型的进一步实施例中，输送装置500包括输送支架510、输送驱动件520和取料件530，输送支架510固定于机架100，输送驱动件520安装于输送支架510上，输送驱动件520与取料件530相连，以驱动取料件530移动至模切台200上方并将纸板取出。
48.在本实用新型的进一步实施例中，输送驱动件520包括水平驱动件521和升降驱动件522，水平驱动件521连接于输送支架510，水平驱动件521与升降驱动件522相连，升降驱动件522与取料件530相连，启动水平驱动件521，能带动升降驱动件522和取料件530水平移动，再启动升降驱动件522，即可同时实现取料件530的平移和升降。
49.具体地，在本实施例中，取料件530为吸盘，水平驱动件521为水平伸缩气缸，包括水平气缸本体和水平伸缩端，升降驱动件522为第三升降气缸，包括第三气缸本体和第三气缸伸缩端，水平气缸本体安装于输送支架510上，水平伸缩端与第三气缸本体相连，第三气缸伸缩端与吸盘相连。在升降驱动件522的作用下，吸盘可下移吸住纸板，再上移取出纸板；
在水平驱动件521的作用下，吸盘可在模切台200和后续加工工位之间移动，将纸板输送到后续工位上。
50.本实用新型的使用方法为：模切刀210对纸板进行切割，抽气机将切除的废料吸附在排料块310表面；第二驱动件320驱动排料台300下降，移动至吹送件410前方停下，抽气机关闭，吹送件410将废料吹送到导板422，废料沿导板422落入收集箱；同时，水平驱动件521控制吸盘移动至模切台200上方，升降驱动件522控制吸盘升降将纸板取出，纸板在水平驱动件521的作用下随吸盘转移至后续工位；第二驱动件320驱动排料台300回升，直至排料块310伸入排料口220，并使排料块310上表面与模切台200平齐，进行下一次模切。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。