1.本实用新型涉及电线电缆生产加工技术领域，具体涉及一种裁切胶芯机构。


背景技术：

2.电线，又称电能传导线，是用来传输电能的导线，一般由一根或几根柔软的导线组成，外面包以轻软的护层。电线电缆亦简称为电缆，一般是由下列部分组成：一根或多根绝缘线芯（电线），以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层。电线电缆可以用以传输电（磁）能，信息和实现电磁能转换。在电线电缆的生产加工过程中，根据其不同的应用场景，需要在电线电缆上安装不同的插接口或接头，在安装的过程中，需要将内部的单根电线连接到对应的端子上，有些电线电缆内部具有胶芯，需要将胶芯部分切断，便于进行连接。在传统的操作中，大都是人工采用工具裁切胶芯，效率低下，且劳动强度大，难以确保裁切质量的一致性。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种裁切胶芯机构。
4.本实用新型采用如下方案实现：
5.一种裁切胶芯机构，包括底座，设置于所述底座上的水平移动组件，设置于所述水平移动组件上的竖直移动组件，设置于所述竖直移动组件上的至少一个裁切组件，以及设置于所述底座一侧的定线组件；所述裁切组件包括设置于所述竖直移动组件上的切刀限位件，设置于所述切刀限位件侧面的刀座，与所述刀座可移动连接的公刀，设置于所述限位件侧面的母刀，所述母刀连接于所述刀座的底部，且所述母刀位于所述公刀的下方，所述公刀在设置于竖直移动组件上的裁切气缸的驱动下沿竖直方向移动。
6.进一步的，所述裁切胶芯机构还包括导向组件，所述导向组件包括与所述裁切气缸连接导向气缸，与所述导向气缸输出端连接的导向工件，所述导向工件穿过所述刀座延伸至刀座以下。
7.进一步的，所述刀座设置有供所述公刀穿过的开口，以及供所述导向工件穿过的通孔。
8.进一步的，所述母刀设置有供胶芯伸入的导向部，所述导向部的位置与所述导向工件的位置对应。
9.进一步的，所述水平移动机构包括设置于所述底座上的第一导轨，可移动连接于第一导轨上的第一移动载台，以及用于驱动所述移动载台沿所述第一导轨移动的水平驱动件。
10.进一步的，所述竖直移动组件包括设置在所述水平移动组件上的立板，设置在所述立板一侧的第二导轨，可移动连接于所述第二导轨上的第二移动载台，以及用于驱动所述第二移动载台沿第二导轨移动的竖直驱动件。
11.进一步的，所述母刀的下方设置有废料收集盒。
12.进一步的，所述定线组件包括设置于所述底座上的定线气缸，设置于所述定线气缸上的定线支架，设置于所述定线支架上的至少一个仿形夹爪，与所述定线气缸的输出端连接的移动件，以及设置于所述移动件上的用于开合所述仿形夹爪的推动件，所述推动件的数量与所述仿形夹爪数量对应，所述仿形夹爪的数量与所述裁切组件对应；所述移动件上还设置有一导向板。
13.进一步的，所述母刀设置有用于连接所述刀座的连接部。
14.对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型设置了裁切组件、导向组件和定线组件，可以将电线电缆固定后，对其内部的胶芯进行裁切，裁切过程快速便捷，同时整个过程基本实现了自动化，无需人工干预，提高了生产效率，降低了劳动强度，降低了生产成本。另外，本实用新型设置了废料收集盒，可自动收集裁切的废料，保证了整体工作面的整洁。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的一种裁切胶芯机构的结构示意图。
17.图2为本实用新型另一角度的示意图。
18.图3为本实用新型裁切组件的爆炸图。
19.图中包括有：
20.底座1、水平移动组件2、第一导轨21、第一移动载台22、水平驱动件23、竖直移动组件3、立板31、第二导轨32、第二移动载台33、竖直驱动件34、裁切组件4、切刀限位件41、刀座42、公刀43、母刀44、裁切气缸45、开口46、通孔47、导向部48、连接部49、定线组件5、定线气缸51、定线支架52、仿形夹爪53、移动件54、推动件55、导向板56、导向组件6、导向气缸61、导向工件62、废料收集盒7。
具体实施方式
21.为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
22.参照图1至图3，本实用新型提供了一种裁切胶芯机构，包括底座1，设置于所述底座1上的水平移动组件2，设置于所述水平移动组件2上的竖直移动组件3，设置于所述竖直移动组件3上的至少一个裁切组件4，以及设置于所述底座1一侧的定线组件5。如图1所示的角度，水平移动组件2可以驱动竖直移动组件3沿左后至右前方向移动，竖直移动组件3可以驱动裁切组件4沿竖直方向移动，定线组件5设置在底座1的右前侧。
23.所述裁切组件4包括设置于所述竖直移动组件3上的切刀限位件41，设置于所述切刀限位件41侧面的刀座42，与所述刀座42可移动连接的公刀43，设置于所述限位件侧面的母刀44，所述母刀44连接于所述刀座42的底部（或者刀座42固定在母刀44顶部），且所述母刀44位于所述公刀43的下方，所述公刀43在设置于竖直移动组件3上的裁切气缸45的驱动下沿竖直方向移动。公刀43的前端部分宽度逐渐缩小，构成类似梯形的形状，母刀44亦设置有供公刀43插入的插刀口，且形状和公刀43对应。
24.所述裁切胶芯机构还包括导向组件6，所述导向组件6包括与所述裁切气缸45连接导向气缸61，与所述导向气缸61输出端连接的导向工件62，所述导向工件62穿过所述刀座
42延伸至刀座42以下。
25.所述刀座42设置有供所述公刀43穿过的开口46，以及供所述导向工件62穿过的通孔47。
26.所述母刀44设置有供胶芯伸入的导向部48，所述导向部48的位置与所述导向工件62的位置对应。所述母刀44设置有用于连接所述刀座42的连接部49，同时母刀44也与切刀限位件41固定连接。导向部48大体是一个弧形口，可供线芯伸入，导向部48的周围构成有多个斜面，这些斜面可以辅助推开电缆内部的电线（导线）。在导向工件62下压时，导向工件62的下端部和导向部48配合共同包围电缆，导向部48的后侧可与公刀43的端部配合切断胶芯。
27.所述母刀44的下方设置有废料收集盒7，在胶芯被切断之后，会往下掉落到废料收集盒7之中。
28.所述水平移动机构包括设置于所述底座1上的第一导轨21，可移动连接于第一导轨21上的第一移动载台22，以及用于驱动所述移动载台沿所述第一导轨21移动的水平驱动件23。第一移动载台22和第一导轨21之间可通过滑块连接。
29.所述竖直移动组件3包括设置在所述水平移动组件2上的立板31，设置在所述立板31一侧的第二导轨32，可移动连接于所述第二导轨32上的第二移动载台33，以及用于驱动所述第二移动载台33沿第二导轨32移动的竖直驱动件34。第二移动载台33和第二导轨32之间可通过滑块连接。其中，竖直驱动件34设置在第一移动载台22上，裁切组件4是设置在第二移动载板的前侧。本实施例中水平驱动件23和竖直驱动件34均采用气缸。
30.所述定线组件5包括设置于所述底座1上的定线气缸51，设置于所述定线气缸51上的定线支架52，设置于所述定线支架52上的至少一个仿形夹爪53，与所述定线气缸51的输出端连接的移动件54，以及设置于所述移动件54上的用于开合所述仿形夹爪53的推动件55，所述推动件55的数量与所述仿形夹爪53数量对应，所述仿形夹爪53的数量与所述裁切组件4对应；所述移动件54上还设置有一导向板56。仿形夹爪53具体是包括两个爪部，两个爪部和推动件55可通过齿轮齿条的配合来实现开合。本实施例中，设置有两个裁切组件4，对应设置有两个仿形夹爪53，每一个裁切组件4对应一个裁切组件4，仿形夹爪53可以将电线电缆夹住，以便于进行裁切作业。
31.在工作时，传送机构或机械手将电缆放置到定线组件5的仿形夹爪53处，仿形夹爪53将电缆夹紧。水平移动组件2驱动裁切组件4向前侧移动，使得母刀44到达电缆下方，随后第二移动组件驱动裁切组件4上升，使电缆进入导向部48中，同时导向气缸61驱动导向工件62下压，和导向部48配合包围电缆。第一移动组件驱动裁切组件4前后往复移动数次，实现一个类似捋的动作，使得胶芯露出，之后裁切气缸45驱动公刀43下压切断胶芯，导向组件6复位，母刀44下移并后退，定线组件5的方形夹爪打开，传送机构或机械手将电缆送走，完成裁切作业。
32.本实用新型设置了裁切组件、导向组件和定线组件，可以将电线电缆固定后，对其内部的胶芯进行裁切，裁切过程快速便捷，同时整个过程基本实现了自动化，无需人工干预，提高了生产效率，降低了劳动强度，降低了生产成本。另外，本实用新型设置了废料收集盒7，可自动收集裁切的废料，保证了整体工作面的整洁。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示
的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语
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连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。