1.本实用新型涉及车辆车门，具体涉及一种电动车门锁及装甲车车门天地锁。
背景技术：
2.装甲车的车门上大都安装有上、中、下车门锁（即车门天地锁），用来将车门与车门框牢牢锁紧在一起，以防止车外的液体、烟雾、气味等有害物质进入车内，起到保护车内人员安全的作用。现有的天地锁结构大都为手动连杆机构，靠机械传动锁闭或打开。这种结构的天地锁的锁闭或打开都比较费时、费力，不适应现代战车发展的需要。
3.根据使用方要求：装甲车车门锁要采用电动控制方式来打开或锁闭车门，并在电动控制系统失效后，人在车外任然能打开车门的门锁，让人进入车内。
4.cn210087054u公开的“一种轮式装甲车车门天地锁”，包括车门和车框，所述盒体的上端和下端均插接有插杆，所述支撑块的上下两端均设有与插杆匹配的斜块，所述连接杆远离转动轴的一端设有与斜槽匹配的移动轴，所述支撑块远离连接杆的一端设有卡块，所述伸缩杆的外壁上套接有第一弹簧，所述插杆的外壁上分别设有凸块和第二弹簧，所述车框的正面上部和下部设有与插杆匹配的固定盒，所述车框的正面右部设有与卡块匹配的卡槽。其结构简单，锁止能力强，开启和关闭车门方便，通过设有的两处锁止机构能够增强车门受到冲击时的承受力，减少危险的发生，提高车内人员的安全。
5.cn205936031u公开的“一种装甲车门锁”，包括外手柄、内手柄、保险钮、偏心轮、锁杆和锁体，所述内手柄设在锁体内侧，外手柄设在锁体外侧，所述外手柄连接在芯轴上，所述内手柄连接在芯轴套上，偏心轮即与芯轴连接也与芯轴套连接，保险扭串在保险轴末端，保险轴上设有保险块，所述保险块随保险轴转动能够嵌入到锁紧块的锁槽内，保险轴旁设有钥匙轴，所述钥匙轴上设有锁孔。其将保险块嵌入锁槽中，实现门锁的锁死，在锁死状态时外手柄正反双向均不能转动，不能被暴力开启，并且在锁死状态时，车内人员不需要开锁就能打开车门，可以用最快的速度冲出车外，并且在车外设置锁孔，发生特殊情况时可以从车外打开车门。
6.毫无疑问，两份专利文献公开的技术方案都是所属技术领域的一种有益的尝试。
技术实现要素：
7.本实用新型的目的是提供一种电动车门锁，其通过电动控制的方式打开或关闭车门，操作轻松、快捷，并能够在电动控制系统失效后，人在车外任然能打开车门。本实用新型还提供一种装甲车车门天地锁。
8.本实用新型所述的一种电动车门锁，包括定位连接在车门框内壁上的基座和离合机构、定位连接在车门内侧边缘上的滚轮座，其特征是：在所述基座上设有驱动机构，该驱动机构与所述离合机构的第一端对应配合；所述滚轮座与离合机构的第二端对应配合；还包括手动扳手，所述手动扳手与离合机构的第三端对应配合；所述离合机构包括后端穿出车门框的心轴螺杆、套设在心轴螺杆上的心轴螺杆套、与心轴螺杆的前端配合连接的主离
合套、套设在心轴螺杆套外面前部并与主离合套对应啮合的从离合套、设在主离合套与从离合套之间的压缩弹簧、套设在心轴螺杆套外面后部并与车门框内壁固定连接的锁紧套、设在下离合套与锁紧套之间的平面推力轴承；还包括三角形螺母，该三角形螺母与心轴螺杆后端配合连接；所述主离合套上设有离合机构的第一端，所述从离合套上设有离合机构的第二端，所述心轴螺杆套上设有离合机构的第三端。
9.进一步，所述基座包括基板，定位连接在基板上的电机安装板、丝杆套安装板和丝杆限位板，还包括固定连接在丝杆套安装板上是丝杆套；所述驱动机构包括安装在所述电机安装板上的步进电机及配合连接在步进电机输出端的主动齿轮，与所述丝杆套配合的丝杆及与配合在丝杆一端上的从动齿轮，该从动齿轮与主动齿轮啮合；还包括定位连接在所述丝杆另一端上的拨动销，该拨动销与离合机构的第一端对应配合。
10.进一步，所述主离合套呈圆盒状，其底部的中心与所述心轴螺杆的前端配合连接；所述主离合套的口部设有两个离合凸起，所述主离合套的侧面设有拨动支耳，所述拨动支耳即为离合机构的第一端，所述拨动支耳上设有长圆孔，该长圆孔与所述丝杆上的拨动销对应配合。
11.进一步，所述从离合套呈圆筒状，其端部设有两个离合凹槽、内壁设有键槽、外壁的一侧设有摆臂、外壁的一侧设有锁定支耳，锁定支耳上设有插销孔；两个所述离合凹槽与主离合套口部的两个离合凸起对应啮合，所述摆臂即为离合机构的第二端，与所述滚轮座对应配合。
12.进一步，所述心轴螺杆套的前部设有通键槽、后端设有偏方头；所述通键槽与从离合套的键槽对应，并通过平键连接；所述偏方头穿出车门框外，为即为离合机构的第三端，所述手动扳手的一端设有偏方孔，该偏方孔与偏方头配合。
13.进一步，所述锁紧套呈圆筒状，其与所述车门框固定连接的一端设有扇形块，在扇形块上设有锁定孔，该锁定孔与从离合套的锁定支耳上的插销孔对应。
14.进一步，所述滚轮座包括固定板和设在固定板中部上的倒“l”形支架；在所述固定板的右部的四个角部上设有定位孔和螺孔、中部设有凸块；在所述倒“l”形支架水平部分的下面设有滚轮，所述滚轮和凸块对应并保持一定的间隙；所述从离合套的摆臂与所述滚轮和凸块之间的间隙对应配合或脱离。
15.进一步，还包括锁定插销，所述锁定插销穿过插销孔与锁定孔配合。
16.本实用新型所述的一种装甲车车门天地锁，其特征是：包括分别安装在所述装甲车的车门框及车门的上边、下边和侧边的三副如上所述的电动车门锁；安装在所述装甲车的车门框及车门上边的电动车门锁为天锁，安装在所述装甲车的车门框及车门下边的电动车门锁为地锁，安装在所述装甲车的车门框及车门侧边的电动车门锁为中锁。
17.由于采用了电动和手动相结合的两种模式，解决了装甲车的车门天地锁先前只能靠手动开启或关闭的模式，缩短操作了时费时、减轻了劳动强度。满足了现实中实际情况的需要。
附图说明
18.图1是本实用新型所述的电动车门锁安装在车门框和车门上的示意图；
19.图2是图1的a部放大图；
20.图3本实用新型所述的电动车门锁安装在车门框和车门上的正视图；
21.图4是图3的a—a剖视图；
22.图5是心轴螺杆套的结构示意图；
23.图6是主离合套的结构示意图；
24.图7是从离合套的结构示意图；
25.图8是锁紧套的结构示意图；
26.图9是三角形螺母的结构示意图；
27.图10是基座的结构示意图；
28.图11是驱动机构安装在基座的示意图；
29.图12是丝杆的结构示意图；
30.图13是从动齿轮的结构示意图；
31.图14是滚轮座的结构示意图；
32.图15是用锁定插销锁定本实用新型所述的电动车门锁的示意图；
33.图16是本实用新型所述的装甲车车门天地锁的结构示意图。
34.图中：
35.1—基座，11—基板，12—电机安装板，13—丝杆套安装板，14—丝杆套，15—丝杆限位板；
36.2—驱动机构，21—步进电机，22—主动齿轮，23—丝杆，24—从动齿轮，25—拨动销；
37.3—离合机构，31—心轴螺杆；
38.32—心轴螺杆套，321—偏方头，322—通键槽；
39.33—主离合套，331—离合凸起，332—拨动支耳，333—长圆孔；
40.34—压缩弹簧；
41.35—从离合套，351—离合凹槽，352—键槽，353—摆臂，354—锁定支耳，355—插销孔；
42.36—平面推力轴承；
43.37—锁紧套，371—扇形块，372—锁定孔；
44.38—三角形螺母；
45.39—锁定插销；
46.4—手动扳手；
47.5—锁定座，51—固定板，52—倒“l”形支架，53—定位孔，54—螺孔，55—凸块，56—滚轮；
48.60—车门框，70—车门；
49.81—天锁，82—地锁，83—中锁。
具体实施方式
50.下面结合附图对本实用新型作详细说明。
51.参见图1至图9 所示的一种电动车门锁，包括定位连接在车门框60内壁上的基座1和离合机构3、定位连接在车门70内侧边缘上的滚轮座5，其特征是：在基座1上设有驱动机
构2，该驱动机构与离合机构3的第一端对应配合；滚轮座5与离合机构（3）的第二端对应配合；还包括手动扳手4，手动扳手与离合机构3的第三端对应配合；
52.离合机构3包括后端穿出车门框60的心轴螺杆31、套设在心轴螺杆上的心轴螺杆套32、与心轴螺杆的前端配合连接的主离合套33、套设在心轴螺杆套外面前部并与主离合套对应啮合的从离合套35、设在主离合套与从离合套之间的压缩弹簧34、套设在心轴螺杆套外面后部并与车门框60内壁固定连接的锁紧套37、设在下离合套与锁紧套之间的平面推力轴承36，以减轻手动打开或关闭车门的力度；还包括三角形螺母38，该三角形螺母38与心轴螺杆后端配合连接；通过拧紧三角形螺母，压缩弹簧被压缩，使主离合套和从离合套啮合在一起，进入电动模式；当电气部分被损坏时，拧松三角形螺母，主离合套和从离合套在压缩弹簧的弹力作用下，使两者脱开，从离合套不再随主离合套转动，在人手或扳手的搬动下，从离合套转动将车门被关上或打开，完成了手动模式。所述主离合套33上设有离合机构的第一端，所述从离合套35上设有离合机构的第二端，所述心轴螺杆套32上设有离合机构的第三端。
53.参见图10至13，基座1包括基板11，定位连接在基板上的电机安装板12、丝杆套安装板13和丝杆限位板15，还包括固定连接在丝杆套安装板上是丝杆套14；驱动机构2包括安装在电机安装板12上的步进电机21及配合连接在步进电机输出端的主动齿轮22，与丝杆套14配合的丝杆23及与配合在丝杆一端上的从动齿轮24，该从动齿轮24与主动齿轮22啮合；还包括定位连接在丝杆23另一端上的拨动销25，该拨动销与离合机构3的第一端对应配合。
54.参见图6，主离合套33呈圆盒状，其底部的中心与心轴螺杆31的前端配合连接；主离合套33的口部设有两个离合凸起331，主离合套33的侧面设有拨动支耳332，拨动支耳即为离合机构3的第一端，拨动支耳332上设有长圆孔333，该长圆孔与丝杆23上的拨动销25对应配合；使驱动机构的扭矩传递到主离合套。
55.参见图7，从离合套35呈圆筒状，其端部设有两个离合凹槽351、内壁设有键槽352、外壁的一侧设有摆臂353、外壁的一侧设有锁定支耳354，锁定支耳上设有插销孔355；两个离合凹槽351与主离合套33口部的两个离合凸起331对应啮合，摆臂353即为离合机构3的第二端，与所述滚轮座5对应配合；以实现电动开启或锁闭车门。
56.参见图5，心轴螺杆套32的前部设有通键槽322、后端设有偏方头321；通键槽322与从离合套35的键槽352对应，并通过平键连接；偏方头穿出车门框60外，为即为离合机构3的第三端，手动扳手4的一端设有偏方孔，该偏方孔与偏方头321配合，以实现在车外手动打开车门。
57.参见图8，锁紧套37呈圆筒状，其与车门框60固定连接的一端设有扇形块371，在扇形块上设有锁定孔372，该锁定孔与从离合套35的锁定支耳354上的插销孔355对应。
58.参见图14，滚轮座5包括固定板51和设在固定板中部上的倒“l”形支架52；在固定板的右部的四个角部上设有定位孔53和螺孔54、中部设有凸块55；在倒“l”形支架52水平部分的下面设有滚轮56，滚轮56和凸块55对应并保持一定的间隙；从离合套35的摆臂353与滚轮56和凸块55之间的间隙对应配合或脱离。当车门锁闭时，摆臂与滚轮和凸块之间的间隙配合，当车门打开时，摆臂与滚轮和凸块之间的间隙脱离。
59.参见图15，还包括锁定插销39，锁定插销39穿过插销孔355与锁定孔372配合；以实现在车内将锁定的车门固定。
60.参见图16，一种装甲车车门天地锁，其特征是：包括分别安装在所述装甲车的车门框60及车门70的上边、下边和侧边的三副所述的电动车门锁；安装在所述装甲车的车门框60及车门70上边的电动车门锁为天锁81，安装在所述装甲车的车门框60及车门70下边的电动车门锁为地锁82，安装在所述装甲车的车门框60及车门70侧边的电动车门锁为中锁83。
61.本实用新型设计思路，通常情况用电动模式，特殊情况用手动模式。电动模式时，采用三个直流步进电机，来分别控制三个锁头的单独运动或联动，直流步进电机的旋转运动通过齿轮副传递给螺母丝杆运动副，再通过曲柄滑块结构的离合机构，将丝杆的轴向移动转变为摆块的前后摆动移动，从而打开或关闭车门。手动模式时，先将电气部分与机械传动部分脱开，靠人手来转动离合机构的从离合套，使摆块前后摆动，从而打开或关闭车门。