1.本实用新型属于自动门技术领域，涉及一种24伏特直流电机带动的自动感应门停电自动开门控制装置。


背景技术：

2.自动门是一种需要随时关门和开门的生产车间或商业店铺使用的门。大量应用于商铺和一些工厂的生产车间。
3.在以往使用的自动感应门中没有停电自动开门装置，以往的自动感应门在应对停电时的应急预案：就是加装ups电源，但在实际操作中如果是因为起火原因造成的停电时，传感器已经不一定能够正常工作，因此自动感应门是不一定能够打开的，即使有人的时间能够打开，无人的时候也不能打开，无法排出烟雾。出于安全方面的思考，自动感应门应该在停电后自动打开，防止由于起火造成停电，而自动感应门停电后不能自动打开或打不开，造成一些不必要的人身安全事故，以及消防人员进不去的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种自动感应门停电自动开门控制装置。本实用新型的停电自动开门装置设定停电就定时运行开门电机30～40s，打开门后停止运行开门电机，切断供电电路。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种自动感应门停电自动开门控制装置，所述控制装置通过6路连线连接到自动感应门端子(两路线连接到自动感应门电源进线ac220v的相线和零线，两路线连接到自动感应门dc24v
‘
+’和
‘‑’
端子，两路线连接到自动感应门传感器两个
‘
in’端子)；所述控制装置包括停电自动检测电路单元、停电后自动开门控制电路单元和充电保护电路单元；
7.停电自动检测电路单元包括熔断器fu1、单p开关qf1和继电器ka的线圈；
8.从自动感应门的ac220v电源相(火)线引一根线(用以检测自动感应门是否停电)，连接接到熔断器fu1进线端，熔断器fu1出线端连接单p开关qf1进线端，单p开关qf1出线端连接到继电器 ka的线圈的一只端子(在欧姆龙继电器型号my4n上端子号是13的端子)，继电器ka的线圈的另一只端子(在欧姆龙继电器型号my4n上端子号是14的端子)连接自动感应门的零线；
9.停电后自动开门控制电路单元包括熔断器fu2、单p开关qf2、单p开关qf3和继电器ka的三对常闭触点、时间继电器kt和电池e；
10.自动感应门的dc24v端子
‘
+’端子连接到单p开关qf3进线端，单p开关qf3出线端连接到继电器ka的第一对常闭触点的一只端子(即端子号1的端子，在欧姆龙继电器型号my4n上端子号是1 的端子)，继电器ka的此对常闭触点的另一只端子(即端子号9的端子，在欧姆龙继电器型号my4n 上端子号是9的端子)并接两路，其中一路连接到充电保护电路单元，另一路连接到时间继电器kt中的一对延时断开常开触点的一只端子(即时间继电器kt端子号
1的端子，在时间继电器型号hy3-2上端子号是1的端子，其它型号不一定)，此对延时断开常开触点的另一只端子(即时间继电器kt端子号 9的端子在时间继电器型号hy3-2上端子号是9的端子，其它型号不一定)并接三路，其中一路连接到充电保护电路单元，一路接到熔断器fu2进线端，另一路接到单p开关qf2进线端；熔断器fu2出线端接电池e的正极；单p开关qf2出线端连接到时间继电器kt线圈的一只端子(即端子号14的端子，在时间继电器型号hy3-2上端子号是14的端子，其它型号不一定)，时间继电器kt线圈的另一只端子 (即端子号13的端子，在时间继电器型号hy3-2上端子号是13的端子，其它型号不一定)连接到继电器ka第二对常闭触点的一只端子(即端子号2的端子，在欧姆龙继电器型号my4n上端子号是2的端子，其它型继电器不一定)，继电器ka第二对常闭触点的另一只端子(即端子号10的端子，在欧姆龙继电器型号my4n上端子号是10的端子，其它型继电器不一定)并接三路，分别是接地，接电池e的负极，接自动感应门控制系统直流
‘‑’
端子；
11.自动感应门控制系统有两个传感器接线端子(in端子)，一个传感器接线端子连接继电器ka的第三对常闭触点的一只端子(即端子号4的端子，在欧姆龙继电器型号my4n上端子号是4的端子，其它型继电器不一定)，另一个传感器接线端子连接继电器ka第三对常闭触点的另一只端子(即端子号12 的端子，在欧姆龙继电器型号my4n上端子号是12的端子，其它型继电器不一定)；
12.充电保护电路单元包括继电器ka的一对常开触点、单p开关qf4、稳压管、电容c、电阻r1～r9、电位器rp、电压比较器、二极管vd1、二极管vd2、三极管a和三极管b；
13.dc24v
‘
+’端子连接继电器ka一对常开触点的一只端子(即端子号7的端子，在欧姆龙继电器型号my4n上端子号是7的端子，其它型继电器不一定)，此对继电器ka常开触点的另一只端子(即端子号11的端子，在欧姆龙继电器型号my4n上端子号是11的端子，其它型继电器不一定)分四路分别并接在电容c正端、稳压管的输入端、二极管vd1
‘
+’端、电阻r7一端(即端子11与电容c正端、稳压管输入端、二极管vd1
‘
+’端、电阻r7一端连接于同一点)，电容c负端和稳压管的接地端并联连接到公共地端子；稳压管的输出端并联到电阻r1的一端、电阻r3的一端以及电压比较器的电源端vcc，电阻r1的另一端连接到电位器rp
‘
+’端，电位器rp
‘‑’
端连接到电阻r2的一端，电阻r2 的另一端接地，电位器rp滑动输出端连接到电压比较器的同相输入端，电压比较器的反相输入端并连接到电阻r5的一端和电阻r6的一端，电阻r6的另一端接地；电压比较器的输出端连接到电阻r3的另一端和电阻r4的一端，电阻r4的另一端连接到三极管a的基极，三极管a的发射极接地，三极管 a的集电极连接到电阻r8的一端，电阻r8的另一端同时连接到二极管vd2
‘‑’
端和三极管b的基极，二极管vd2
‘
+’端连接到二极管vd1
‘‑’
端，三极管b的发射极连接到电阻r7的一端，电阻r7的另一端连接到稳压管的输入端，三极管b的集电极连接到电阻r9的一端，电阻r9的另一端既连接到电阻r5的另一端，也连接到单p开关qf4的进线端，单p开关qf4的出线端通过熔断器fu2接入电池e“﹢”极。
14.检测到自动门停电后，自动把蓄电池的24v直流电源接入自动感应门系统，并屏蔽开门外的其它信号，进入自动开门模式，定时30～40秒时间运行开门电机，然后断开自动感应门系统供电，既能打开自动门，又不会让蓄电池长时间放电，改善了自动门的安全性。
15.作为优选的技术方案：
16.如上所述的一种自动感应门停电自动开门控制装置，所述稳压管的型号为7824，
所述电压比较器的型号为lm339，所述三极管a的型号为9013，所述三极管b的型号为tip42。
17.如上所述的一种自动感应门停电自动开门控制装置，电池e是容量大于6ah且电压为dc24v的蓄电池。
18.如上所述的一种自动感应门停电自动开门控制装置，每个自动感应门包含有1个自动感应门控制系统和1～2个外接的传感器。
19.本实用新型的原理如下：
20.自动门是一种需要随时关门和开门的生产车间或商业店铺使用的门。大量使用在商铺和一些工厂的生产车间。现在使用中的自动感应门中没有停电自动开门控制装置，出于安全方面的思考，自动感应门应该在停电后自动打开，防止由于起火造成停电，而自动感应门停电后不能自动打开或打不开，烟雾被锁在房间内，造成一些不必要的人身安全事故，以及消防人员进不去的尴尬现象。
21.现有技术中的自动感应门虽然有些可以人为拉开，但不是所有的自动感应门都可以强制拉开的，现有的自动感应门在应对停电时的应急预案：就是加装ups电源。但在实际操作中如果是因为起火原因造成的停电时，传感器已经不一定能够正常工作，因此自动感应门是不一定能够打开的，即使有人的时间能够打开，无人的时候也不能打开，无法排出烟雾，并且在传感器损坏的情况下自动感应门只能靠人为拉开或撬开。
22.本实用新型设计的停电自动开门控制装置在检测到自动门停电后，自动把蓄电池的24v直流电源接入自动感应门控制系统，并屏蔽开门外的其它信号，进入自动开门模式，定时30～40秒时间运行开门电机，然后断开自动感应门控制系统供电，既能打开自动门，又不会让蓄电池长时间放电，改善了自动门的安全性。由于自动感应门每次用电量很少，因此充电电路可以每半年闭合单p开关qf4充一次电，或者不安装充电电路，根据停电自动开门控制装置使用情况，决定电池是否需要充电。
23.有益效果：
24.本实用新型的自动感应门停电自动开门控制装置，检测到自动门停电后，自动把蓄电池的dc24v 电源接入自动感应门控制系统，并屏蔽开门外的其它信号，进入自动开门模式，定时30～40秒时间运行开门电机，然后断开自动感应门系统供电，既能打开自动门，又不会让蓄电池长时间放电，改善了自动门的安全性。
附图说明
25.图1停电自动开门控制装置连接自动感应门系统的接线原理图；
26.图2停电自动开门控制装置连接自动感应门系统的结构示意图；
27.图3停电自动开门控制装置连接自动感应门系统的示意图；
28.图4停电自动检测电路单元与自动感应门控制系统的对接示意图；
29.图5停电后自动开门控制电路单元与自动感应门系统的对接示意图；
30.图6充电保护电路原理图。
具体实施方式
31.下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内
容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
32.本实用新型中的继电器ka为ac220v线圈小型继电器，可选用国产欧姆龙my4n系列，也可用国产的正泰4对触点的小型继电器；时间继电器kt为dc24v线圈时间继电器，可选用国产的欣灵st3 系列，也可用国产欧姆龙st3系列时间继电器；单p开关qf1使用施耐德ic65n-1a；单p开关qf2 使用施耐德ic65n-2a；单p开关qf3使用施耐德ic65n-6a；单p开关qf4使用施耐德ic65n-2a；稳压管的型号为7824；电压比较器的型号为lm339；三极管a的型号为9013；三极管b的型号为tip42；电阻r1、r2、r4、r5、r6规格为100kω，1/8w；电阻r3规格10kω，1/8w；电阻r7规格1ω，1w；电阻r8规格10ω，1w；电阻r9规格3.3ω，5w；电位器rp规格100kω，1/2w；vd1、vd2可用型号2ck10，1n4148或1n4001；电容c规格50v，0.1μf。
33.如图1～3所示，一种自动感应门停电自动开门控制装置，通过6路连线连接到自动感应门端子(两路线连接到自动感应门电源进线220v的相线和零线，两路线连接到自动感应门的dc24v
‘
+’和
‘‑’
端子，两路线连接到自动感应门传感器两个
‘
in’端子)；自动感应门停电自动开门控制装置包括停电自动检测电路单元、停电后自动开门控制电路单元和充电保护电路单元；
34.如图4所示，停电自动检测电路单元包括熔断器fu1、单p开关qf1和继电器ka的线圈；
35.从自动感应门的ac220v电源相(火)线引一根线(用以检测自动感应门是否停电)，连接接到熔断器fu1进线端，熔断器fu1出线端连接单p开关qf1进线端，单p开关qf1出线端连接到继电器 ka的线圈的一只端子(即端子号13，在欧姆龙继电器型号my4n上端子号是13的端子，如果是其它型号的继电器线圈端子号不一定)，继电器ka的线圈的另一只端子(即端子号14在欧姆龙继电器型号 my4n上端子号是14的端子，如果是其它型号的继电器线圈端子号不一定)连接自动感应门的零线；
36.如图5所示，停电后自动开门控制电路单元包括熔断器fu2、单p开关qf2、单p开关qf3和继电器ka的三对常闭触点、时间继电器kt和电池e(dc24v蓄电池)；
37.自动感应门的dc24v直流端子
‘
+’端子连接到单p开关qf3进线端，单p开关qf3出线端连接到继电器ka的第一对常闭触点的一只端子(即端子号1的端子，在欧姆龙继电器型号my4n上端子号是1的端子，其它型继电器不一定)，继电器ka的此对常闭触点的另一只端子(即端子号9的端子，在欧姆龙继电器型号my4n上端子号是9的端子，其它型继电器不一定)并接两路，其中一路连接到充电保护电路单元，另一路连接到时间继电器kt中的一对延时断开常开触点的一只端子(即时间继电器 kt端子号1的端子，在时间继电器型号hy3-2上端子号是1的端子，其它型号不一定)，此对延时断开常开触点的另一只端子(即时间继电器kt端子号9的端子在时间继电器型号hy3-2上端子号是9的端子，其它型号不一定)并接三路，其中一路连接到充电保护电路单元，一路接到熔断器fu2进线端，另一路接到单p开关qf2进线端；熔断器fu2出线端接电池e(dc24v蓄电池)的正极；单p开关qf2 出线端连接到时间继电器kt线圈的一只端子(即端子号14的端子，在时间继电器型号hy3-2上端子号是14的端子，其它型号不一定)，时间继电器kt线圈的另一只端子(即端子号13的端子，在时间继电器型号hy3-2上端子号是13的端子，其它型号不一定)连接到继电器ka第二对常闭触点的一只端子(即端子号2的端子，在欧姆龙继电器型号my4n上端子号是2的端子，其它型继电器不一
定)，继电器ka第二对常闭触点的另一只端子(即端子号10的端子，在欧姆龙继电器型号my4n上端子号是10的端子，其它型继电器不一定)并接三路，分别是接地，接电池e(dc24v蓄电池)的负极，接自动感应门控制系统直流
‘‑’
端子；
38.每个自动感应门包含有1个自动感应门控制系统和1～2个外接的传感器；
39.自动感应门控制系统有两个传感器接线端子(in端子)，一个传感器接线端子连接继电器ka的第三对常闭触点的一只端子(即端子号4的端子，在欧姆龙继电器型号my4n上端子号是4的端子，其它型继电器不一定)，另一个传感器接线端子连接继电器ka第三对常闭触点的另一只端子(即端子号12 的端子，在欧姆龙继电器型号my4n上端子号是12的端子，其它型继电器不一定)；
40.如图6所示，充电保护电路单元包括继电器ka的一对常开触点、单p开关qf4、稳压管(型号为 7824)、电容c、电阻r1～r9、电位器rp、电压比较器(型号为lm339)、二极管vd1、二极管vd2、三极管a(型号为9013)和三极管b(型号为tip42)；
41.dc24v
‘
+’端子连接继电器ka一对常开触点的一只端子(即端子号7的端子，在欧姆龙继电器型号my4n上端子号是7的端子，其它型继电器不一定)，此对继电器ka常开触点的另一只端子(即端子号11的端子，在欧姆龙继电器型号my4n上端子号是11的端子，其它型继电器不一定)分四路分别并接在电容c正端、稳压管的输入端、二极管vd1
‘
+’端、电阻r7一端(即端子11与电容c正端、稳压管输入端、二极管vd1
‘
+’端、电阻r7一端连接于同一点)，电容c负端和稳压管的接地端并联连接到公共地端子；稳压管的输出端并联到电阻r1的一端、电阻r3的一端以及电压比较器的电源端vcc，电阻r1的另一端连接到电位器rp
‘
+’端，电位器rp
‘‑’
端连接到电阻r2的一端，电阻r2 的另一端接地，电位器rp滑动输出端连接到电压比较器的同相输入端，电压比较器的反相输入端并连接到电阻r5的一端和电阻r6的一端，电阻r6的另一端接地；电压比较器的输出端连接到电阻r3的另一端和电阻r4的一端，电阻r4的另一端连接到三极管a的基极，三极管a的发射极接地，三极管 a的集电极连接到电阻r8的一端，电阻r8的另一端同时连接到二极管vd2
‘‑’
端和三极管b的基极，二极管vd2
‘
+’端连接到二极管vd1
‘‑’
端，三极管b的发射极连接到电阻r7的一端，电阻r7的另一端连接到稳压管的输入端，三极管b的集电极连接到电阻r9的一端，电阻r9的另一端连接到电阻r5的另一端，然后连接到单p开关qf4的进线端，单p开关qf4的出线端通过熔断器fu2接入电池e(24v蓄电池)
‘
+’极。
42.具体使用过程：
43.合上单p开关qf1、qf2、qf3、qf4，未停电时，继电器kt的ac220v线圈得电吸合，继电器 ka常闭触点(端子1和端子9，端子2和端子10，端子4和端子12三对常闭端子)断开，常开触点(端子7和端子11一对常开端子)闭合，停电自动开门装置处于给直流24v蓄电池充电状态，直流充电保护单元工作原理如下：24v直流电压由自动感应门控制系统提供，经过小型继电器ka闭合的常开触点 (端子7和端子11一对常开端子)接入充电回路；50v，0.1μf的电容c用来防止三端集成稳压管7824 的自激振荡。dc24v蓄电池电压经由r5、r6(2个100kω电阻串联采样充电电压的一半)接入电压比较器lm339反相输入端，电压比较器lm339同相输入端由100k电位器rp整定终止充电电压，当充电电压低于整定值时，电压比较器lm339输出高电平，三极管9013和三极管tip42导通，开始向蓄电池充电；当充电电压高于整定值时，lm339输出低电平，三极管9013和三极管tip42截止，停止充电。三极管tip42控制给24v直流
蓄电池充电，2个二极管vd1、vd2在9013导通时把三极管tip42基极钳位在1.4v，充电电流由1ω电阻调整，大约为(1.4v-0.7v)/1ω＝0.7a。r3是电压比较器lm339的上拉电阻，3.3ω5w电阻r9是为了降低三极管tip42功耗减少发热。
44.当停电自动开门控制装置检测到自动门停电后，小型继电器ka线圈失电，小型继电器ka常闭触点闭合(端子1和端子9，端子2和端子10，端子4和端子12三对端子)，常开触点断开(端子7和端子11)，蓄电池的24v直流电源经熔断器fu2，时间继电器kt的延时断开常闭端子(端子1和端子 9)，小型继电器ka常闭触点(端子1和端子9)接入自动感应门控制系统的dc24v
‘
+’端子，自动感应门控制系统的dc24v
‘‑’
端子和dc24v蓄电池的负极相连，这时dc24v蓄电池向自动感应门系统提供dc24v电源；另外蓄电池的24v直流电源经熔断器fu2，单p开关，时间继电器线圈(端子13 和端子14)，小型继电器ka闭合的常闭触点(端子2和端子10)，电池负极构成回路，时间继电器线圈得电，从而时间继电器开始定时；小型继电器ka闭合的常闭触点(端子4和端子12)，用于屏蔽自动感应门的外接传感器信号，使自动感应门控制系统开始打开自动感应门，30～40秒时间后时间继电器kt的延时断开常闭端子(端子1和端子9)断开，自动感应门控制系统失电，自动感应门已经完全打开。既能打开自动门，又不会让蓄电池长时间放电，改善了自动门的安全性。
45.由于自动感应门每次用电量很少，因此充电电路可以每半年闭合单p开关qf4充一次电，或者不安装充电电路，根据停电自动开门控制装置使用情况，决定电池是否需要充电；充电保护电路可以用本实用新型提供的自动充电保护电路，也可自行设计或使用市场上成熟充电装置。