1.本申请涉及航空工装柔性装配领域，特别是一种模块化多角度柔性装夹机构。
背景技术：
2.一种模块化多角度柔性装夹机构在焊接夹具、装配型架、机加夹具或其他梁结构零部件装配中具有很强的应用性。
3.目前，飞机零、部件产品的装配工装通常根据产品特殊外形进行专用工装设计，且通常采用焊接等固连方式。然而，随着飞机产品种类多样化，传统的工装连接方式已不能满足工装通用性、经济性、高效率的需求。因此，提出一种保持灵活且可重新配置的概念，设计一种能够灵活快速的调节工装中结构和执行机构的间隙和精度，并且手动可调的模块化多角度柔性装夹机构，成为当务之急。
技术实现要素：
4.本申请的目的改变传统的焊接装配固连方式，提供一种模块化多角度柔性装夹机构，使工装结构连接间隙和精度可调，真正实现工装具有快装快拆、模块化、柔性化的功能。
5.为达到以上目的，本申请采取如下技术方案予以实现：
6.一种模块化多角度柔性装夹机构，包括方钢固定板、自锁螺柱、螺母、万向可调螺母、柔性连接板、顶丝、连接件，方钢固定板由带有螺纹孔的上固定板和带有自锁孔的下固定板组成，上固定板设有与自锁螺柱配合的螺纹孔，下固定板表面与上固定板螺纹孔对应位置处设有自锁螺柱的自锁孔，自锁螺柱一端与下固定板自锁连接，另一端穿过上固定板用螺母固定，柔性连接板穿入自锁螺柱设置在上固定板上方，其上下表面分别用万向可调螺母固定在自锁螺柱上，柔性连接板在自锁螺柱轴向方向通过万向可调螺母可进行角度调节，顶丝插入柔性连接板侧面加强径向固定，连接件安装在柔性连接板上并与柔性连接板螺接固定。
7.进一步的，柔性连接板上设有螺纹孔矩阵，螺纹孔与自锁螺柱和与连接件连接的螺栓配合使用，侧面设有顶丝螺纹盲孔。
8.进一步的，连接件可为连接角座或连接板。
9.进一步的，使用时先确定方钢固定板位置再通过调节万向可调螺母使柔性连接板角度固定。
10.本申请的有益效果在于：本申请提出的一种模块化多角度柔性装夹机构针对飞机产品种类多样化，传统的工装连接方式已不能满足工装通用性、经济性、高效率的需求的现状，提出一种保持灵活且可重新配置的概念，改变传统的焊接装配固连方式，使工装结构连接间隙和精度可调，真正实现工装具有快装快拆、模块化、柔性化的功能。整体结构设计紧凑、简单、坚固，可将不同规格的方钢结构与同一连接角座连接，省去了框梁结构加工中的焊接工艺，并且柔性连接面可以手动调节角度，角度调节范围为0－10度，熟练工几分钟内就可以把一个块化多角度柔性装夹机构调整至新的状态，整体结构模块化设计，可重复使
用，极大降低了工装设计成本，节约了人工制造成本，大大提高了生产效率。
11.以下结合附图及实施例对本申请作进一步的详细描述。
附图说明
12.图1模块化多角度柔性装夹机构结构示意图；
13.图2模块化多角度柔性装夹机构结构的爆炸图。
14.图中编号说明：1方钢固定板、2自锁螺柱、3螺母、4万向可调螺母、5柔性连接板、6顶丝、7连接件。
具体实施方式
15.参见图1～图2，一种模块化多角度柔性装夹机构，包括方钢固定板1、自锁螺柱2、普通螺母3、万向可调螺母4、柔性连接板5、顶丝6、连接件7，方钢固定板1由带有螺纹孔的上固定板和带有自锁孔的下固定板组成，上固定板设有与自锁螺柱2配合的螺纹孔，下固定板表面与上固定板螺纹孔对应位置处设有自锁螺柱2的自锁孔，自锁螺柱2一端与下固定板自锁连接，另一端穿过上固定板用螺母3固定，柔性连接板4穿入自锁螺柱2设置在上固定板上方，其上下表面分别用万向可调螺母4固定在自锁螺柱2上，柔性连接板4在自锁螺柱2轴向方向通过万向可调螺母4可进行角度调节，顶丝6插入柔性连接板5侧面加强径向固定，连接件7安装在柔性连接板5上并与柔性连接板5螺接固定。
16.进一步的，柔性连接板5上设有螺纹孔矩阵，螺纹孔与自锁螺柱5和与连接件7连接的螺栓配合使用，侧面设有顶丝6螺纹盲孔。
17.进一步的，连接件7可为连接角座或连接板。
18.进一步的，使用时先确定方钢固定板1位置再通过调节万向可调螺母4使柔性连接板5角度固定。
技术特征：
1.一种模块化多角度柔性装夹机构，其特征在于包括方钢固定板、自锁螺柱、螺母、万向可调螺母、柔性连接板、顶丝、连接件，方钢固定板由带有螺纹孔的上固定板和带有自锁孔的下固定板组成，上固定板设有与自锁螺柱配合的螺纹孔，下固定板表面与上固定板螺纹孔对应位置处设有自锁螺柱的自锁孔，自锁螺柱一端与下固定板自锁连接，另一端穿过上固定板用螺母固定，柔性连接板穿入自锁螺柱设置在上固定板上方，其上下表面分别用万向可调螺母固定在自锁螺柱上，柔性连接板在自锁螺柱轴向方向通过万向可调螺母可进行角度调节，顶丝插入柔性连接板侧面加强径向固定，连接件安装在柔性连接板上并与柔性连接板螺接固定。2.根据权利要求1所述的一种模块化多角度柔性装夹机构，其特征在于所述的柔性连接板上设有螺纹孔矩阵，螺纹孔与自锁螺柱和与连接件连接的螺栓配合使用，侧面设有顶升螺纹盲孔。3.根据权利要求1所述的一种模块化多角度柔性装夹机构，其特征在于所述的连接件可为连接角座或连接板。4.根据权利要求1所述的一种模块化多角度柔性装夹机构，其特征在于使用时先确定方钢固定板位置再通过调节万向可调螺母使柔性连接板角度固定。
技术总结
本实用新型公开了一种模块化多角度柔性装夹机构，含有方钢固定板、自锁螺柱、普通螺母、万向可调螺母、柔性连接板、顶丝、角座，方钢固定板将方钢上下表面固定，四根自锁螺柱垂直穿入方钢固定板并释放自锁功能，上固定板用螺母固定，柔性连接板上下表面分别万向可调螺母保证轴向固定，顶丝插入柔性连接板侧面孔中来加强径向固定，角座与柔性连接板螺接。本申请针对不同规格方钢、不同角座进行模块化、柔性化设计，并能保证角座在10度范围内柔性可调，满足工装装配多角度姿态调整的目的，实现不同类工装的柔性装配。类工装的柔性装配。类工装的柔性装配。
技术研发人员：张莹莹 张宇 骆佩君 田芳方
受保护的技术使用者：中航西安飞机工业集团股份有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2022/2/11