1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构。
背景技术：
2.制动鼓是鼓式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等。
3.制动鼓的生产线上需要使用搬运机械手，将待加工的制动鼓搬运到生产线上，提升了生产加工的自动化水平，现有的制动鼓搬运机械手通常只能进行单工位的搬运工作，工作范围较窄，现急需一种制动鼓双工位旋转搬运机械手，以提升搬运工作的灵活性。
技术实现要素：
4.本实用新型提出的一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构，解决了现有的制动鼓搬运用机械手只能进行单工位操作的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构，包括底板，所述底板上固定连接有支撑箱，所述底板上固定连接有对称分布的传送带，所述支撑箱位于两个传送带之间，所述支撑箱内固定连接有支撑板，所述支撑板通过轴承转动连接有一号转轴，所述一号转轴一端固定连接有不完全齿轮，所述支撑箱外部固定连接有步进电机，所述一号转轴另一端延伸至支撑箱外部，且固定连接于步进电机的输出端，所述支撑箱内固定连接有固定板，所述固定板通过轴承转动连接有传动杆，所述传动杆靠近支撑板的一端固定连接有从动齿轮，所述传动杆另一端固定连接有主动锥齿轮，所述从动齿轮与不完全齿轮相啮合，所述支撑箱内通过轴承转动连接有驱动套，所述驱动套内纵向滑动连接有连接杆，位于支撑箱外部的连接杆固定连接有机械手，所述机械手与传送带配合工作，所述驱动套外部固定连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述驱动套内开设有限位槽，位于驱动套内的连接杆上固定连接有滑块，所述滑块在限位槽内纵向滑动。
7.优选的，所述支撑箱内固定连接有套筒，位于支撑箱内的连接杆通过轴承转动连接有滑杆，所述滑杆在套筒内纵向滑动，所述套筒开设有通槽，所述通槽内纵向滑动连接有连接块，所述连接块固定连接于滑杆，所述支撑箱内设有用于驱动机械手的纵向驱动组件。
8.优选的，所述纵向驱动组件包括支撑板通过轴承转动连接的二号转轴，所述二号转轴靠近套筒的一端固定连接有转动盘，所述二号转轴另一端固定连接有二号传动轮，所述一号转轴远离套筒的一端固定连接有一号传动轮，所述一号传动轮和二号传动轮外部均设有皮带，所述一号传动轮和二号传动轮通过皮带传动连接，所述转动盘靠近套筒的一侧固定连接有驱动杆，位于纵向滑槽外部的连接块固定连接有槽板，所述驱动杆与槽板滑动连接。
9.优选的，所述驱动杆固定连接在转动盘的偏心处，所述通槽的长度大于转动盘的
直径。
10.优选的，所述支撑箱开设有钻孔，所述一号转轴转动套设在钻孔内部。
11.优选的，所述限位槽的长度大于通槽的长度，所述限位槽的宽度等于滑块的宽度。
12.本实用新型中：
13.通过底板、支撑箱、传送带、支撑板、一号转轴、不完全齿轮、步进电机、固定板、传动杆、从动齿轮、主动锥齿轮、驱动套、连接杆、机械手、限位槽、滑块、套筒、滑杆、二号转轴、转动盘、二号传动轮、一号传动轮、驱动杆、槽板、从动锥齿轮的配合使用，产生的有益效果有：
14.本实用新型通过设置的不完全齿轮和从动齿轮，可以驱动机械手间歇旋转，可以双工位旋转搬运制动鼓，且设置有用于驱动机械手纵向运动的驱动组件，可以根据机械手的旋转运动周期，驱动机械手纵向往复运动，以方便机械手对位于传送带上的制动鼓进行夹持和搬运，有效提升了机械手工作的灵活性，提高了搬运效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构中不完全齿轮的结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构中驱动杆的结构示意图。
18.图中标号：1、底板；2、支撑箱；3、传送带；4、支撑板；5、一号转轴；6、不完全齿轮；7、步进电机；8、固定板；9、传动杆； 10、从动齿轮；11、主动锥齿轮；12、驱动套；13、连接杆；14、机械手；15、限位槽；16、滑块；17、套筒；18、滑杆；19、二号转轴； 20、转动盘；21、二号传动轮；22、一号传动轮；23、驱动杆；24、槽板；25、从动锥齿轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构，包括底板1，底板1上固定连接有支撑箱2，底板1上固定连接有对称分布的传送带3，支撑箱2位于两个传送带3之间，支撑箱2内固定连接有支撑板4，支撑板4通过轴承转动连接有一号转轴5，一号转轴5一端固定连接有不完全齿轮6，支撑箱2外部固定连接有步进电机7，一号转轴5另一端延伸至支撑箱2外部，且固定连接于步进电机7的输出端，支撑箱2内固定连接有固定板8，固定板8通过轴承转动连接有传动杆9，传动杆9靠近支撑板4的一端固定连接有从动齿轮10，传动杆9另一端固定连接有主动锥齿轮11，从动齿轮10与不完全齿轮6相啮合，支撑箱2内通过轴承转动连接有驱动套12，驱动套12内纵向滑动连接有连接杆13，位于支撑箱2外部的连接杆13固定连接有机械手14，机械手14与传送带3配合工作，驱动套12外部固定连接有从动锥齿轮25，主动锥齿轮11与从动锥齿轮25相啮合，驱动套12内开设有限位槽15，位于驱动套12内的连接杆13上固定连接有滑块16，滑块16在限位槽15内纵向滑动，一号转轴5转动带动不完全齿轮
6转动，不完全齿轮6转动带动从动齿轮10转动，主动齿轮转动带动传动杆9转动，传动杆9转动带动主动锥齿轮11转动，主动锥齿轮11转动带动从动齿轮10转动，从动锥齿轮25转动带动驱动套12转动，驱动套12转动带动滑块16转动，滑块16转动带动连接杆13转动，连接杆13转动带动机械手14转动，配合机械手14的纵向运动，将制动鼓进行旋转搬运，可以进行双工位操作，提升了机械手14搬运的灵活性。
21.支撑箱2内固定连接有套筒17，位于支撑箱2内的连接杆13通过轴承转动连接有滑杆18，滑杆18在套筒17内纵向滑动，套筒17 开设有通槽，通槽内纵向滑动连接有连接块，连接块固定连接于滑杆 18，支撑箱2内设有用于驱动机械手14的纵向驱动组件，纵向驱动组件可以带动连接块纵向运动，连接块运动带动滑杆18纵向运动，滑杆18运动带动连接杆13运动，连接杆13运动带动机械手14纵向运动，可以配合机械手14的周期性转动，对位于传送带3上的制动鼓进行夹持或松开。
22.纵向驱动组件包括支撑板4通过轴承转动连接的二号转轴19，二号转轴19靠近套筒17的一端固定连接有转动盘20，二号转轴19 另一端固定连接有二号传动轮21，一号转轴5远离套筒17的一端固定连接有一号传动轮22，一号传动轮22和二号传动轮21外部均设有皮带，一号传动轮22和二号传动轮21通过皮带传动连接，转动盘 20靠近套筒17的一侧固定连接有驱动杆23，位于纵向滑槽外部的连接块固定连接有槽板24，驱动杆23与槽板24滑动连接，步进电机7 转动带动一号转轴5转动，一号转轴5转到带动一号传动轮22转动，一号传动轮22转动带动皮带运动，皮带运动带动二号传动轮21转动，二号传动轮21转动带动二号转轴19转动，二号转轴19转动带动转动盘20转动，转动盘20转动带动驱动杆23运动，驱动杆23运动带动槽板24纵向运动，槽板24运动带动连接块运动。
23.驱动杆23固定连接在转动盘20的偏心处，通槽的长度大于转动盘20的直径，当转动盘20转动对连接块进行驱动时，连接块在通槽内纵向运动，防止通槽过短导致转动盘20转动受阻。
24.支撑箱2开设有钻孔，一号转轴5转动套设在钻孔内部，通过设置的钻孔，一号转轴5可以进行灵活的转动。
25.限位槽15的长度大于通槽的长度，限位槽15的宽度等于滑块16的宽度，当驱动套12转动时，可以带动滑块16转动，防止滑块 16与驱动套12产生相对转动。
26.工作原理：
27.本实用新型使用时，启动步进电机7，步进电机7转动带动一号转轴5转动，一号转轴5转到带动一号传动轮22转动，一号传动轮 22转动带动皮带运动，皮带运动带动二号传动轮21转动，二号传动轮21转动带动二号转轴19转动，二号转轴19转动带动转动盘20转动，转动盘20转动带动驱动杆23运动，驱动杆23运动带动槽板24 纵向运动，槽板24运动带动连接块运动，连接块运动带动滑杆18纵向运动，滑杆18运动带动连接杆13运动，连接杆13运动带动机械手14向下运动，此时，机械手14对位于传送带3上的制动鼓进行夹持，一号转轴5转动带动不完全齿轮6转动，不完全齿轮6转动带动从动齿轮10转动，从动齿轮10转动带动传动杆9转动，传动杆9转动带动主动锥齿轮11转动，主动锥齿轮11转动带动从动齿轮10转动，从动锥齿轮25转动带动驱动套12转动，驱动套12转动带动滑块16转动，滑块16转动带动连接杆13转动，连接杆13转动带动机械手14转动，配合机械手14的纵向运动，将制动鼓进行旋转搬运，可以进行双工位操作，提升了机械手14搬运的灵活性。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。