1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为高速横移机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，广泛用于于关节机械臂的扩展轴。
3.现有的机械手在抓取物品的过程中速度较低，影响物品输送的效率，并且输送的稳定性较低，容易产生晃动，同时输送带在长时间工作后会出现松动，出现打滑，加大输送带的磨损，降低使用寿命，为此我们提出了高速横移机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供高速横移机械手，以解决上述背景技术中提出了现有的机械手在抓取物品的过程中速度较低，影响物品输送的效率，并且输送的稳定性较低，容易产生晃动，同时输送带在长时间工作后会出现松动，出现打滑，加大输送带的磨损的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高速横移机械手，包括支撑机构、移动机构和动力机构，所述移动机构套接在所述支撑机构的外侧，所述动力机构通过螺栓固定连接在所述移动机构的顶部。
6.优选的，所述支撑机构包括安装座、连接杆和同步轮，所述连接杆通过螺栓固定连接在所述安装座的内侧壁前后两侧之间，所述同步轮转动连接在所述安装座的内侧壁。
7.优选的，所述连接杆的前后两侧左侧和顶部左侧后侧均通过螺栓固定连接有滑轨，后侧所述连接杆的后侧壁上侧通过螺栓固定连接有限位块。
8.优选的，所述同步轮的外侧壁之间转动连接有同步带，所述同步带采用橡胶材质制成，且内部设有尼龙芯线。
9.优选的，所述移动机构包括滑块、滑板和辅助轮，所述滑块滑动连接前后两侧滑块的之间，所述滑板通过螺栓固定连接在所述滑块的顶部之间，且与上侧滑轨滑动连接，所述滑板的顶部开有安装槽，所述辅助轮转动连接在所述安装槽的内腔前后侧壁左右两侧之间。
10.优选的，所述动力机构包括支撑板、安装板和伺服电机，所述支撑板的左侧壁后侧和右侧壁前侧开有调节槽，所述调节槽相连通，所述安装板滑动连接在右侧所述调节槽的内腔，左侧所述调节槽的内腔通过螺栓固定连接有调节板，所述调节板和所述安装板固定连接，所述伺服电机通过螺栓固定连接在所述安装板的右侧壁。
11.优选的，所述伺服电机的动力输出轴后端通过螺栓固定连接有转轴，所述转轴和同步带转动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该高速横移机械手，通过伺服电机带动转轴进行转动，通过转轴和同步带转动连
接，同时通过辅助轮辅助支撑同步带进行转动，使滑块和安装板进行高速移动，并且通过滑块在前后两侧的滑轨上移动，安装板在顶部的滑轨上进行移动，从而能够使机械手进行高速移动，采用双倍速结构，是普通结构速度的两倍，提高诉讼效率的同时也提高的输送的稳定性。
14.该高速横移机械手，通过解锁调节板，通过调节板带动支撑板在调节槽内进行上升调节，通过提高转轴的高度对同步带进行拉紧，从而能够在同步带长时间使用后，对同步带进行拉紧调节，避免松动产生打滑，提高了同步带的使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型主视结构示意图；
17.图3为本实用新型俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型后视结构示意图。
19.图中：100、支撑机构；110、安装座；120、连接杆；121、滑轨；122、限位块；130、同步轮；131、同步带；200、移动机构；210、滑块；220、滑板；221、安装槽；230、辅助轮；300、动力机构；310、支撑板；311、调节槽；312、调节板；320、安装板；330、伺服电机；331、转轴。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供高速横移机械手，提高移动速度，稳固性高，提高使用寿命，请参阅图1-4，包括支撑机构100、移动机构200和动力机构300；
22.请参阅图1，支撑机构100用于支撑安装移动机构200和动力机构300；
23.请参阅图4，移动机构200套接在支撑机构100的外侧，移动机构200用于带动机械手进行移动；
24.请再次参阅图4，动力机构300通过螺栓固定连接在移动机构200的顶部，动力机构300用于移动机构200的移动提供动力。
25.请再次参阅图1-4，为了能够支撑移动机构200进行平稳移动输送，支撑机构100包括安装座110、连接杆120和同步轮130，连接杆120通过螺栓固定连接在安装座110的内侧壁前后两侧之间，同步轮130转动连接在安装座110的内侧壁。
26.请再次参阅图1-4，为了提高输送的稳定性，连接杆120的前后两侧左侧和顶部左侧后侧均通过螺栓固定连接有滑轨121，后侧连接杆120的后侧壁上侧通过螺栓固定连接有限位块122。
27.请参阅图1和图4，为了提高同步轮131的使用寿命，同步轮130的外侧壁之间转动连接有同步带131，同步带131采用橡胶材质制成，且内部设有尼龙芯线。
28.请再次参阅图4，为了提高机械手的移动速度，提高输送效率，移动机构200包括滑块210、滑板220和辅助轮230，滑块210滑动连接前后两侧滑块210的之间，滑板220通过螺栓
固定连接在滑块210的顶部之间，且与上侧滑轨121滑动连接，滑板220的顶部开有安装槽221，辅助轮230转动连接在安装槽221的内腔前后侧壁左右两侧之间。
29.请再次参阅图4，为了能够对同步带131进行松紧调节，动力机构300包括支撑板310、安装板320和伺服电机330，支撑板310的左侧壁后侧和右侧壁前侧开有调节槽311，调节槽311相连通，安装板320滑动连接在右侧调节槽311的内腔，左侧调节槽311的内腔通过螺栓固定连接有调节板312，调节板312和安装板320固定连接，伺服电机330通过螺栓固定连接在安装板320的右侧壁。
30.请再次参阅图4，为了能够提高同步带130运行固定稳定性，伺服电机330的动力输出轴后端通过螺栓固定连接有转轴331，转轴331和同步带131转动连接。
31.在具体的使用时，本技术领域人员使用机械手进行夹取物品进行输送时，通过控制装置启动伺服电机330，通过伺服电机330带动转轴331进行转动，通过转轴331和同步带131转动连接，同时通过辅助轮230辅助支撑同步带131进行转动，通过同步轮130支撑同步带131动进行转动，使滑块210和安装板320进行高速移动，并且通过滑块210在前后两侧的滑轨121上移动，安装板320在顶部的滑轨121上进行移动，带动机械手上的物品进行移动输送，并且在同步带131使用一段时间后，通过解锁调节板312，通过调节板312带动支撑板310在调节槽311内进行上升调节，通过提高转轴331的高度对同步带131进行拉紧，从而能够在同步带131长时间使用后，对同步带131进行拉紧调节。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。