1.本发明涉及片材切割技术领域，特别是涉及一种鞋材冲刀切割机。
背景技术：
2.目前对于鞋材的切割机台，主要存在以下不足：整体的机台装配结构均过于复杂，x轴移动装置和y轴移动装置的结构可靠性和稳定性不足，切割机头缺乏防撞保护，输送带在输送过程中送一出现松动后而导致鞋材移位，鞋材仅通过真空吸附进行定位，真空吸附力不足而容易出现鞋材移位，导致鞋材切割不良，切割机头集成度不足，需要分机台加工，加工效率低。
技术实现要素：
3.本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种鞋材冲刀切割机。
4.本发明实施例提供了一种鞋材冲刀切割机，其包括：机床，用于将鞋材沿输送方向从上料端水平传输至下料端，机床包含输送机架、输送辊组件和输送带，输送辊组件装配至输送机架上，输送带绕设在输送辊组件上，输送带将鞋材沿输送方向传输；y轴移动装置，在机床的两侧分别沿输送方向延伸，用于提供沿y轴方向移动；x轴移动装置，装配于位于机床的两侧的两y轴移动装置上，且横跨于机床的上方，用于提供沿x轴方向的移动；切割机头，装配于x轴移动装置上，用于对位于机床上的预设位置被固定的鞋材进行切割、画线、冲v形孔、冲圆形孔；压料装置，装配于x轴移动装置，用于将到达预设位置的鞋材进行固定；压带装置，装配于x轴移动装置，用于将输送带的位置固定；以及防撞装置，装配于x轴移动装置的两侧，用于通过预撞击以得到撞击反馈控制y轴移动装置的启停，以实现切割机头的防撞。其有益效果为：简化切割机台的组成结构，通过增加防撞装置以避免切割机头因撞击而损坏，提高对切割机头的保护性，通过增加压料装置以避免因真空吸附力度不足导致鞋材移位而切割不良的情况，提高了鞋材在输送带上的定位能力，通过增加压带装置对输送带进行加工时的固定，以进一步避免了因输送带位置松动或偏移而导致的鞋材移位而切割不良的情况，并且将切割、画线、冲v形孔、冲圆形孔集成在同一切割机头上，以完成鞋材的多工序冲切加工。
5.在其中一些实施例中，y轴移动装置包含y轴支撑架、y轴导轨、y轴电机、y轴齿轮和y轴齿条，y轴导轨和y轴齿条装配在输送机架的左右两侧，y轴齿条与y轴导轨平行设置，y轴支撑架可滑动地装配在y轴导轨上，y轴电机装配在y轴支撑架上，y轴齿轮与y轴齿条啮合传动，y轴支撑架通过y轴齿轮由y轴电机驱动旋转而实现沿y轴导轨的y轴方向移动。其有益效果为：简化y轴移动装置的组成结构，提高y轴移动装置的结构可靠性和稳定性，y轴齿轮和y轴齿条的啮合传动可以提供精准的定位。
6.在其中一些实施例中，x轴移动装置包含x轴支撑梁、x轴支撑架、x轴电机、x轴齿轮和x轴齿条，x轴支撑梁装配在y轴支撑架上，x轴导轨装配在x轴支撑梁上，x轴支撑架可滑动
地装配在x轴导轨上，x轴齿条与x轴导轨平行设置，x轴电机装配在x轴支撑架上，x轴齿条装配在x轴支撑梁上且与x轴齿轮啮合传动，x轴支撑架通过x轴齿轮由x轴电机驱动旋转以实现沿x轴导轨的x轴方向移动，x轴支撑架用于装配切割机头。其有益效果为：简化x轴移动装置的组成结构，提高x轴移动装置的结构可靠性和稳定性，y轴齿轮和y轴齿条的啮合传动可以提供精准的定位。
7.在其中一些实施例中，切割机头包含振动刀装置、画线装置、冲v形孔装置和冲圆形孔装置。其有益效果为：通过振动刀装置、画线装置、冲v形孔装置和冲圆形孔装置分别实现切割、画线、冲v形孔和冲圆形孔的多个工序，提高了加工效率和切割机头的集成度。
8.在其中一些实施例中，振动刀装置包含升降组件、旋转组件和振动刀组件，旋转组件和振动刀组件装配在一安装座上，旋转组件驱动振动刀组件旋转以实现调整切割角度，升降组件驱动安装座连同旋转组件和振动刀组件升降以实现调整切割高度。其有益效果为：振动刀装置可根据需求自动实现调整切割角度和切割高度，以提高切割的适用性和切割能力。
9.在其中一些实施例中，压料装置包含压料气缸和压料板，压料气缸装配在x轴移动装置上，压料气缸的输出轴与压料板装配固定。其有益效果为：通过压料板对鞋材压固在输送带上，保证鞋材在加工时不出现移位。
10.在其中一些实施例中，压带装置包含压带气缸和压带头，压带气缸装配在x轴移动装置上，压带气缸的输出轴与压带头装配固定。其有益效果为：通过压带装置实现对输送带的压固，以保证加工时输送带不会发生移位。
11.在其中一些实施例中，压带装置还包含至于输送带之下的垫板，压带头与垫板构成对输送带的夹持以实现对输送带的固定。其有益效果为：通过压带头与垫板对输送带的夹持，以保证进一步保证加工时输送带不会发生移位。
12.在其中一些实施例中，防撞装置包含套管、伸缩杆、防撞头和光电传感器，套管沿y轴方向装配于x轴移动装置的两侧，伸缩杆通过限位组件可伸缩地插装于套管的两端，在伸缩杆的外端装配有防撞头，光电传感器装配于伸缩杆上，防撞头在受到撞击后驱动光电传感器随伸缩杆缩回至套管内，以驱使光电传感器输出撞击反馈信号。其有益效果为：通过防撞装置保护切割机头不受撞击，提高对切割机头的保护性。
13.在其中一些实施例中，机床还包括风机、风管组件、过滤组件和吸风组件，风机通过风管组件经过滤组件与吸风组件连通，吸风组件位于输送带的下方且用于对输送带进行吸附。其有益效果为：通过增加的风机、风管组件、过滤组件和吸风组件实现对输送带上加工而产生的废渣或废气进行吸附回收，避免对加工环境的污染。
14.本发明的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本发明的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是本发明实施例的切割机的整体结构图。
16.图2是本发明实施例的切割机的剖面结构图。
等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本发明所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本发明所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本发明所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本发明所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
32.如图1-13所示，为本发明实施例所提供的一种鞋材冲刀切割机，其包括机床1、y轴移动装置2、x轴移动装置3、切割机头4、压料装置5、压带装置6和防撞装置7。本发明简化了切割机台的组成结构，提高了可靠性和稳定性，通过增加防撞装置7以避免切割机头4因撞击而损坏，提高对切割机头4的保护性，通过增加压料装置5以避免因真空吸附力度不足导致鞋材移位而切割不良的情况，提高了鞋材在输送带10上的定位能力，通过增加压带装置6对输送带10进行加工时的固定，以进一步避免了因输送带10位置松动或偏移而导致的鞋材移位而切割不良的情况，并且将切割、画线、冲v形孔、冲圆形孔集成在同一切割机头4上，以完成鞋材的多工序冲切加工。
33.如图1-2所示，本实施例的机床1，用于将鞋材沿输送方向从上料端水平传输至下料端。机床1包含输送机架8、输送辊组件9、输送带10、风机11、风管组件12、过滤组件13、吸风组件14和控制装置15。其中，输送辊组件9装配至输送机架8上，输送带10绕设在输送辊组件9上，输送带10将鞋材沿输送方向传输，输送辊组件9包括第一输送辊16、第二输送辊17、第三输送辊18、第四输送辊19和第五输送辊20，第一输送辊16、第二输送辊17和第三输送辊18位于上水平面，第四输送辊19和第五输送辊20位于下水平面，输送带10依次绕设在该第一输送辊16、第二输送辊17、第三输送辊18、第四输送辊19和第五输送辊20上，在第一输送辊16和第二输送辊17的输送带10至第四输送辊19和第五输送辊20的输送带10之间围成上装配空间21，该上装配空间21用于装配上述的吸风组件14，而第四输送辊19和第五输送辊20的输送带10之下为下装配空间22，上述的风机11、风管组件12和过滤组件13均装配于该下装配空间22中。风机11通过风管组件12经过滤组件13与吸风组件14连通，吸风组件14位于输送带10的下方且用于对输送带10进行吸附，通过增加的风机11、风管组件12、过滤组件13和吸风组件14实现对输送带10上加工而产生的废渣或废气进行吸附回收，避免对加工环境的污染。本实施例的输送带10采用毛毡，毛毡具有透气以及能够让废料穿过的特性。吸风组件14配置有两组，沿输送方向前后布设，可根据鞋材所在工位的需求而实现对吸风组件14进行启停控制。风管组件12具有控制风管通断的阀门，由控制装置15驱动。控制装置15装配在输送机架8的侧面，且具有操作台23供用户操作。输送机架8包括位于上料端的上料加工机架24和位于下料端的下料机架25，该上料加工机架24与下料机架25通过连接装置26锁固，可根据需求将下料机构进行拆卸和更换。上述的第一输送辊16和第五输送辊20装配于上料加工机架24的上料端，第二输送辊17和第四输送辊19装配于上料加工机架24的下料端，第三输送辊18装配于下料机架25的下料端。该输送机架8的结构简单而可靠性强。
34.如图5-7所示，本实施例的y轴移动装置2，在机床1的两侧分别沿输送方向延伸，用
于提供沿y轴方向移动。该y轴移动装置2包含y轴支撑架27、y轴导轨28、y轴电机29、y轴齿轮30和y轴齿条31，y轴导轨28和y轴齿条31装配在输送机架8的左右两侧，y轴齿条31与y轴导轨28平行设置，y轴支撑架27通过y轴滑块32可滑动地装配在y轴导轨28上，y轴电机29装配在y轴支撑架27上，y轴齿轮30与y轴齿条31啮合传动，y轴支撑架27通过y轴齿轮30由y轴电机29驱动旋转而实现沿y轴导轨28的y轴方向移动。本实施例简化了y轴移动装置2的组成结构，提高y轴移动装置2的结构可靠性和稳定性，y轴齿轮30和y轴齿条31的啮合传动可以提供精准的定位。y轴支撑架27上具有孔位33，y轴支撑架27上装配有安装板34，该安装板34的内侧具有凸台35，该安装板34的外侧具有与凸台35对应的凹槽36，凹槽36用于装配y轴电机29，该安装板34装配在y轴支撑架27上时，凸台35嵌装在孔位33中，在y轴支撑架27上具有用于装配安装板34的装配孔37，在安装板34上具有沿竖直方向延伸的调节孔38，通过调节螺丝穿过调节孔38而与装配孔37装配固定，通过调节安装板34沿竖直方向的位置，以调整y轴齿轮30与y轴齿条31的啮合度，避免因更换不同的y轴齿轮30而导致啮合度不足而降低移动的稳定性，提供可调的安装板34可根据实际进行调节以保证移动的稳定性。
35.如图3-4、11所示，本实施例的x轴移动装置3，装配于位于机床1的两侧的两y轴移动装置2上，且横跨于机床1的上方，用于提供沿x轴方向的移动。该x轴移动装置3包含x轴支撑梁39、x轴支撑架40、x轴电机41、x轴齿轮42、x轴齿条43和x轴导轨74，x轴支撑梁39装配在y轴支撑架27上，两x轴导轨74上下分布装配在x轴支撑梁39的侧面，x轴支撑架40可滑动地装配在x轴导轨74上，x轴齿条43与x轴导轨74平行设置，x轴电机41装配在x轴支撑架40上，x轴齿条43装配在x轴支撑梁39的顶面且与x轴齿轮42啮合传动，x轴支撑架40通过x轴齿轮42由x轴电机41驱动旋转以实现沿x轴导轨74的x轴方向移动，x轴支撑架40用于装配切割机头4。本实施例简化了x轴移动装置3的组成结构，提高x轴移动装置3的结构可靠性和稳定性，y轴齿轮30和y轴齿条31的啮合传动可以提供精准的定位。如图可见，x轴支撑架40具有与x轴支撑梁39的侧面平行的竖直支撑板44和与x轴支撑梁39的顶面平行的水平支撑板45，竖直支撑板44与水平支撑板45之间具有加强筋加强彼此的结构。
36.如图3、8所示，本实施例的切割机头4，装配于x轴移动装置3上，用于对位于机床1上的预设位置被固定的鞋材进行切割、画线、冲v形孔、冲圆形孔。切割机头4包含振动刀装置46、画线装置47、冲v形孔装置48和冲圆形孔装置49。本实施例通过振动刀装置46、画线装置47、冲v形孔装置48和冲圆形孔装置49分别实现切割、画线、冲v形孔和冲圆形孔的多个工序，提高了加工效率和切割机头4的集成度。其中，振动刀装置46包含升降组件50、旋转组件51和振动刀组件52，旋转组件51和振动刀组件52装配在一安装座53上，旋转组件51驱动振动刀组件52旋转以实现调整切割角度，升降组件50驱动安装座53连同旋转组件51和振动刀组件52升降以实现调整切割高度。本实施例振动刀装置46可根据需求自动实现调整切割角度和切割高度，以提高切割的适用性和切割能力。具体的，升降组件50为升降电机，升降电机通过丝杆和丝杆螺母与安装座53传动以实现升降调节。而旋转组件51包括旋转电机、旋转输出齿轮、齿轮带和旋转从动齿轮，旋转从动齿轮套设在振动刀组件52上，旋转电机通过旋转输出齿轮经齿轮带驱动旋转从动齿轮连同振动刀组件52旋转，以实现角度调节。画线装置47包括画线升降气缸、导杆、水银笔、安装座53，画线升降气缸驱动安装座53沿导杆升降调整安装座53的位置，水银笔装配在安装座53上，通过水银笔在鞋材上画线以配合切割。冲v形孔装置48具有带动v形冲头升降和旋转的v形冲孔升降气缸和v形冲孔旋转电机，冲圆
形孔装置49具有带动圆形冲头升降的圆形冲孔升降气缸。可在切割机头4上增加ccd装置，进行对切割加工的识别和反馈，以加强控制。
37.如图4、9所示，本实施例的压料装置5，装配于x轴移动装置3，用于将到达预设位置的鞋材进行固定。该压料装置5包含多个压料气缸54和一压料板55，该多个压料气缸54装配在x轴移动装置3上，该多个压料气缸54的输出轴与压料板55装配固定，该压料板55横跨整个输送带10，具有足够的压料作用范围。本实施例通过压料板55对鞋材压固在输送带10上，保证鞋材在加工时不出现移位。压料板55的底面也即与输送带10的接触面具有提高摩擦力的纹路。
38.如图4、10所示，本实施例的压带装置6，装配于x轴移动装置3，用于将输送带10的位置固定。该压带装置6包含安装架56，以及装配在该安装架56上的压带气缸57和压带头58，压带气缸57通过安装架56装配在x轴移动装置3上，压带气缸57的输出轴与压带头58装配固定。本实施例通过压带装置6实现对输送带10的压固，以保证加工时输送带10不会发生移位。压带装置6还包含至于输送带10之下的垫板59，该垫板59装配固定在安装架56上，压带头58与垫板59构成对输送带10的夹持以实现对输送带10的固定。本实施例通过压带头58与垫板59对输送带10的夹持，以保证进一步保证加工时输送带10不会发生移位。输送带10在移动的过程中均位于垫板59的上方。压带头58的底面也即与输送带10的接触面具有提高摩擦力的纹路。
39.如图1、12所示，本实施例的防撞装置7，装配于x轴移动装置3的两侧，用于通过预撞击以得到撞击反馈控制y轴移动装置2的启停，以实现切割机头4的防撞。该防撞装置7包含套管60、伸缩杆61、防撞头62和光电传感器63，套管60沿y轴方向装配于x轴移动装置3的两侧，伸缩杆61通过限位组件可伸缩地插装于套管60的两端，在伸缩杆61的外端装配有防撞头62，光电传感器63装配于伸缩杆61上，防撞头62在受到撞击后驱动光电传感器63随伸缩杆61缩回至套管60内，以驱使光电传感器63输出撞击反馈信号。本实施例通过防撞装置7保护切割机头4不受撞击，提高对切割机头4的保护性。限位组件包含设置于伸缩杆61上的限位块以及设置于套管60上的沿伸缩方向延伸的限位孔，限位块限位于该限位孔内。
40.如图1、2、13所示，本实施例的下料机架上装配有收卷装置64，该收卷装置64包括收卷座65，收卷座65具有沿输送方向延伸的长形插孔66，在该长形插孔66内插设有收卷杆67，该收卷杆67的端部具有上挂钩68，盖是行挂钩上装配有上收卷辊69。在收卷座65上配置有固定穿孔70，通过固定件穿过固定穿孔70以将收卷杆67固定在长形插孔66中，以实现可调节收卷杆67的长短，以匹配收卷需求。在收卷座65的底面装配有收卷下架71，在该收卷下架71一体成型有下挂钩72，在该下挂钩72上装配有下收卷辊73，该上收卷辊69与下收卷辊73配合实现绕卷收卷，提高收卷的可靠性和稳定性。
41.本发明实施例的工作原理：机床1将上料端的鞋材经输送带10沿输送方向经预设的加工位置传送至下料端，当鞋材到达加工位置时，y轴移动装置2驱动x轴移动装置3和切割机头4移动至加工位置对应的y轴位置，x轴移动装置3驱动切割机头4移动至加工位置对应的x轴位置，并且根据切割、画线、冲v形孔、冲圆形孔的先后工序实时调整加工头的x轴和y轴位置。在加工之前，压料装置5对到达预设加工位置的鞋材进行压固在输送带10上，然后压带装置6对达到预设加工位置的输送带10端进行压固。在切割机头4沿y轴移动的过程中，防撞装置7持续发生作用，在防撞装置7撞击之前，其光电传感器63持续接收信号，以反馈控
制装置15防撞装置7处于未撞击状态，当防撞装置7撞击后，其光电传感器63随伸缩杆61缩回至套管60内，使得光电传感器63无法接收信号，从而反馈控制装置15防撞装置7处于撞击状态，应当停止y轴移动装置2的运动。在加工的过程中，风机11通过风管组件12以及过滤组件13对吸风组件14进行过滤抽风，吸风组件14对毛毡材料的输送带10该进行吸附，从而将加工所产生的废渣和废气进行吸附。
42.本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。