1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动式售货机器人。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
3.目前在列车上一般是设有商品售卖服务点或者由乘务员推售卖车进行商品的售卖，乘客需要寻找售卖服务点或者售卖车进行购物，乘客购物不方便且由于车厢空间狭窄会造成拥挤等现象，乘客的需求也得不到快速满足。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种移动式售货机器人，以解决上述技术问题。
5.本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种移动式售货机器人，包括固定外壳和支撑底座，所述固定外壳固定安装在支撑底座的上端，所述支撑底座的左右两侧对称安装有行走轮，所述固定外壳一侧的外侧壁上转动安装有密封门，密封门的一侧通过固定锁与固定外壳的边缘固定连接，所述固定外壳与密封门相对一侧的内壁上安装有商品架，商品架包括固定板，固定板的等距均匀设置有多块支撑板，所述支撑板上设置有多块隔板，每相邻两块隔板之间的固定板上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的末端固定设置有橡胶垫，所述密封门为透明材质，且密封门上贯穿设置有多个出货口，且出货口的位置与不同的电动伸缩杆位置一一对应，所述固定外壳上位于密封门的一侧安装有扫码摄像头和商品选择触摸屏，且所述商品选择触摸屏与电动伸缩杆通过控制器电性连接。
6.优选的，所述电动伸缩杆均有编号，所述商品选择触摸屏可输入对应标号。
7.优选的，所述电动伸缩杆每次伸长的长度相同。
8.优选的，所述固定外壳的前方侧壁上安装有监控摄像头，所述监控摄像头的下方安装有视觉导航传感器，所述支撑底座的周侧壁上安装有超声波探头，所述固定外壳的前后两端位置均安装有广告屏，所述固定外壳的上端固定安装有托物盘。
9.优选的，所述支撑底座的前端位置安装有前防护板，所述支撑底座的后端位置安装有后防护板，所述支撑底座位于行走轮两侧的位置上固定按抓那个有防撞橡胶条。
10.优选的，所述支撑底座的内部安装有驱动电机，且驱动电机可带动行走轮停止和转动。
11.优选的，所述前防护板和后防护板均为橡胶材质。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中通过支撑底座的设置，支撑底座的宽度大于固定外壳的宽度，保证
整个移动式售货机器人在移动过程中底盘较稳，不易倾倒，通过商品架的设置，能够对所有待售的产品进行安装固定，通过多块支撑板和多块隔板的设置，能够对不同种类的产品进行分类存放，通过电动伸缩杆和橡胶垫的设置，能够将出售的产品顶出，通过商品选择触摸屏的设置，客户能够根据自己的需要挑选产品，然后通过扫码摄像头进行扫码支付，监控摄像头用于进行实时监控，一方面可以防止货物被盗，另一方面可作为列车中的移动监控，保障车厢安全，视觉导航传感器方便进行探路和位置导航，整个实用新型结构简单，操作方便，能够全自动对商品进行销售，减少人工陈本，避免车厢拥挤，实用性高。
附图说明
14.图1为本实用新型一种移动式售货机器人的结构示意图；
15.图2为本实用新型商品架的立体结构示意图；
16.图3为本实用新型橡胶垫的立体结构示意图；
17.图4为本实用新型主视示意图；
18.图5为本实用新型左视示意图。
19.附图标记：1、固定外壳；2、支撑底座；3、行走轮；4、密封门；5、固定锁；6、商品架；601、固定板；602、支撑板；603、隔板；604、电动伸缩杆；605、橡胶垫；7、出货口；8、扫码摄像头；9、商品选择触摸屏；10、监控摄像头；11、视觉导航传感器；12、超声波探头；13、广告屏；14、托物盘；15、前防护板；16、后防护板；17、防撞橡胶条。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
21.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
22.实施例1
23.如图1-5所示，一种移动式售货机器人，包括固定外壳1和支撑底座2，固定外壳1固定安装在支撑底座2的上端，支撑底座2的左右两侧对称安装有行走轮3，固定外壳1一侧的外侧壁上转动安装有密封门4，密封门4的一侧通过固定锁5与固定外壳1的边缘固定连接，固定外壳1与密封门4相对一侧的内壁上安装有商品架6，商品架6包括固定板601，固定板601的等距均匀设置有多块支撑板602，支撑板602上设置有多块隔板603，每相邻两块隔板603之间的固定板601上安装有电动伸缩杆604，电动伸缩杆604的末端固定设置有橡胶垫 605，密封门4为透明材质，且密封门4上贯穿设置有多个出货口7，且出货口7 的位置与不同的电动伸缩杆604位置一一对应，固定外壳1上位于密封门4的一侧安装有扫码摄像头8和商品选择触摸屏9，且商品选择触摸屏9与电动伸缩杆 604通过控制器电性连接。
24.固定外壳1的前方侧壁上安装有监控摄像头10，监控摄像头10的下方安装有视觉导航传感器11，支撑底座2的周侧壁上安装有超声波探头12，固定外壳 1的前后两端位置均安装有广告屏13，固定外壳1的上端固定安装有托物盘14。
25.支撑底座2的前端位置安装有前防护板15，支撑底座2的后端位置安装有后防护板
16，支撑底座2位于行走轮3两侧的位置上固定按抓那个有防撞橡胶条17。
26.工作原理：
27.在该移动式售货机器人使用之前，打开密封门4，然后将需要售卖的货物安装不同的分类，放置在不用的隔板603之间，此时的橡胶垫605位于最后一个产品的后方，然后将密封门4重新关闭，并通过固定锁5将密封门4锁紧，完成对商品的上货。
28.在移动式售货机器人工作时，通过行走轮3带动支撑底座2移动，使得整个售货机器人在列车车厢中移动，当有乘客需要购买物品时，行走轮3停止转动，然后乘客通过商品选择触摸屏9选择所需要的产品，通过透明的密封门4 观察内部商品的的编号，并将需要购买的物品对应的编号输入到商品选择触摸屏9上，然后通过手机扫码支付，将付款码对向扫码摄像头8，进行支付后，所选商品对应的电动伸缩杆604将会伸长一定的距离，橡胶垫605将位于最外侧的商品顶出，然后从出货口7移动到固定外壳1的外部，完成一次商品的购买。
29.在移动式售货机器人在行驶过程中，监控摄像头10用于进行实时监控，且可以将监控信息进行存储，一方面可以防止货物被盗，另一方面，可作为列车中的移动监控，保障车厢安全，视觉导航传感器11方便进行探路和位置导航，超声波探头12沿支撑底座2的周向分布，用于向周围发出超声波并接收周围物体反射回来的超声波，进而进行超声波测距、获得周围障碍物的位置信息，从而使得移动售货机器人能够及时避开障碍物，广告屏13能够用于广告的播放，可用于进行货物的宣传等，起到吸引顾客的效果，也可以进行列车宣传片的播放等。前防护板15、后防护板16和防撞橡胶条17能够在支撑底座2的四周起到很好的防护作用，防止碰撞对机器人造成破坏。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。