1.本实用新型涉及机器人手臂技术领域，具体为一种工业机器人故障自检抓取手臂。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人可以24小时循环工作，能够做到生产线的最大产量，并且无需给予加班的工时费用，对于企业来说，还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生病带来的请假等误工的情况，生产线换用工业机器人生产后，企业生产只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了，经济效益非常的显著。
3.现有的工业机器人故障自检抓取手臂在进行抓取时抓取组件不够智能，且使用不够方便，在面对不同尺寸的物品时，抓取手臂需要更换不同的抓取组件来进行工作，这样便会导致工作进度被耽误，从而导致工作拖慢时间延长，这不利于人们使用。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人故障自检抓取手臂，解决了上述背景技术中所提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人故障自检抓取手臂，包括底板和转动座，所述底板顶部的中部与转动座的底部固定连接，所述转动座的表面固定连接有驱动轮，并且驱动轮的表面固定连接有液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有驱动电机，并且驱动电机的输出端固定连接有支撑臂，所述支撑臂远离驱动电机的一端固定连接有固定板，并且固定板左侧的中部固定连接有转动架，所述转动架左侧表面的顶部和底部均固定连接有连接轮，并且连接轮的表面固定连接有活动板，所述活动板的表面卡接有夹板。
8.优选的，所述活动板与夹板之间卡接有限位块，并且夹板左侧的表面贯穿有延伸杆，所述夹板表面的左侧且位于延伸杆的表面贯穿有螺钉。
9.优选的，两个所述夹板之间固定连接有复位弹簧，并且夹板的另一侧通过连接件固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端通过转动轴与活动板的表面固定连接。
10.优选的，所述夹板的表面且位于伸缩杆的顶部固定连接有防护网，所述防护网的底部与活动板的表面固定连接。
11.优选的，所述夹板表面的中部固定连接有弹性块，并且两个夹板之间一侧的表面均固定连接有耐磨垫。
12.优选的，所述伸缩杆、驱动电机和驱动轮的表面均电性连接有测电仪，并且测电仪的输出端东西连接有显示仪，所述显示仪的表面分别固定连接有三个与测电仪所适配的指示灯。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种工业机器人故障自检抓取手臂。具备以下有益效果：
15.(1)、该工业机器人故障自检抓取手臂，可以利用对机械臂各位置通电电流的流经压力值进行测算，来自动检测机械手臂是否存在需要维修的情况，如若该位置存在问题需要修复，那么该位置的电流压力便会与正常压力值不同，这样就能够轻易的发现机械手臂的问题所在，从而第一时间去抢修，避免问题被拖延解决导致造成不可挽回的损失，这便于人们使用。
16.(2)、该工业机器人故障自检抓取手臂，通过采用榫卯结构的采用，让机械手臂抓取组件更换更加的简单，而且更换速度显著提高，让人们在使用时会更加的方便，所占用的时间也会更加的少，从而显著的提高工作效率，这利用人们使用。
附图说明
17.图1为本实用新型结构的主视图；
18.图2为本实用新型转动架结构的示意图；
19.图3为本实用新型图2中a处结构的局部放大图；
20.图4为本实用新型延伸杆结构的示意图。
21.图中，1-底板、2-转动座、3-驱动轮、4-液压杆、5-驱动电机、6-支撑臂、7-固定板、8-转动架、9-连接轮、10-活动板、11-夹板、12-限位块、13
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延伸杆、14-螺钉、15-复位弹簧、16-伸缩杆、17-防护网、18-弹性块、19
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耐磨垫、20-测电仪、21-显示仪、22-指示灯。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用实施例提供一种技术方案：一种工业机器人故障自检抓取手臂，包括底板1和转动座2，底板1顶部的中部与转动座2的底部固定连接，转动座2的表面固定连接有驱动轮3，驱动轮3的表面固定连接有液压杆4，液压杆4的顶端固定连接有驱动电机5，驱动电机5的输出端固定连接有支撑臂6，支撑臂6远离驱动电机5的一端固定连接有固定板7，固定板 7左侧的中部固定连接有转动架8，转动架8左侧表面的顶部和底部均固定连接有连接轮9，连接轮9的表面固定连接有活动板10，活动板10的表面卡接有夹板11。
24.其中，活动板10与夹板11之间卡接有限位块12，夹板11左侧的表面贯穿有延伸杆13，夹板11表面的左侧且位于延伸杆13的表面贯穿有螺钉14。
25.其中，两个夹板11之间固定连接有复位弹簧15，夹板11的另一侧通过连接件固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16的底端通过转动轴与活动板10的表面固定连接。
26.其中，夹板11的表面且位于伸缩杆16的顶部固定连接有防护网17，防护网17的底
部与活动板10的表面固定连接。
27.其中，夹板11表面的中部固定连接有弹性块18，两个夹板11之间一侧的表面均固定连接有耐磨垫19。
28.其中，伸缩杆16、驱动电机5和驱动轮3的表面均电性连接有测电仪20，测电仪20的输出端东西连接有显示仪21，显示仪21的表面分别固定连接有三个与测电仪20所适配的指示灯22。
29.使用时，根据被抓取物品的尺寸来调整抓取组件，首先抽出限位块12，让活动板10和夹板11分开，然后跟换相应尺寸和角度的夹板11提供夹具后，再将夹板11与活动板10固定，在塞回限位块12，使其完成固定，然后便可以驱动整体设备运转，通过驱动轮3控制整体设备左右的角度，在通过驱动电机5控制支撑板6的上下角度，来达到最佳位置，然后通过伸缩杆16调整转动架8的角度，来进行微调的同时闭合两块活动板10和夹板11，直至将物品完全夹住，同时还可拧动螺钉14，让延伸杆13伸出即可，当测电仪20检测到与之相连的三个设备电流压力异常时，与之相连的指示灯22则会亮起，然后进行提示，这样工作人员即可第一时间进行维修。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
31.尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。