1.本实用新型涉及自动机器人技术领域，尤其涉及一种自动机器人装车系统换向机械手臂。
背景技术：
2.伴随着工业化社会的不断发展，自动机器人装车系统在工业生产各方面应用广泛，自动机器人装车系统包括换向手臂，它能够夹取传送带上的物品将其放置在车斗内。
3.现有的自动机器人装车系统换向机械手臂在能够实现物品的夹取移动与摆放，但是当传送带上一些物品的摆放方式错误，例如相互叠加时，自动机器人则只能夹到上层物品边缘，在手臂转向过程中物品有掉落的危险，甚至出现机器人够不到物品，因而需要调整整个机器人位置，但是调整整个机器人幅度较大，调整缓慢，降低了装车效率，所以，需要设计一种自动机器人装车系统换向机械手臂来解决上述问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动机器人装车系统换向机械手臂。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自动机器人装车系统换向机械手臂，包括安装壳体与机械手臂本体，所述机械手臂本体下端固定连接有安装板，所述安装板下端固定连接有转动柱，所述转动柱侧壁套接有滑动壳体，所述安装壳体内设有用于驱动机械手臂本体移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在安装壳体内底部的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述滑动壳体内壁固定连接有固定板，所述螺纹杆上端贯穿固定板上端，所述螺纹杆与固定板螺纹连接，所述安装壳体内设有用于滑动壳体移动方向的限位机构。
7.优选地，所述限位机构包括固定连接在安装壳体内底部的四个竖杆，四个所述竖杆上端均贯穿固定板上端。
8.优选地，所述转动柱侧壁固定套接有第一从动齿轮与第二从动齿轮，所述滑动壳体内壁滑动连接有移动板，所述移动板上端贯穿设有旋转筒。
9.优选地，所述旋转筒侧壁固定套接有与第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮，所述第二旋转筒侧壁固定套接有与第二从动齿轮啮合的第二主动齿轮。
10.优选地，所述安装壳体内底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴上端通过螺栓螺母固定连接有旋转杆，所述旋转杆上端延伸至旋转筒内，所述旋转杆截面为矩形。
11.优选地，所述滑动壳体内顶部固定连接有两个电动推杆，所述电动推杆的输出端与移动板上端固定连接。
12.本实用新型中，具有以下有益效果：
13.1、本装置设置了驱动机构，启动第一电机，第一电机的输出轴带动螺纹杆转动，机
械手臂本体的向上移动或者向下移动，从而实现了机械手臂本体小范围的移动，不需要整个机器人位置调整，调整范围小，提高了装置的装车效率；
14.2、本装置设置了旋转筒与转动柱，通过调整移动板的位置使得第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合或者第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，实现了机械手臂本体缓慢转动与较快转动，避免在拿取玻璃制品时因转动过快而导致玻璃制品的破碎，从而提高了物品转移过程的安全性；
15.3、本装置设置了限位机构，竖杆对固定板进行限位，使得固定板在螺纹杆转动时无法发生转动，从而使得固定板只能沿竖杆方向竖直移动，进而保证了机械手臂能够移动。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种自动机器人装车系统换向机械手臂的结构示意图；
17.图2为图1的a处结构放大图；
18.图3为本实用新型提出的一种自动机器人装车系统换向机械手臂的竖杆与固定板装配图。
19.图中：1机械手臂本体、2安装板、3安装壳体、4滑动壳体、5第一电机、6螺纹杆、7转动柱、8竖杆、9固定板、10旋转杆、11旋转筒、12第一主动齿轮、13第一从动齿轮、14第二从动齿轮、15电动推杆、16移动板、17第二主动齿轮、18第二电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1-3，一种自动机器人装车系统换向机械手臂，包括安装壳体3与机械手臂本体1，机械手臂本体1下端固定连接有安装板2，安装板2下端固定连接有转动柱7，转动柱7侧壁套接有滑动壳体4。
23.安装壳体3内设有用于驱动机械手臂本体1移动的驱动机构，驱动机构包括固定连接在安装壳体3内底部的第一电机5，第一电机5的输出轴固定连接有螺纹杆6，滑动壳体4内壁固定连接有固定板9，螺纹杆6上端贯穿固定板9上端，螺纹杆6与固定板9螺纹连接。
24.安装壳体3内设有用于滑动壳体4移动方向的限位机构，限位机构包括固定连接在安装壳体3内底部的四个竖杆8，四个竖杆8上端均贯穿固定板9上端，四个竖杆8设置在固定板9四角处，竖杆8对固定板9进行限位，使得固定板9在螺纹杆6转动时无法发生转动，从而使得固定板9只能沿竖杆8方向竖直移动。
25.本实用新型中，转动柱7侧壁固定套接有第一从动齿轮13与第二从动齿轮14，滑动壳体4内壁滑动连接有移动板16，移动板16上端贯穿设有旋转筒11，旋转筒11侧壁固定套接有与第一从动齿轮13啮合的第一主动齿轮12，第一从动齿轮13齿数大于第一主动齿轮12齿
数，第二从动齿轮14齿数小于第二主动齿轮17齿数，第二旋转筒11侧壁固定套接有与第二从动齿轮14啮合的第二主动齿轮17。
26.本实用新型中，安装壳体3内底部固定连接有第二电机18，第二电机18的输出轴固定连接有转动轴，转动轴上端通过螺栓螺母固定连接有旋转杆10，旋转杆10上端延伸至旋转筒11内，旋转杆10截面为矩形，旋转筒11内圈截面为矩形，旋转筒11内壁对旋转杆10侧壁进行限位，使得旋转筒11在移动后旋转杆10仍能够带动旋转筒11转动。
27.本实用新型中，滑动壳体4内顶部固定连接有两个电动推杆15，电动推杆15的输出端与移动板16上端固定连接，两个电动推杆15相对旋转筒11中心轴线对称，旋转筒11通过轴承与移动板16实现转动连接。
28.在使用时，启动第一电机5，第一电机5的输出轴带动螺纹杆6转动，固定板9在四个竖杆8限位下方向移动，滑动壳体4跟随固定板9向上移动，机械手臂本体1的向上移动，反之第一电机5的输出轴反转，机械手臂本体1的向下移动，从而实现了机械手臂本体1小范围的上下移动，不需要整个机器人位置调整，调整范围小，使得手臂能够伸的更高，进而使得装置能够对更大范围的物品进行夹取，提高了装置的适用范围；
29.启动第二电机18，第二电机18的输出轴带动转动轴转动，转动轴通过旋转杆10带动旋转筒11转动，旋转筒11通过第一主动齿轮12与第一从动齿轮13的啮合带动转动柱7转动，从而带动机械手臂本体1的转向，关闭第二电机18，启动两个电动推杆15，电动推杆15的输出端收缩带动移动板16向上移动，第二主动齿轮17与第二从动齿轮14啮合，启动第二电机18转动，旋转筒11通过第二主动齿轮17与第二从动齿轮14啮合带动机械手臂本体1的转动，由于第一从动齿轮13齿数大于第一主动齿轮12齿数，第二从动齿轮14齿数小于第二主动齿轮17齿数，旋转杆10转动一圈时，机械手臂本体1能够转动更大角度，反之当第一主动齿轮12与第一从动齿轮13啮合时，机械手臂本体1能够转动角度较小，从而实现了机械手臂本体1缓慢转动与较快转动，避免在拿取玻璃制品时转动过快而导致玻璃制品的破碎，从而提高了物品转移过程的安全性。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。