1.本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动化切割装置。


背景技术：

2.自动化是指机器设备、系统或生产管理过程，在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，在机械加工过程中需要使用自动化切割装置对机械零部件进行切割，现有的自动化切割装置由于夹持固定不够稳固，在切割过程中零部件容易发生位移或脱落，使切割操作中的危险性增加，不利于人们的使用。
3.参照现有公开号为cn208163749u的中国专利公开了一种自动化切割装置，解决了切割需要大量人工劳动且十分费时、效率低下的技术问题，属于自动化生产加工设备技术领域。自动化切割装置包括底座、操作平台和切割齿轮，底座为上部开口的箱体，切割齿轮竖直固定在底座的开口处的中部，操作平台置于底座上并与底座滑动连接，操作平台的中部形成有豁口，当操作平台向切割齿轮方向靠近时，切割齿轮能够竖直嵌入豁口中；在豁口的正上方形成有人字形的导向支架，导向支架固定在操作平台上；底座的一侧还设置有废料箱，通过传送带与操作平台连接。
4.上述的这种自动化切割装置，结构简单，操作方便，实现了快速切割，实用性好。但是上述的这种自动化切割装置依旧存在着一些缺点，如：切割不够便利，无法做到多维度自动化切割加工。


技术实现要素：

5.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种自动化切割装置，以解决背景技术中提到的问题。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种自动化切割装置，包括固定板，所述固定板上固定安装有机械臂，所述机械臂包括有第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在所述固定板上，所述第一伺服电机输出端通过联轴器固定安装有第一连接板，所述第一连接板上端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂另有一端固定安装有第二连接板，所述第二连接板上固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端通过联轴器连接有第二连接臂，所述第二连接臂一端固定安装有第三连接板，所述第三连接板一端固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出端通过联轴器连接有支撑块，所述支撑块下端固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机输出端通过联轴器连接有刀片。
8.通过采用上述技术方案，本自动化切割装置切割便利，且可做到多维度自动化切割加工，本自动化切割装置设有机械臂，机械臂包括有第一伺服电机，第一伺服电机可带动
机械臂下端进行旋转，第二伺服电机可带动第一连接臂进行旋转，第一连接臂带动第三伺服电机进行旋转移动，第三伺服电机带动第二连接臂进行旋转移动，第二连接臂带动第四伺服电机进行旋转移动，第四伺服电机带动安装板进行旋转移动，第五伺服电机带动刀片进行旋转，对产品之间的连接进行切割，机械臂能够实现不同方向不同维度的运动，即可完成设定的切割工作，效果高，简单便捷，满足了现在的使用要求。
9.较佳的，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述第四伺服电机外侧均固定设有防护壳。
10.通过采用上述技术方案，防护壳可对第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机进行防护。
11.较佳的，所述防护壳一端设有挡盖，所述挡盖通过若干锁紧螺栓与所述防护壳连接。
12.通过采用上述技术方案，挡盖便于进行检修，锁紧螺栓连接便于将挡盖进行拆卸。
13.较佳的，所述固定板上开设有通孔，所述机械臂下端设有连接线，所述连接线贯穿所述通孔。
14.通过采用上述技术方案，通孔便于连接线穿过，连接线便于提供电力，且便于控制机械臂的使用。
15.较佳的，所述第一连接臂和所述第二连接臂外侧设有外壳，所述外壳与所述防护壳轴承连接。
16.通过采用上述技术方案，外壳便于对第一连接臂和第二连接臂进行防护，轴承连接便于机械臂进行转动。
17.较佳的，所述固定板两侧设有产品架，所述产品架上放置有产品。
18.通过采用上述技术方案，产品架便于将产品进行放置。
19.较佳的，所述安装板下端固定安装有支撑架。
20.通过采用上述技术方案，支撑架可对安装板进行支撑。
21.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
22.本自动化切割装置切割便利，且可做到多维度自动化切割加工，本自动化切割装置设有机械臂，机械臂包括有第一伺服电机，第一伺服电机可带动机械臂下端进行旋转，第二伺服电机可带动第一连接臂进行旋转，第一连接臂带动第三伺服电机进行旋转移动，第三伺服电机带动第二连接臂进行旋转移动，第二连接臂带动第四伺服电机进行旋转移动，第四伺服电机带动安装板进行旋转移动，第五伺服电机带动刀片进行旋转，对产品之间的连接进行切割，机械臂能够实现不同方向不同维度的运动，即可完成设定的切割工作，效果高，简单便捷，满足了现在的使用要求。
附图说明
23.图1是本实用新型的结构示意图；
24.图2是图1中a处放大图；
25.图3是本实用新型的正视结构示意图；
26.图4是本实用新型的机械臂内部结构示意图。
27.附图标记：1、固定板；2、机械臂；3、第一伺服电机；4、第一连接板； 5、第二伺服电
机；6、第一连接臂；7、第二连接板；8、第三伺服电机；9、第二连接臂；10、第三连接板；11、第四伺服电机；12、支撑块；13、安装板；14、第五伺服电机；15、刀片；16、防护壳；17、挡盖；18、通孔；19、连接线；20、产品架；21、产品；22、支撑架；23、外壳；24、锁紧螺栓。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例
30.参考图1至图4，一种自动化切割装置，包括固定板1，固定板1上固定安装有机械臂2，机械臂2包括有第一伺服电机3，第一伺服电机3固定安装在固定板1上，第一伺服电机3输出端通过联轴器固定安装有第一连接板4，第一连接板4上端安装有第二伺服电机5，第二伺服电机5输出端固定连接有第一连接臂6，第一连接臂6另有一端固定安装有第二连接板7，第二连接板 7上固定安装有第三伺服电机8，第三伺服电机8输出端通过联轴器连接有第二连接臂9，第二连接臂9一端固定安装有第三连接板10，第三连接板10一端固定安装有第四伺服电机11，第四伺服电机11输出端通过联轴器连接有支撑块12，支撑块12下端固定安装有安装板13，安装板13上固定安装有第五伺服电机14，第五伺服电机14输出端通过联轴器连接有刀片15。
31.参考图2，由于第一伺服电机3、第二伺服电机5、第三伺服电机8和第四伺服电机11外侧均固定设有防护壳16，故防护壳16可对第一伺服电机3、第二伺服电机5、第三伺服电机8和第四伺服电机11进行防护。
32.参考图2，由于防护壳16一端设有挡盖17，挡盖17通过若干锁紧螺栓 24与防护壳16连接，故挡盖17便于进行检修，锁紧螺栓24连接便于将挡盖 17进行拆卸。
33.参考图1，由于固定板1上开设有通孔18，机械臂2下端设有连接线19，连接线19贯穿通孔18，故通孔18便于连接线19穿过，连接线19便于提供电力，且便于控制机械臂2的使用。
34.参考图3，由于第一连接臂6和第二连接臂9外侧设有外壳23，外壳23 与防护壳16轴承连接，故外壳23便于对第一连接臂6和第二连接臂9进行防护，轴承连接便于机械臂2进行转动。
35.参考图1，由于固定板1两侧设有产品架20，产品架20上放置有产品21，故产品架20便于将产品21进行放置。
36.参考图1，由于安装板13下端固定安装有支撑架22，故支撑架22可对安装板13进行支撑。
37.使用原理及优点：
38.本自动化切割装置切割便利，且可做到多维度自动化切割加工，本自动化切割装置设有机械臂2，机械臂2包括有第一伺服电机3，第一伺服电机3 可带动机械臂2下端进行旋转，第二伺服电机5可带动第一连接臂6进行旋转，第一连接臂6带动第三伺服电机8进行旋转移动，第三伺服电机8带动第二连接臂9进行旋转移动，第二连接臂9带动第四伺服电机
11进行旋转移动，第四伺服电机11带动安装板13进行旋转移动，第五伺服电机14带动刀片15进行旋转，对产品21之间的连接进行切割，机械臂2能够实现不同方向不同维度的运动，即可完成设定的切割工作，效果高，简单便捷，满足了现在的使用要求。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。