1.本发明涉及看护型机器人领域，具体是指一种仿生老年人陪护机器人。


背景技术：

2.随着中国老龄化问题日趋严重，空巢老人日益增多，老人的生活质量、日常起居、没有子女陪伴、老年疾病突发等各种问题越来越突出。
3.就目前国内国际的相关产品中，并没有针对老年人的专业设备来进行处理，但是相关产品很多，因此一种高度集成，简单实用的高技术含量的机器人研发亟待解决。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种能够实现老年人日常看护的机器人。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种仿生老年人陪护机器人，包括机身，所述机身的侧面设有仿生腿，仿生腿和机身连接处设有旋转关节一，仿生腿中间设有旋转关节二，仿生腿底部设有橡胶垫，机身一端设有摄像头模块和指纹识别模块，机身内部设有主板，主板上安装有蓝牙模块、处理器、gps模块、网络连接模块和报警模块，机身内部设有电源，机身和仿生腿连接处设有电机一，旋转关节二上设有电机二。
6.作为改进，摄像头模块和指纹识别模块通过数据线连接主板，通过主板上的处理器进行控制，摄像头上还设有自动跟随，通过动态捕捉和机械结构实现摄像头转动，现有某米摄像头已经具有此功能。
7.作为改进，处理器控制摄像头模块、指纹识别模块、gps模块、报警模块和网络连接模块，通过处理器控制各个模块协同工作，实现定位，跟随、报警和实时通讯等功能。
8.作为改进，电源为锂电池，可重复充电使用，机器人具有自行充电功能，此功能原理和扫地机器人机anki研发的智能玩具机器人相同。
9.作为改进，主板上还设有声音采集模块，声音采集模块用于采集老年人睡眠数据，通过呼吸和鼾声进行判定，如果出现呼吸骤停可以轻推老人并且报警。
10.作为改进，机身呈长方体，仿生腿的数量为四条，分设于机身两条长边的两端，仿生腿模仿犬类动物的生理结构，实现动态平衡。
11.作为改进，机身的边角处均为倒圆角结构，防止在使用的过程中碰伤使用者。
12.作为改进，摄像头模块为360
°
无死角摄像头，采用全景影像，机器人周身均可识别图像，进行活动捕捉并跟随拍摄，摄像头还具有人脸识别和体型识别。
13.作为改进，网络连接模块包括蓝牙模块，用于识别充电底座。
14.本发明与现有技术相比的优点在于：通过仿生结构提供良好的通过性，可以应对传统轮式机器人在面对台阶或者较为崎岖路面无法跟随的情况，通过多种传感器来提供跟随的技术支持，还能够随时报警，对老年人实现全面看护。
附图说明
15.图1是一种仿生老年人陪护机器人的结构示意图。
16.如图所示：1、机身，2、仿生腿，3、旋转关节一，4、旋转关节二，5、橡胶垫。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
18.本发明在具体实施时，一种仿生老年人陪护机器人，包括机身1，所述机身1的侧面设有仿生腿2，仿生腿2和机身1连接处设有旋转关节一3，仿生腿2中间设有旋转关节二4，仿生腿2底部设有橡胶垫5，机身1一端设有摄像头模块和指纹识别模块，机身1内部设有主板，主板上安装有蓝牙模块、处理器、gps模块、网络连接模块和报警模块，机身1内部设有电源，机身1和仿生腿2连接处设有电机一，旋转关节二3上设有电机二。
19.摄像头模块和指纹识别模块通过数据线连接主板，通过主板上的处理器进行控制，摄像头上还设有自动跟随，通过动态捕捉和机械结构实现摄像头转动，现有某米摄像头已经具有此功能。
20.处理器控制摄像头模块、指纹识别模块、gps模块、报警模块和网络连接模块，通过处理器控制各个模块协同工作，实现定位，跟随、报警和实时通讯等功能。
21.电源为锂电池，可重复充电使用，机器人具有自行充电功能，此功能原理和扫地机器人机anki研发的智能玩具机器人相同。
22.主板上还设有声音采集模块，声音采集模块用于采集老年人睡眠数据，通过呼吸和鼾声进行判定，如果出现呼吸骤停可以轻推老人并且报警。
23.机身1呈长方体，仿生腿2的数量为四条，分设于机身1两条长边的两端，仿生腿模仿犬类动物的生理结构，实现动态平衡。
24.机身1的边角处均为倒圆角结构，防止在使用的过程中碰伤使用者。
25.摄像头模块为360
°
无死角摄像头，采用全景影像，机器人周身均可识别图像，进行活动捕捉并跟随拍摄，摄像头还具有人脸识别和体型识别。
26.网络连接模块包括蓝牙模块，用于识别充电底座。
27.还可加装牵引绳，可以模仿遛狗。
28.本发明的工作原理：主人识别功能：利用指纹识别、人脸识别，可以识别和认知2-3个主人
29.自动跟随老人，利用人形识别功能，手环蓝牙功能，跟随，发现老人摔倒后自动报警，老人走错回家路线自动提醒功能。
30.陪老人聊天，利用ai技术，自主学习，发现老人爱好，主动提高机器人智商水平。
31.自动充电，主动存储充电位置，发现电量不足时，自动寻找充电位置。
32.睡眠陪伴功能，自动充电位置在睡眠位置0.5米范围内，老人睡觉时发现呼吸暂停、打鼾，可以轻推老人。
33.主动报警功能，发现提问、打鼾、心率等异常现象，自动通知家属及指定医疗机构，并能语音传达老人现状。
34.数据采集功能，在老人休息时自动采集老人身体数据，包括血压、心率、血糖、体重等进行收集存储并可以作为就医资料，发现数据突发变化后自动报警。
35.室内自动巡检功能，电量充足时，室内自动巡检。
36.提供家庭安全装置，发现室内非主人及主人告知客人以外的移动人形及物品，主动通知主人。
37.子女远程主动巡检，允许子女注册主人1可以主动打开巡视功能。
38.提供充养老院，专型定制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。