1.本实用新型涉及机械臂设备相关技术领域，具体为一种以超声电机直驱无减机构的机械臂。
背景技术：
2.超声电机技术是振动学、波动学、摩擦学、动态设计、电力电子、自动控制、新材料和新工艺等学科结合的新技术,超声电机不像传统的电机那样，利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩，其中超声电机直驱无减机构在进行使用的过程中会用到相应的机械臂进行配合。
3.但是现有的机械臂还存在以下缺点：
4.1、现有的机械臂，整体在使用的过程中，很难进行相应的角度改变，从而导致机械臂实用性大幅度下降，降低了后期的使用效率；
5.2、现有的机械臂，整体的高度一定，很难进行相应高度的调整，进而造成一定的使用局限性。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于提供一种以超声电机直驱无减机构的机械臂，以解决上述现有的机械臂，整体在使用的过程中，很难进行相应的角度改变和整体的高度一定，很难进行相应高度的调整的问题。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种以超声电机直驱无减机构的机械臂，包括底安装板，所述底安装板的上端表面固定连接有立固杆，所述立固杆的外表面套设有空心套杆，所述空心套杆的上端固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂的一端下表面通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有第二连接臂，所述第二连接臂的一端下表面固定安装有n型框，所述n型框的两侧表面固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有夹持板，所述第一连接臂的上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮盘，所述连接杆的外表面固定连接有第二齿轮盘。
8.进一步的，所述立固杆的外表面竖向开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有滑动条，所述底安装板的上端表面固定安装有电动推杆，所述空心套杆的外表面固定连接有固定块。
9.进一步的，所述电动推杆的输出端与固定块的下端表面固定连接，所述滑动条的表面与空心套杆的内壁固定连接。
10.进一步的，所述第一齿轮盘与第二齿轮盘啮合连接,所述底安装板的表面开设有通孔。
11.进一步的，所述液压缸和夹持板共设置有两组，所述夹持板的上端表面与n型框的内顶壁滑动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
13.(1)本实用新型通过连接杆、伺服电机和两个齿轮盘，使得第一连接臂和第二连接臂能够进行相应的旋动连接，然后在齿轮盘的作用下可以进行角度的随时性调整，从而改变最终的夹持位置，让整个机械臂的使用更具实用性。
14.(2)本实用新型通过固定块和电动推杆，使得空心套杆能够更好的在立固杆外表面产生滑动，进而调整了整个机械臂的高度，达到更好的使用效果。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型结构示意图；
17.图2是本实用新型结构正视图；
18.图3是本实用新型第一连接臂与第二连接臂的局部连接结构示意图。
19.图中：1、底安装板；2、立固杆；3、空心套杆；4、第一连接臂；5、连接杆；6、第二连接臂；7、n型框；8、液压缸；9、夹持板；10、伺服电机；11、第一齿轮盘；12、第二齿轮盘；13、滑动槽；14、滑动条；15、电动推杆；16、固定块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种以超声电机直驱无减机构的机械臂，包括底安装板1，底安装板1的上端表面固定连接有立固杆2，立固杆2的外表面套设有空心套杆3，空心套杆3的上端固定连接有第一连接臂4，第一连接臂4的一端下表面通过轴承转动连接有连接杆5，连接杆5的下端固定连接有第二连接臂6，第二连接臂6的一端下表面固定安装有n型框7，n型框7的两侧表面固定安装有液压缸8，液压缸8的输出端固定连接有夹持板9，第一连接臂4的上端固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出端固定连接有第一齿轮盘11，连接杆5的外表面固定连接有第二齿轮盘12。
22.通过设置第一齿轮盘11和第二齿轮盘12，且让第一齿轮盘11与第二齿轮盘12啮合连接，使得伺服电机10在启动后，能够更好的将自身产生的动力传递给第二齿轮盘12，从而让第二齿轮盘12带动连接杆5以及第二连接臂6产生旋动，达到相应角度调整的目的。
23.具体的，立固杆2的外表面竖向开设有滑动槽13，滑动槽13的内壁滑动连接有滑动条14，底安装板1的上端表面固定安装有电动推杆15，空心套杆3的外表面固定连接有固定块16。
24.通过设置滑动槽13和滑动条14，使得空心套杆3在立固杆2的外表面能够进行导向性移动，而且还可以避免空心套杆3在立固杆2的外表面产生转动，从而确保了高度调整后的稳定性。
25.具体的，电动推杆15的输出端与固定块16的下端表面固定连接，滑动条14的表面
与空心套杆3的内壁固定连接。
26.通过将滑动条14与空心套杆3的内壁固定连接，使得空心套杆3在立固杆2的外表面产生移动的时候更具导向性。
27.具体的，第一齿轮盘11与第二齿轮盘12啮合连接,底安装板1的表面开设有通孔。
28.通过将电动推杆15的输出端与固定块16的下端表面固定连接，使得电动推杆15可以更好的通过固定块16带动空心套杆3在立固杆2的外表面产生移动。
29.具体的，液压缸8和夹持板9共设置有两组，夹持板9的上端表面与n型框7的内顶壁滑动连接。
30.通过将液压缸8和夹持板9设置成两组，从而达到一左一右的稳定夹持。
31.本实用新型的工作原理：此以超声电机直驱无减机构的机械臂在进行使用的时候，首先将整体通过底安装板1进行相应的固定安装，随后便是启动伺服电机10，伺服电机10会带动第一齿轮盘11产生旋转，而第一齿轮盘11啮合着第二齿轮盘12，从而会带动第二齿轮盘12产生旋转，进而让连接杆5带动第二连接臂6产生旋转，达到最终的角度调整，一切就绪后，启动电动推杆15，电动推杆15会通过固定块16带动空心套杆3在立固杆2的外表面滑动，从而降低整体的高度，随后将需要夹固的物件放置在两块夹持板9之间，紧接着启动液压缸8，使得夹持板9对物件进行相应的夹固，最后再次反向启动电动推杆15，使得空心套杆3带动第一连接臂4向上移动。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。