1.本实用新型涉及管材制造加工技术领域，特别涉及一种定位夹具和管材顶升装置。


背景技术：

2.在管材的自动加工过程中，比如自动切割，需要对管材进行自动上料。现有的管材上料机对管材的定位不够准确，尤其是针对不同规格形状的管材，上料过程中容易出现偏差不能正常上料；或者需要针对不同规格形状的管材更换不同的定位夹具，使用不够简便，生产效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种定位夹具，旨在解决现有技术中管材上料定位不够准确、不能适应多种规格管材的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种定位夹具，包括：
5.定位基板；
6.第一夹持组件，其设于所述定位基板的相对的左上侧，所述第一夹持组件与所述定位基板转动连接，所述第一夹持组件包括第一定位部；
7.第二夹持组件，其设于所述定位基板的相对的右上侧，所述第二夹持组件与所述定位基板转动连接，所述第二夹持组件包括第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部之间设有定位夹持空间；
8.开合驱动装置，其包括开合固定端和开合运动端，所述开合固定端连接于所述定位基板上，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均与所述开合运动端传动连接，所述开合运动端带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件同步转动，使得所述第一定位部和所述第二定位部同步地相互靠近或远离。
9.定位基板上转动连接有第一夹持组件和第二夹持组件，第一定位部和第二定位部之间的定位夹持空间可放置需要上料的管材；开合驱动装置的开合运动端驱动第一夹持组件和第二夹持组件同步地转动，使第一定位部和第二定位部相互靠近运动，可以定位和夹持放在定位夹持空间内的管材，而且可以适应不同大小规格的管材；另外，由于第一定位部和第二定位部同步运动，可以使不同大小的管材在夹持后的位置基本保持在定位夹持空间的中部，减少管材的偏差。与现有技术相比，本技术通过第一夹持组件和第二夹持组件的同步运动夹持管材，可以方便地适应不同大小规格的管材，提高管材的定位位置的准确度。
10.优选地，所述第一夹持组件包括第一转动块，所述第一转动块与所述定位基板转动连接，所述第一转动块的上侧设有所述第一定位部，所述第二夹持组件包括第二转动块，所述第二转动块与所述定位基板转动连接，所述第二转动块的上侧设有所述第二定位部，所述开合运动端与所述第一转动块和所述第二转动块传动连接。开合运动端通过带动第一转动块和第二转动块转动，使第一定位部和第二定位部相互靠近或远离。
11.优选地，所述第一转动块上设有第一传动齿部，所述第二转动块上设有第二传动齿部，所述第一传动齿部与所述第二传动齿部啮合连接，所述开合运动端与所述第一转动块或所述第二转动块连接。由于第一传动齿部和第二传动齿部相啮合，所以开合运动端连接到第一转动块或第二转动块的其中一个即可，第一转动块和第二转动块之中有一个做主动运动，另一个在第一传动齿部和第二传动齿部的啮合作用下也同步转动，结构较简单。
12.优选地，所述开合驱动装置设于所述定位基板的下侧，所述开合驱动装置包括开合气缸，所述开合气缸的缸体为所述开合固定端，所述开合气缸的活塞杆为所述开合运动端，所述开合固定端与所述定位基板转动连接，所述第一转动块或所述第二转动块的下侧设有连接部，所述连接部与所述开合运动端转动连接。
13.开合驱动装置设置在定位基板的下侧，第一转动块或第二转动块通过位于下侧的连接部到开合运动端，不影响第一夹持组件和第二夹持组件的转动，和不影响管材的运动；开合装置装置为开合气缸，在第一定位部和第二定位部压到管材后由于受到压力，开合气缸自动停止运动保持夹持力，结构简单，也不需另外设置停止运动的结构。
14.优选地，所述第一转动块的上侧固定连接有沿上下方向延伸的第一定位柱，所述第一定位柱的外侧转动连接有第一定位套，所述第一定位部包括所述第一定位套，所述第二转动块的上侧固定连接有沿上下方向延伸的第二定位柱，所述第二定位柱的外侧转动连接有第二定位套，所述第二定位部包括所述第二定位套。第一定位柱上套设有第一定位套，第二定位柱上套设有第二定位套，第一定位套和第二定位套与管材抵接，起到定位作用，也减少与管材的摩擦。
15.优选地，所述定位基板的上侧转动连接有托辊，所述托辊的轴线方向沿左右方向延伸，所述托辊的顶部高于所述第一转动块和所述第二转动块的上侧面。托辊用于承托管材，配合第一定位部和第二定位部，起到承托和定位作用。
16.本实用新型另一方面，还提出一种具有上述定位夹具的管材顶升装置。通过采用上述的定位夹具，可以方便地适应不同大小规格的管材，提高管材的定位位置的准确度。
17.优选地，所述管材顶升装置还包括顶升驱动装置，所述顶升驱动装置包括顶升固定端和顶升运动端，所述顶升运动端可沿上下方向运动，所述定位基板连接于所述顶升运动端上。顶升驱动装置的顶升运动端可带动定位夹具上下运动，实现把夹持的管材向上运送至外设的机构进行下一步的动作。
18.优选地，所述顶升驱动装置包括顶升齿条和顶升齿轮，所述顶升齿条沿上下方向延伸，所述顶升齿条与所述定位基板固定连接，所述顶升齿轮的轴线相对固定，所述顶升固定端包括所述顶升齿轮，所述顶升运动端包括所述顶升齿条。顶升齿轮转动带动顶升齿条上下运动，实现带动定位夹具上下运动，结构简单。
19.优选地，所述顶升驱动装置还包括顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与所述定位基板连接。顶升气缸有辅助缓冲的作用，顶升气缸与顶升齿轮和顶升齿条配合工作，使定位夹具在上升和下降过程中更加平稳。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的定位夹具的一实施例的结构示意图；
22.图2为本实用新型的定位夹具的一实施例的另一角度的结构示意图；
23.图3为本实用新型的定位夹具的另一实施例的结构示意图；
24.图4为本实用新型的管材顶升装置的结构示意图；
25.图5为本实用新型的管材顶升装置的另一角度的结构示意图；
26.图6为本实用新型的管材顶升装置夹持管材时的结构示意图。
27.附图中：1-定位基板、2-第一夹持组件、21-第一定位部、211-第一定位柱、212-第一定位套、22-第一转动块、23-第一传动齿部、3-第二夹持组件、31-第二定位部、311-第二定位柱、312-第二定位套、32-定位夹持空间、33-第二转动块、34-第二传动齿部、35-连接部、4-开合驱动装置、41-开合固定端、42-开合运动端、5-托辊、6-顶升驱动装置、61-顶升齿轮、62-顶升齿条、7-顶升气缸、8-管材。
28.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.如图1至图3所示，一种定位夹具，包括定位基板1、第一夹持组件2、第二夹持组件3和开合驱动装置4。
33.定位基板1为定位夹具的基础构件，适用于与外部的结构连接。
34.第一夹持组件2设于定位基板1的左上侧，第一夹持组件2与定位基板1转动连接，第一夹持组件2包括第一定位部21；
35.第二夹持组件3设于定位基板1的右上侧，第二夹持组件3与定位基板1转动连接，第二夹持组件3包括第二定位部31，第一定位部21和第二定位部31之间设有定位夹持空间32。定位夹持空间32可放置需要上料的管材8，管材8沿前后方向延伸。
36.开合驱动装置4包括开合固定端41和开合运动端42，开合固定端41连接于定位基板1上，第一夹持组件2和第二夹持组件3均与开合运动端42传动连接，开合运动端42带动第
一夹持组件2和第二夹持组件3同步转动，使得第一定位部21和第二定位部31同步地相互靠近或远离。第一定位部21和第二定位部31相互靠近合拢时可对管材8定位和夹持，第一定位部21和第二定位部31相互远离打开时可松开管材8和让管材8进入定位夹持空间32内。
37.开合驱动装置4的开合运动端42驱动第一夹持组件2和第二夹持组件3同步地转动，使第一定位部21和第二定位部31相互靠近运动，可以定位和夹持放在定位夹持空间32内的管材8，而且可以适应不同大小规格的管材8；另外，由于第一定位部21和第二定位部31同步运动，可以使不同大小的管材8在夹持后的位置基本保持在定位夹持空间32的中部，减少管材8的偏差。与现有技术相比，本技术通过第一夹持组件2和第二夹持组件3的同步运动夹持管材8，可以方便地适应不同大小规格的管材8，提高管材8的定位位置的准确度。
38.在一些具体实施例中，第一夹持组件2包括第一转动块22，第一转动块22与定位基板1转动连接，第一转动块22的上侧设有第一定位部21，第二夹持组件3包括第二转动块33，第二转动块33与定位基板1转动连接，第二转动块33的上侧设有第二定位部31，开合运动端42与第一转动块22和第二转动块33传动连接。开合运动端42通过带动第一转动块22和第二转动块33转动，使第一定位部21和第二定位部31相互靠近或远离。
39.在一些具体实施例中，所述第一转动块22上设有第一传动齿部23，所述第二转动块33上设有第二传动齿部34，所述第一传动齿部23与所述第二传动齿部34啮合连接，所述开合运动端42与所述第一转动块22或所述第二转动块33连接。由于第一传动齿部23和第二传动齿部34相啮合，所以开合运动端42连接到第一转动块22或第二转动块33的其中一个即可，第一转动块22和第二转动块33之中有一个做主动运动，另一个在第一传动齿部23和第二传动齿部34的啮合作用下也同步转动，结构较简单。
40.第一转动块22与定位基板1的转动轴靠近第二转动块33与定位基板1的转动轴，第一转动块22向左前侧延伸，第一定位部21设于第一转动块22的前侧，第二转动块33向右前侧延伸，第二定位部31设于第二转动块33的前侧；第一传动齿部23设于第一转动块22的靠近第二转动块33的一侧，第二传动齿部34设于第二转动块33的靠近第一转动块22的一侧，使第一传动齿部23和第二传动齿部34可啮合，实现第一转动块22和第二转动块33转动时第一定位部21和第二定位部31可相互靠近或远离。具体地，在一些实施例中，如图1和图2，第一传动齿部23和第二传动齿部34为完整的齿轮，两个齿轮与定位基板1转动连接，第一转动块22和第二转动块33通过螺丝分别固定在两个齿轮的上侧。在另一些实施例中，如图3，第一传动齿部23和第二传动齿部34设置为在第一转动块22和第二转动块33上加工部分齿，满足转动一定范围的角度即可。
41.第一夹持组件2和第二夹持组件3的结构基本为左右镜像对称设置，第一定位部21到第一转动块22与定位基板1的转动轴的距离，与第二定位部31到第二转动块33与定位基板1的转动轴的距离基本相同，可以使得第一定位部21和第二定位部31的行程相同，在管材8定位后，不同大小的管材8的轴线基本保持相同的位置。在一些实施例中，第一转动块22和第二转动块33还可通过连杆结构实现同步运动。
42.进一步地，开合驱动装置4设于定位基板1的下侧，开合驱动装置4包括开合气缸，开合气缸的缸体为开合固定端41，开合气缸的活塞杆为开合运动端42，开合固定端41与定位基板1转动连接，第二转动块33的下侧设有连接部35，连接部35与开合运动端42转动连接。
43.开合固定端41与定位基板1转动连接，连接部35与开合运动端42转动连接，才能使第二转动块33转动。开合驱动装置4设置在定位基板1的下侧，第二转动块33通过位于下侧的连接部35到开合运动端42，不影响第一夹持组件2和第二夹持组件3的转动，和不影响管材8的运动；开合装置装置为开合气缸，在第一定位部21和第二定位部31压到管材8后由于受到压力，开合气缸自动停止运动保持夹持力，结构简单，也不需另外设置停止运动的结构。具体地，在一些实施例中，如图1和图2，连接部35固定在第二传动齿部34的齿轮轴的下侧，开合运动端42通过连接部35带动齿轮轴转动，可以间接地使第二转动块33转动，这种结构较节省空间。在另一些实施例中，如图3，连接部35直接固定在第二转动块33的远离转动轴的一侧的下侧，开合固定端41设于第一转动块22的一侧，也可带动第二转动块33转动。
44.进一步地，第一转动块22的上侧固定连接有沿上下方向延伸的第一定位柱211，第一定位柱211的外侧转动连接有第一定位套212，第一定位部21包括第一定位套212，第二转动块33的上侧固定连接有沿上下方向延伸的第二定位柱311，第二定位柱311的外侧转动连接有第二定位套312，第二定位部31包括第二定位套312。第一定位柱211可螺纹连接在第一转动块22上，第一定位柱211上套设有第一定位套212，第二定位柱311可螺纹连接在第二转动块33上，第二定位柱311上套设有第二定位套312，第一定位套212和第二定位套312与管材8抵接，起到定位作用，也减少与管材8的摩擦。
45.在一些具体实施例中，定位基板1的上侧转动连接有托辊5，托辊5的轴线方向沿左右方向延伸，托辊5的顶部高于第一转动块22和第二转动块33的上侧面。托辊5的顶部高于第一转动块22和第二转动块33的上侧面，使托辊5可承托管材8，托辊5配合第一定位部21和第二定位部31，起到承托和定位作用。托辊5可以放置在第一转动块22和第二转动块33的后侧，托辊5的顶部稍高于第一转动块22和第二转动块33的上侧面；或者托辊5设置在第一转动块22和第二转动块33的上侧，第一转动块22和第二转动块33在托辊5与定位基板1之间的空间中活动。
46.另一方面，如图4至图6所示，一种具有上述定位夹具的管材顶升装置，通过采用上述的定位夹具，可以方便地适应不同大小规格的管材8，提高管材8的定位位置的准确度。
47.在一些具体实施例中，管材顶升装置还包括顶升驱动装置6，顶升驱动装置6包括顶升固定端和顶升运动端，顶升运动端可沿上下方向运动，定位基板1连接于顶升运动端上。顶升驱动装置6的顶升运动端可带动定位夹具上下运动，实现把夹持的管材8向上运送至外设的机构进行下一步的动作。
48.进一步地，顶升驱动装置6包括顶升齿条62和顶升齿轮61，顶升齿条62沿上下方向延伸，顶升齿条62与定位基板1固定连接，顶升齿轮61的轴线相对固定，顶升固定端包括顶升齿轮61，顶升运动端包括顶升齿条62。顶升齿轮61通过转轴与外部的机架连接，机架上设置顶升电机，顶升电机带动顶升齿轮61转动，带动顶升齿条62上下运动，实现带动定位夹具上下运动，结构简单。
49.进一步地，顶升驱动装置6还包括顶升气缸7，顶升气缸7的活塞杆与定位基板1连接。顶升气缸7有辅助缓冲的作用，顶升气缸7与顶升齿轮61和顶升齿条62配合工作，使定位夹具在上升和下降过程中更加平稳。
50.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变
换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。