1.本实用新型涉及机械手柄防护领域，尤其涉及一种智能化零件筛分的机械手臂。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。
3.但是现有的机械手臂缺乏对自身的防护，在受到外部冲击的时候容易导致内部电子元件受到损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化零件筛分的机械手臂。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能化零件筛分的机械手臂，包括基座，所述基座中心内壁设有收纳槽，所述基座两端设有螺纹杆，所述螺纹杆远离基座的一端设有手柄，所述螺纹杆另一端设有安装块，所述安装块远离螺纹杆一端设有第一弹簧，所述第一弹簧远离安装块的一端设有夹板，所述基座顶部中心设有安装槽，所述安装槽内壁设有机械臂，所述安装槽外壁设有防护筒，所述基座顶部中心设有限位槽，所述防护筒底部外壁设有防护套，所述防护筒顶部内壁设有第二弹簧，所述第二弹簧远离防护筒的一端设有防护垫。
6.优选的，所述基座中心内壁设有收纳槽，所述收纳槽形状为圆形，通过收纳槽便于对夹板和安装块进行收纳，从而方便对机械臂进行固定。
7.优选的，所述基座与螺纹杆外壁为螺纹连接，所述螺纹杆与手柄为固定连接，所述螺纹杆另一端与安装块为转动连连接，通过旋转手柄便于带动螺纹杆以及安装块进行移动，从而方便带动夹板对机械臂进行固定和拆卸。
8.优选的，所述安装块与第一弹簧一端为固定连接，所述第一弹簧另一端与夹板为固定连接，所述第一弹簧位于收纳槽内壁，所述夹板位于收纳槽内壁，通过弹簧以及夹板的配合使用便于对机械臂进行固定安装。
9.优选的，所述基座顶部中心设有安装槽，所述安装槽内壁设有机械臂，所述安装槽外壁设有防护筒，所述基座顶部中心设有限位槽，所述防护筒与防护套为固定连接，所述安装槽位于防护筒内壁，所述限位槽位于防护筒外壁，所述防护套与限位槽内壁为固定连接，通过防护筒能够对机械臂外壁形成初步防护，从而防止机械臂受到冲击。
10.优选的，所述防护筒与第二弹簧为固定连接，所述第二弹簧与防护垫为固定连接，通过防护筒移动挤压弹簧和防护垫，使得，通过弹簧和防护垫能够减少机械臂受到的冲击，从而减少冲击对机械臂造成的损坏。
11.本实用新型具有如下有益效果：
12.1、本实用新型中，通过防护筒、限位槽、防护套、第二弹簧、防护垫的配合使用能够对机械臂外部受到的冲击进行缓冲，从而能够减少冲击力对机械臂造成的损坏，从而能够延长机械臂的使用寿命。
13.2、本实用新型通过基座、收纳槽、螺纹杆、手柄、安装块、第一弹簧、夹板、安装槽的配合使用能够对不同大小的机械臂进行固定，并且方便机械臂的拆卸和安装，从而方便使用。
附图说明
14.图1为本实用新型整体外观结构示意图；
15.图2为本实用新型基座内部俯视剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型防护筒俯视剖面结构示意图；
17.图4为本实用新型夹板、安装块连接结构示意图；
18.图5为本实用新型部分剖面结构示意图。
19.图例说明：
20.1、基座；2、收纳槽；3、螺纹杆；4、手柄；5、安装块；6、第一弹簧；7、夹板；8、安装槽；9、机械臂；10、防护筒；11、限位槽；12、防护套；13、第二弹簧；14、防护垫。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种智能化零件筛分的机械手臂，包括基座1，基座1中心内壁设有收纳槽2，基座1两端设有螺纹杆3，螺纹杆3远离基座1的一端设有手柄4，螺纹杆3另一端设有安装块5，安装块5远离螺纹杆3一端设有第一弹簧6，第一弹簧6远离安装块5的一端设有夹板7，基座1顶部中心设有安装槽8，安装槽8内壁设有机械臂9，安装槽8外壁设有防护筒10，基座1顶部中心设有限位槽11，防护筒10底部外壁设有防护套12，防护筒10顶部内壁设有第二弹簧13，第二弹簧13远离防护筒10的一端设有防护垫14。
24.本实用新型中，基座1中心内壁设有收纳槽2，收纳槽2形状为圆形，基座1与螺纹杆
3外壁为螺纹连接，螺纹杆3与手柄4为固定连接，螺纹杆3另一端与安装块5为转动连连接，安装块5与第一弹簧6一端为固定连接，第一弹簧6另一端与夹板7为固定连接，第一弹簧6位于收纳槽2内壁，夹板7位于收纳槽2内壁，基座1顶部中心设有安装槽8，安装槽8内壁设有机械臂9，安装槽8外壁设有防护筒10，基座1顶部中心设有限位槽11，防护筒10与防护套12为固定连接，安装槽8位于防护筒10内壁，限位槽11位于防护筒10外壁，防护套12与限位槽11内壁为固定连接，防护筒10与第二弹簧13为固定连接，第二弹簧13与防护垫14为固定连接。
25.工作原理及其使用流程：首先将机械臂9放置进入安装槽8内部，然后通过旋转两组手柄4，使得手柄4带动螺纹杆3以及安装块5进行移动，使得安装块5带动第一弹簧6和夹板7进行移动，当夹板7表面接触至机械臂9外壁时，通过夹板7完成对机械臂9的固定，然后通过防护筒10能够对机械臂9外部进行初步防护，当防护筒10受到冲击时，防护筒10通过防护套12进行进行位移，通过防护筒10挤压第二弹簧13，使得第二弹簧13带动防护垫14挤压机械臂9外壁，从而通过防护筒10减少机械臂9受到的冲击，从而对机械臂9进行防护。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。