1.本实用新型涉及工业机器人应用技术领域，尤其涉及到一种机器人管线包的伸缩机构。


背景技术：

2.对比文件专利号为“202020401137.9”公开了“一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构”，其主要公开了包括防护件，所述防护件包括支撑板，所述支撑板的上部一侧设置有第一锁定机构，所述第一锁定机构包括底座、固定套筒，所述支撑板的上部另一侧设置有第二锁定机构，所述第一锁定机构、第二锁定机构之间设置有伸缩弹簧，所述第二锁定机构的一端伸缩弹簧的外侧设置有防碰撞球。该技术方案的优点在于：可以在管线拉伸时起到缓冲的作用，避免管线长期拉伸而劳损，可以对管线进行保护，增加管线的使用寿命，且弹簧伸缩机构安装比较牢固。
3.但上述技术方案还存在以下缺陷：
4.1)该技术方案通过在第一锁定机构(3)和第二锁定机构(6)之间设置一伸缩弹簧(5)，并且在伸缩弹簧(5)的外侧设置防碰撞球(7)从而实现机器人管线包的伸缩，由于该伸缩弹簧(5)并无既定移动轨道，导致在实际使用过程中，伸缩弹簧(5)的压缩或者复位容易与防护罩(12)之间相接触，从而导致伸缩弹簧(5)与防护罩(12) 之间发生摩擦从而产生噪音，而且又由于摩擦也容易导致伸缩弹簧(5)容易磨损；
5.2)该技术方案的伸缩弹簧(5)其一端与第一锁定机构(3)相连接，即采用单根伸缩弹簧(5)来实现对管线包的伸缩回弹，在实际使用时，该伸缩弹簧(5)会出现持续摩擦的情况，影响实际使用。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种机器人管线包的伸缩机构，相比于现有技术，本实用新型
7.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
8.一种机器人管线包的伸缩机构，包括底板，所述底板上端两侧均设有卡扣，所述卡扣内设有导向套，所述底板上端还固定有防护罩，且所述防护罩位于两个卡扣之间，所述底板上方滑动设置有拉伸定位座，位于左侧的卡扣的内侧下端连接有两根弹簧，所述弹簧还与所述拉伸定位座相连接。
9.上述技术方案中，所述弹簧的一端与拉伸定位座相连接，弹簧的另一端与位于左侧的卡扣相连接，又因为拉伸定位座滑动设置于所述底板上方，弹簧对拉伸定位座起到一个导向作用，且弹簧在压缩和伸展过程中不会与保护罩相接触，降低噪音，极大地延长了使用寿命。
10.本实用新型的进一步设置为：所述弹簧和所述拉伸定位座均不与所述底板相接触。
11.上述技术方案中，所述弹簧和所述拉伸定位座均位于底板上方，不会在使用过程中与底板发生摩擦。
12.本实用新型的进一步设置为：所述底板的上方设有导向杆，所述拉伸定位座的底面对应导向杆的位置凹设有导向槽。
13.上述技术方案中，导向杆的设置以及拉伸定位座底面的导向槽的设置，可以实现对拉伸定位座的滑动导向，使得移动更加平稳。
14.本实用新型的进一步设置为：所述卡扣内侧还设有安装板，所述安装板为“l”型结构，所述安装板可拆卸地固定于所述底板表面；所述导向杆固定于两个安装板之间；
15.所述安装板的竖直边上对应弹簧的位置开设有第一安装孔；
16.所述弹簧的两端均连接有卡接扣，所述卡接扣处贯穿有螺纹孔，位于左侧的卡接扣与左侧的安装板通过螺栓紧固连接。
17.上述技术方案中，安装板的设置便于固定导向杆，同时，当卡接扣与弹簧固定完成后，左侧的卡接扣与安装板可通过将螺栓穿过第一安装孔并与螺纹孔螺纹旋接，即可完成对左侧的卡接扣固定。
18.本实用新型的进一步设置为：所述拉伸定位座在对应卡接扣的位置开设有第二安装孔，位于右侧卡接扣与所述拉伸定位座通过螺栓紧固连接。
19.上述技术方案中，右侧的卡接扣在于拉伸定位座连接时，采用螺栓穿过第二安装孔并且与螺纹孔螺纹旋接，即可完成对右侧卡接扣的固定，这样，便实现了对弹簧的固定，同时，采用这种螺纹连接方式便于拆卸和维修。
20.本实用新型的进一步设置为：所述拉伸定位座包括底座和限位座，所述第二安装孔开设于所述底座的侧壁，所述导向槽设置于所述底座的底面，所述底座与所述限位座之间构成用于固定管线包的限位孔，所述限位座通过螺栓紧固于所述底座上端。
21.上述技术方案中，底座和限位座之间构成的限位孔用于固定管线包的外壁并且与管线包的外壁紧密接触，底座和限位座通过螺栓紧固连接，即这种可拆卸的方式十分便利。
22.本实用新型的进一步设置为：所述导向杆位于两根弹簧之间，所述导向杆不与所述底板相接触。
23.上述技术方案中，导向杆位于两根弹簧之间，结构设计合理，内部结构紧凑。
24.本实用新型的进一步设置为：所述底板的一侧还垂直固定有连接板，所述连接板在远离底板一侧的表面也固定有卡扣。
25.上述技术方案中，连接板配合卡扣属于一种延展使用方式，可以适应不同环境下的要求。
26.本实用新型的进一步设置为：所述保护罩的内部顶端固定有限位板，所述限位板为“l”型结构。
27.上述技术方案中，限位板的设置可以对拉伸定位座起到一个限位导向作用，可以防止拉伸定位座出现左右晃动。
28.本实用新型公开了一种机器人管线包的伸缩机构，与现有技术相比：
29.1)采用双弹簧以及导向杆的方式，双弹簧和导向杆均不与底板相接触，从而使得拉伸定位座不与底板相接触，极大的改善了噪音大的问题，同时导向杆配合导向槽实现拉伸定位座的导向作用，延长装置的使用寿命；
30.2)双弹簧均不与底板和保护罩相接触，在很大程度上降低了对弹簧的磨损。
附图说明
31.图1为本实用新型的结构示意图。
32.图2为本实用新型的整体状态示意图。
33.图3本实用新型的内部结构示意图的主视图。
34.图4为本实用新型的内部结构示意图的立体图。
35.图5为本实用新型的拉伸定位座的结构示意图。
36.图6为本实用新型的卡接扣的结构示意图。
37.图7为本实用新型的卡扣的结构示意图。
38.图8为本实用新型的卡扣的剖视图。
39.图9为本实用新型的限位板的结构示意图。
40.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
41.其中：100、底板；200、卡扣；300、导向套；400、防护罩；401、限位板；500、拉伸定位座；501、导向槽；502、第二安装孔；503、底座；504、限位座；505、限位孔；600、弹簧；601、卡接扣；602、螺纹孔；700、导向杆；800、安装板；801、第一安装孔；900、连接板。
具体实施方式
42.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
43.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
44.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
45.参阅图1至图8所示，一种机器人管线包的伸缩机构，包括底板100，所述底板100 上端两侧均设有卡扣200，所述卡扣200内设有导向套300，所述底板100上端还固定有防护罩400，且所述防护罩400位于两个卡扣200之间，所述底板100上方滑动设置有拉伸定位座500，位于左侧的卡扣200的内侧下端连接有两根弹簧600，所述弹簧600 还与所述拉伸定位座500相连接；所述弹簧600和所述拉伸定位座500均不与所述底板 100相接触。其中，两根弹簧600配合进行收缩和拉伸，相对于单一弹簧而言更加稳定。
46.参阅图3-图5所示，所述底板100的上方设有导向杆700，所述拉伸定位座500的底面对应导向杆700的位置凹设有导向槽501。其中，所述导向杆700位于底板100上方，其不与底板100相接触，拉伸定位座500底面的导向槽501与导向杆700相适应，在需要进行安装时，仅需将导向槽501对应导向杆700位置放下即可，安装十分便利。
47.参阅图4所示，所述卡扣200内侧还设有安装板800，所述安装板800为“l”型结构，所述安装板800可拆卸地固定于所述底板100表面；所述导向杆700固定于两个安装板800之间。其中，所述安装板800包括水平边和竖直边，所述安装板800的水平边与底板100相连接，安装板800的竖直边紧靠卡扣200且与卡扣200相接触，安装板 800的竖直边上还开设有导向杆固定孔，从而用于固定导向杆700，该导向杆固定孔位于两个第一安装孔801之间。
48.参阅图3和图4所示，所述安装板800的竖直边上对应弹簧600的位置开设有第一安装孔801；所述弹簧600的两端均连接有卡接扣601，所述卡接扣601处贯穿有螺纹孔602，位于左侧的卡接扣601与左侧的安装板800通过螺栓紧固连接。其中，安装板 800上的第一安装孔801用于安装卡接扣601，详细参阅图6所示，所述卡接扣601包括卡接端和伸入端，所述伸入端为圆锥状，所述伸入端伸入至弹簧600内，所述卡接端为具有缺角的圆盘，该具有缺觉的圆盘周围凸出有限位环，弹簧的端部卡入至圆盘表面从而实现对弹簧两端的固定。
49.参阅图3至图6所示，所述拉伸定位座500在对应卡接扣601的位置开设有第二安装孔502，位于右侧卡接扣601与所述拉伸定位座500通过螺栓紧固连接。其中，右侧的卡接扣601与拉伸定位座500可拆卸地连接，使得弹簧600两端固定。
50.参阅图5所示，所述拉伸定位座500包括底座503和限位座504，所述第二安装孔 502开设于所述底座503的侧壁，所述导向槽501设置于所述底座503的底面，所述底座503与所述限位座504之间构成用于固定管线包的限位孔505，所述限位座504通过螺栓紧固于所述底座503上端。其中，限位孔505用于固定管线包，当底座503和限位座504固定好管线包后，拉伸定位座500会随着管线包的移动而移动。
51.参阅图3所示，所述导向杆700位于两根弹簧600之间，所述导向杆700不与所述底板100相接触。
52.参阅图2所示，所述底板100的一侧还垂直固定有连接板900，所述连接板900在远离底板100一侧的表面也固定有卡扣200。
53.详细参阅图7和图8所示，本技术方案所采用的卡扣200为快拆型卡扣，其不采用螺栓螺母的连接方式，安装维修拆卸均十分便利，关于快拆型卡扣本文不作多余赘述，本领域技术人员可根据实际需求选用，与此同时，本技术方案也可采用其他形状的卡扣，只要能实现该功能即可。
54.参阅图9所示，所述保护罩400的内部顶端固定有限位板401，所述限位板401为“l”型结构。其中，所述保护罩400固定于底板100上端并且将拉伸定位座500、弹簧600以及导向杆700部分罩住，所述保护罩400的顶部为三角状，所述限位板401固定于保护罩400的内部顶端，在拉伸定位座500移动过程中，保护罩400内的限位板 401可以对拉伸定位座500进行限位，防止拉伸定位座500进行左右方向的晃动，从而保证拉伸定位座500的移动路径。
55.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
56.需要要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵
盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。