1.本实用新型涉及机械夹持技术领域，尤其涉及一种机械夹持装置。
背景技术：
2.随着市场经济的快速发展，自动化设备越来越普及，人们越来喜欢追求能够给我们生活以及工作带来便捷的装置，机械臂是高精度，高速点胶机器手，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，目前物件在加工时，需要将物件夹持再进行空间位移到所需要加工和储放工位，现有对物件进行夹持位移时，通常只能单向线性的位移，并不能全方位的将夹持部件准确的移动到需要夹持的位置，就需要一种能够多方位位移的机械夹持装置。
3.经检索，中国专利公开号为cn209887569u的专利，公开了一种用于夹持扫描仪的机械臂，包括推车以及设置在推车上的安装座，所述安装座上安装有机械臂，所述机械臂远离安装座的一端设有用于夹持扫描仪的夹持部，所述扫描仪安装在夹持部处，所述安装座上沿水平方向开设有滑槽，所述机械臂的底端固接有滑块，所述滑块卡接在滑槽内，所述安装座上安装有用于驱动机械臂移动的伺服电缸和精密减速机，所述伺服电缸的输出端与滑块的侧壁固定连接；具有的技术效果是：通过伺服电缸和精密减速机的驱动，有利于保证滑块在水平方向移动距离的精确度，从而满足测量的要求装置。
4.上述专利中的一种用于夹持扫描仪的机械臂存在以下不足：该装置滑块只能在水平方向移动距离，并不能多方位的将夹持物件移动到所需位置，夹持的位移方向较为单一。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械夹持装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种机械夹持装置，包括机械臂主体，所述机械臂主体一侧内壁固定连接有若干个第一滑轨，所述第一滑轨外部滑动连接有第一滑块，且第一滑块一侧外部固定连接有固定板，所述机械臂主体另一侧设有第一电机，且第一电机顶部输出端上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮顶部通过转轴与机械臂主体顶部内壁转动连接，所述第一皮带轮外部套设有第一皮带，所述第一皮带另一侧内部设有第二皮带轮，且第二皮带轮顶部通过转轴与与机械臂主体顶部内壁转动连接，所述第一皮带一侧外部套设有固定夹块，且固定夹块一侧外部与固定板一侧固定连接，所述固定板另一侧外部固定连接有若干个第二滑块，且第二滑块外部滑动连接有第二滑轨，且第二滑轨底端设有夹持部件，所述机械臂主体一侧外部固定连接有支撑板，所述支撑板一侧设有第二电机，所述第二电机一侧输出端贯穿支撑板固定连接有拖动轮，所述支撑板一侧设有若干个压紧轮，且压紧轮和拖动轮一侧外部均套设有第二皮带，所述第二皮带两端均与第二滑轨固定连接。
8.进一步的，所述支撑板一侧开设有若干第一通孔，所述支撑板在第一通孔的一侧
固定连接有悬挂板。
9.进一步的，所述支撑板一侧开设有若干第一通孔，所述支撑板在第一通孔的一侧固定连接有悬挂板。
10.进一步的，所述压紧轮一侧贯穿第一通孔通过转轴与固定块转动连接，所述悬挂板与固定块之间固定连接有若干个伸缩杆。
11.进一步的，所述夹持部件包括气缸、连接杆、弧形转杆、支架框，所述气缸设置于第二滑轨的底部，所述气缸底部输出端两侧均通过转轴与连接杆的一端转动连接，所述连接杆一端通过转轴与弧形转杆一端转动连接。
12.进一步的，所述弧形转杆另一端通过转轴与支撑框转动连接，所述弧形转杆底端外部固定连接有夹板，所述夹板一侧固定连接有若干个齿块。
13.进一步的，所述第二电机和支撑板一侧外部均套设有防护罩。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1、通过设置第一电机、第二电机、第二滑轨，首先闭合外部电源启动第一电机、第二电机，利用第一电机驱动输出轴正反转带动第一皮带轮正反转一定的角度，由于第一皮带轮和第二皮带轮外部装有第一皮带，可带动第一皮带顺时针和逆时针转动一定的角度，又第一皮带一侧通过固定夹块与固定板连接，此时固定板能够带动第二滑轨和夹持部件左右移动一定距离，与此同时，利用第二电机驱动输出轴正反转带动拖动轮正反转一定的角度，由于在拖动轮的上下部位安装有压紧轮，并通过压紧轮一侧将第二皮带压紧到拖动轮的一侧，使拖动轮与第二皮带轮之间产生可以推动第二皮带移动的摩擦力，当压紧轮在顺时针和逆时针转动一定的角度时，带动第二皮带和第二滑轨、夹持部件上下移动一定距离，该装置可以使夹持部件左右上下移动一定的距离，从而能全方位的将夹持部件准确的移动到需要夹持的位置，便于夹持部件更精准的夹持到物件。
16.2、通过设置螺栓，通过用手旋转螺栓转动，由于螺纹之间的作用，螺栓带动固定块和压紧轮往拖动轮方向移动，从而能够调节压紧轮与拖动轮之间的距离，将第二皮带更紧密贴合到拖动轮上，避免由于拖动轮与第二皮带之间相互摩擦，使第二皮带轮厚度变薄，导致第二皮带在拖动轮上滑动，影响第二滑轨上下升降。
17.3、通过设置防护罩，利用在拖动轮以及第二电机外部安装有防护罩，可避免手部位置能直接触碰到拖动轮，导致手被拖动轮搅入，存在一定的安全隐患。
附图说明
18.图1为实施例1提出的一种机械夹持装置的主视图；
19.图2为实施例1提出的一种机械夹持装置的气缸正视图；
20.图3为实施例1提出的一种机械夹持装置的支撑板侧视图；
21.图4为实施例2提出的一种机械夹持装置的防护罩主视图。
22.图中：1-机械臂主体、2-第一滑轨、3-第一皮带轮、4-第二皮带轮、5-第一皮带、6-第一电机、7-第二电机、8-支撑板、9-拖动轮、10-压紧轮、11-夹持部件、1101-气缸、1102-连接杆、1103-弧形转杆、1104-夹板、1105-齿块、12-固定夹块、13-第一滑块、14-第二滑块、15-第二皮带、16-固定板、17-第二滑轨、18-固定块、19-伸缩杆、20-螺栓、21-悬挂板、22-防护罩。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
25.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
26.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
27.实施例1
28.参照图1-3，一种机械夹持装置，包括机械臂主体1，所述机械臂主体1一侧内壁固定连接有若干个第一滑轨2，所述第一滑轨2外部滑动连接有第一滑块13，且第一滑块13一侧外部固定连接有固定板16，所述机械臂主体1另一侧设有mr-j2s型第一电机6，且mr-j2s型第一电机6顶部输出端上固定连接有第一皮带轮4，所述第一皮带轮4顶部通过转轴与机械臂主体1顶部内壁转动连接，所述第一皮带轮4外部套设有第一皮带5，所述第一皮带5另一侧内部设有第二皮带轮3，且第二皮带轮3顶部通过转轴与与机械臂主体1顶部内壁转动连接，所述第一皮带5一侧外部套设有固定夹块12，且固定夹块12一侧外部与固定板16一侧固定连接，所述固定板16另一侧外部固定连接有若干个第二滑块14，且第二滑块14外部滑动连接有第二滑轨17，且第二滑轨17底端设有夹持部件11，所述机械臂主体1一侧外部固定连接有支撑板8，所述支撑板8一侧设有mr-j2s型第二电机7，所述mr-j2s型第二电机7一侧输出端贯穿支撑板8固定连接有拖动轮9，所述支撑板8一侧设有若干个压紧轮10，且压紧轮10和拖动轮9一侧外部均套设有第二皮带15，所述第二皮带15两端均与第二滑轨17固定连接，通过设置第一电机6、第二电机7、第二滑轨17，首先闭合外部电源启动第一电机6、第二电机7，利用第一电机6驱动输出轴正反转带动第一皮带轮3正反转一定的角度，由于第一皮带轮3和第二皮带轮4外部装有第一皮带5，可带动第一皮带5顺时针和逆时针转动一定的角度，又第一皮带5一侧通过固定夹块12与固定板16连接，此时固定板16能够带动第二滑轨17和夹持部件11左右移动一定距离，与此同时，利用第二电机7驱动输出轴正反转带动拖动轮9正反转一定的角度，由于在拖动轮9的上下部位安装有压紧轮10，并通过压紧轮10一侧将第二皮带15压紧到拖动轮9的一侧，使拖动轮9与第二皮带轮15之间产生可以推动第二皮带15移动的摩擦力，当压紧轮10在顺时针和逆时针转动一定的角度时，带动第二皮带4和第二滑轨17、夹持部件11上下移动一定距离，该装置可以使夹持部件11左右上下移动一定距离，从而能全方位的将夹持部件11准确的移动到需要夹持的空间位置，也便于夹持部件11更精准的夹持到物件。
29.其中，所述支撑板8一侧开设有若干第一通孔，所述支撑板8在第一通孔的一侧固定连接有悬挂板21，所述悬挂板21内部开设有第二通孔，且第二通孔内部设有内螺纹，所述
悬挂板21在第二通孔内部通过螺纹转动连接有螺栓20，且螺栓20底端外部固定连接有固定块18，所述压紧轮10一侧贯穿第一通孔通过转轴与固定块18转动连接，所述悬挂板21与固定块18之间固定连接有若干个伸缩杆19，通过伸缩杆可对固定块进行限位，避免螺栓转动时带动固定块转动，通过用手旋转螺栓20转动，由于螺纹之间的作用，螺栓20带动固定块18和压紧轮10往拖动轮9方向移动，从而能够调节压紧轮10与拖动轮9之间的距离，将第二皮带15更紧密贴合到拖动轮9上，避免由于拖动轮9与第二皮带15之间相互摩擦，使第二皮带轮4厚度变薄，导致第二皮带15在拖动轮9上滑动，影响第二滑轨17上下升降。
30.其中，所述夹持部件11包括mi20x150su型气缸1101、连接杆1102、弧形转杆1103、支架框，所述气缸1101设置于第二滑轨17的底部，所述mi20x150su气缸1101底部输出端两侧均通过转轴与连接杆1102的一端转动连接，所述连接杆1102一端通过转轴与弧形转杆1103一端转动连接，所述弧形转杆1103另一端通过转轴与支撑框转动连接，所述弧形转杆1103底端外部固定连接有夹板1104，利用气缸1101向上驱动驱动杆带动连接杆1102向上转动，并使连接杆1102下端之间相互靠近，从而可带动弧形转杆1103上端之间也相互靠近，由于弧形转杆1103下端与支架框转动连接，从而可带动与弧形转杆1103下端连接的夹板1104往两侧张开，反之，气缸1101向下驱动驱动杆，能使夹板1104之间相互合拢将物件进行夹持，所述夹板1104一侧固定连接有若干个齿块1105，可增大夹板1104与物件之间的摩擦力便于夹持。
31.工作原理：首先闭合外部电源启动第一电机6、第二电机7，利用第一电机6驱动输出轴正反转带动第一皮带轮3正反转一定的角度，由于第一皮带轮3和第二皮带轮4外部装有第一皮带5，可带动第一皮带5顺时针和逆时针转动一定的角度，又第一皮带5一侧通过固定夹块12与固定板16连接，此时固定板16能够带动第二滑轨17和夹持部件11左右移动一定距离，与此同时，利用第二电机7驱动输出轴正反转带动拖动轮9正反转一定的角度，由于在拖动轮9的上下部位安装有压紧轮10，并通过压紧轮10一侧将第二皮带15压紧到拖动轮9的一侧，使拖动轮9与第二皮带轮15之间产生可以推动第二皮带15移动的摩擦力，当压紧轮10在顺时针和逆时针转动一定的角度时，带动第二皮带4和第二滑轨17、夹持部件11上下移动一定距离，同时再利用气缸1101向上驱动驱动杆带动连接杆1102向上转动，并使连接杆1102下端之间相互靠近，从而可带动弧形转杆1103上端之间也相互靠近，由于弧形转杆1103下端与支架框转动连接，从而可带动与弧形转杆1103下端连接的夹板1104往两侧张开，反之，气缸1101向下驱动驱动杆，能使夹板1104之间相互合拢将所需夹持物件进行夹持，该装置可以使夹持部件左右上下移动一定的距离，从而能全方位的将夹持部件准确的移动到需要夹持的位置，便于夹持部件更精准的夹持到物件。
32.通过用手旋转螺栓20转动，由于螺纹之间的作用，螺栓20带动固定块18和压紧轮10往拖动轮9方向移动，从而能够调节压紧轮10与拖动轮9之间的距离，将第二皮带15更紧密贴合到拖动轮9上，避免由于拖动轮9与第二皮带15之间相互摩擦，使第二皮带轮4厚度变薄，导致第二皮带15在拖动轮9上滑动，影响第二滑轨17上下升降。
33.实施例2
34.参照图4，一种机械夹持装置，本实施例相较于实施例1，为了提高装置的安全性，所述第二电机7和支撑板8一侧外部均套设有防护罩22，通过设置防护罩22，利用在拖动轮9以及第二电机7外部安装有防护罩22，可避免手部位置能直接触碰到拖动轮9，导致手被拖
动轮9搅入，存在一定的安全隐患。
35.工作原理：首先闭合外部电源启动第一电机6、第二电机7，利用第一电机6驱动输出轴正反转带动第一皮带轮3正反转一定的角度，由于第一皮带轮3和第二皮带轮4外部装有第一皮带5，可带动第一皮带5顺时针和逆时针转动一定的角度，又第一皮带5一侧通过固定夹块12与固定板16连接，此时固定板16能够带动第二滑轨17和夹持部件11左右移动一定距离，与此同时，利用第二电机7驱动输出轴正反转带动拖动轮9正反转一定的角度，由于在拖动轮9的上下部位安装有压紧轮10，并通过压紧轮10一侧将第二皮带15压紧到拖动轮9的一侧，使拖动轮9与第二皮带轮15之间产生可以推动第二皮带15移动的摩擦力，当压紧轮10在顺时针和逆时针转动一定的角度时，带动第二皮带4和第二滑轨17、夹持部件11上下移动一定距离，同时再利用气缸1101向上驱动驱动杆带动连接杆1102向上转动，并使连接杆1102下端之间相互靠近，从而可带动弧形转杆1103上端之间也相互靠近，由于弧形转杆1103下端与支架框转动连接，从而可带动与弧形转杆1103下端连接的夹板1104往两侧张开，反之，气缸1101向下驱动驱动杆，能使夹板1104之间相互合拢将所需夹持物件进行夹持，该装置可以使夹持部件左右上下移动一定的距离，从而能全方位的将夹持部件准确的移动到指定需要夹持的位置，便于夹持部件更精准的夹持到物件。
36.通过用手旋转螺栓20转动，由于螺纹之间的作用，螺栓20带动固定块18和压紧轮10往拖动轮9方向移动，从而能够调节压紧轮10与拖动轮9之间的距离，将第二皮带15更紧密贴合到拖动轮9上，避免由于拖动轮9与第二皮带15之间相互摩擦，使第二皮带轮4厚度变薄，导致第二皮带15在拖动轮9上滑动，影响第二滑轨17上下升降。
37.通过设置防护罩22，利用在拖动轮9以及第二电机7外部安装有防护罩22，可避免手部位置能直接触碰到拖动轮9，导致手被拖动轮9搅入，存在一定的安全隐患。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。