1.本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种多轴机械臂自动上料装置。
背景技术：
2.在当下生产过程中正在向机械化，与自动化方向发展。在机械工业中装卸、装.配等环节中利用的机械手会越来越广泛。它可最大限度减少工人的劳动强度,改善产品的生产质量。现有的吸盘式多轴机械臂自动上料装置，大多为真空吸盘，通过气压控制系统进行操控，其结构复杂，成本较高，使用不够便捷，并不适合外壁光滑的板材上料使用，因此，特提出本实用新型。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种多轴机械臂自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴机械臂自动上料装置，包括槽板，所述槽板的下表面的左端和右端均焊接有支架，所述槽板的上部设置有丝杠机构，所述丝杠机构的螺母的下表面固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的外壁与槽板的内壁滑动连接，所述电动伸缩杆的底端固定连接有板体，所述板体的中部设置有若干个吸附机构，所述电动伸缩杆和丝杠机构分别电连接外部电源。
5.优选的，所述吸附机构包括管体，所述管体的后端固定连接有吸盘，所述管体的内壁滑动连接有活塞，所述活塞的中部固定连接有气管，所述气管的上端外壁贯穿板体，所述气管的上部内壁设置有电磁阀，所述管体的左端内壁固定连接有环体，所述环体的上表面和板体的下表面分别固定连接弹簧的两端，所述电磁阀电连接外部电源。
6.优选的，气管的前部内壁螺接有外螺管，且电磁阀固定安装在外螺管的内壁的上部。
7.优选的，丝杠机构的螺母的上表面粘合有连杆，所述连杆的右端焊接有穿线环，且电磁阀和电动伸缩杆的导线均穿过穿线环。
8.优选的，支架的底端焊接有固定座。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种多轴机械臂自动上料装置，丝杠机构进行横向x轴运动，通电动伸缩杆进行纵向y轴运动，同时电动伸缩杆伸长，使吸附机构紧密吸附外壁光滑的板材，从而稳定吸附板材，当到达指定工位后，可通过外部控制器控制电磁阀开启，从而释放板材，从而进行自动上料，其设计合理，结构简单，操作方便，成本相对较低。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型的吸附机构结构示意图。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多轴机械臂自动上料装置，包括槽板2，槽板2的下表面的左端和右端均焊接有支架1，槽板2的上部设置有丝杠机构4，丝杠机构4的螺母的下表面固定连接有电动伸缩杆 5，且电动伸缩杆5的外壁与槽板2的内壁滑动连接，电动伸缩杆5的底端固定连接有板体6，板体6的中部设置有若干个吸附机构3，电动伸缩杆5和丝杠机构4分别电连接外部电源，通过丝杠机构4进行横向x轴运动，通电动伸缩杆5记性纵向y轴运动，同时电动伸缩杆5伸长，使吸附机构3紧密吸附
14.外壁光滑的板材，从而对板材进行自动上料，其设计合理，结构简单，操作方便，成本相对较低。
15.具体而言，吸附机构3包括管体31，管体31的后端固定连接有吸盘32，管体31的内壁滑动连接有活塞33，活塞33的中部固定连接有气管34，气管 34的上端外壁贯穿板体6，气管34的上部内壁设置有电磁阀36，管体31的左端内壁固定连接有环体38，环体38的上表面和板体6的下表面分别固定连接弹簧37的两端，当电动伸缩杆5伸长，下压板体6，吸盘32与板材的下表面接触，活塞33在管体31内向后运动，吸盘32内的气体排出，弹簧37进一步被压缩，对气管34和活塞33施加向上的力，使吸盘32内的气压进一步降低，从而保证稳定外壁光滑的板材，上料释放时，通过外部控制器开启电磁阀36，从而使吸盘32与外界相连通，从而瞬时释放。
16.具体而言，气管34的前部内壁螺接有外螺管35，且电磁阀36固定安装在外螺管35的内壁的上部，从而便于拆卸电磁阀。
17.具体而言，丝杠机构4的螺母的上表面粘合有连杆7，连杆7的右端焊接有穿线环8，且电磁阀36和电动伸缩杆5的导线均穿过穿线环8，从而便于固定导线。
18.具体而言，支架1的底端焊接有固定座9，从而方便固定。
19.工作原理：当本实用新型在使用时，通过丝杠机构4进行横向x轴运动，通电动伸缩杆5进行纵向y轴运动，当吸附机构3位于板材的上部后，电动伸缩杆5伸长，下压板体6，吸盘32与板材的下表面接触，活塞33在管体 31内向后运动，吸盘32内的气体排出，弹簧37进一步被压缩，对气管34和活塞33施加向上的力，使吸盘32内的气压进一步降低，从而保证稳定外壁光滑的板材，通过丝杠机构4运动后，到达指定工位，通过外部控制器开启电磁阀36，从而使吸盘32与外界相连通，从而瞬时释放，本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，成本相对较低，具有较强的实用性。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种多轴机械臂自动上料装置，包括槽板(2)，其特征在于：所述槽板(2)的下表面的左端和右端均焊接有支架(1)，所述槽板(2)的上部设置有丝杠机构(4)，所述丝杠机构(4)的螺母的下表面固定连接有电动伸缩杆(5)，且电动伸缩杆(5)的外壁与槽板(2)的内壁滑动连接，所述电动伸缩杆(5)的底端固定连接有板体(6)，所述板体(6)的中部设置有若干个吸附机构(3)，所述电动伸缩杆(5)和丝杠机构(4)分别电连接外部电源。2.根据权利要求1所述的一种多轴机械臂自动上料装置，其特征在于：所述吸附机构(3)包括管体(31)，所述管体(31)的后端固定连接有吸盘(32)，所述管体(31)的内壁滑动连接有活塞(33)，所述活塞(33)的中部固定连接有气管(34)，所述气管(34)的上端外壁贯穿板体(6)，所述气管(34)的上部内壁设置有电磁阀(36)，所述管体(31)的左端内壁固定连接有环体(38)，所述环体(38)的上表面和板体(6)的下表面分别固定连接弹簧(37)的两端，所述电磁阀(36)电连接外部电源。3.根据权利要求2所述的一种多轴机械臂自动上料装置，其特征在于：所述气管(34)的前部内壁螺接有外螺管(35)，且电磁阀(36)固定安装在外螺管(35)的内壁的上部。4.根据权利要求1所述的一种多轴机械臂自动上料装置，其特征在于：所述丝杠机构(4)的螺母的上表面粘合有连杆(7)，所述连杆(7)的右端焊接有穿线环(8)，且电磁阀(36)和电动伸缩杆(5)的导线均穿过穿线环(8)。5.根据权利要求1所述的一种多轴机械臂自动上料装置，其特征在于：所述支架(1)的底端焊接有固定座(9)。
技术总结
本实用新型公开了一种多轴机械臂自动上料装置，包括槽板，插板的下表面的左端和右端均焊接有支架，插槽的上部设置有丝杠机构，丝杠机构的螺母的下表面固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的外壁与槽板的内壁滑动连接，电动伸缩杆的底端固定连接有板体，板体的中部设置有若干个吸附机构，通过丝杠机构进行横向X轴运动，通过电动伸缩杆进行纵向Y轴运动，同时电动伸缩杆伸长，使吸附机构紧密吸附外壁光滑的板材，从而稳定吸附板材，当到达指定工位后，可通过外部控制器控制电磁阀开启，从而释放板材，从而进行自动上料，其设计合理，结构简单，操作方便，成本相对较低。成本相对较低。成本相对较低。
技术研发人员：邓邵桃 赵立锐
受保护的技术使用者：上海聆听自动化科技有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2022/2/11