1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及到水稻粒切割技术领域，具体是指一种水稻粒切片装置及其使用方法。


背景技术：

2.水稻是人类重要的粮食作物之一，耕种与食用的历史都相当悠久，全世界有一半的人口食用稻，主要在亚洲、欧洲南部和热带美洲及非洲部分地区，稻的总产量占世界粮食作物产量第三位。
3.现阶段对水稻进行切片和收集，但是现有技术中无法实现将水稻粒从上料到切割下料，再到下料收集的切片过程。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种水稻粒切片装置及其使用方法，实现将水稻粒从上料到切割下料，再到下料收集的切片过程。
5.本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种水稻粒切片装置，包括沿水稻粒传送路径依次设置在支撑台上的上料装置、第一传送装置、调整装置、第二传送装置、切片机构、第三传送装置、切片储存装置，调整装置还通过第四传送装置与余料储存装置连接。
6.本实用新型在使用时，上料装置将水稻粒进行排队，并将水稻粒通过第一传送装置送入到调整装置内，在调整装置内对水稻粒进行摆正，使水稻粒均沿同一方向延伸，然后将水稻粒送入到第二传送装置上，第二传送装置将水稻粒进行固定，然后第二传送装置将水稻粒送入到切片机构上，进行切割形成切片和余料，切片切割后在第三传送装置的传送下，进入到切片储存装置内，余料则随着第二传送装置再次移动调整装置处，并通过第四传送装置进入到余料储存装置内，通过上料装置、第一传送装置、调整装置、第二传送装置、切片机构、第三传送装置、切片储存装置、第四传送装置、余料储存装置的设置，将水稻粒从上料到切割下料，再到下料收集的切片过程，满足客户需求。
7.作为优选，所述上料装置包括供料振动盘，供料振动盘的传送道延伸至落料筒的正上方，所述落料筒上设有传感器，传感器与供料振动盘电性连接。
8.本优选方案通过供料振动盘的设置，实现水稻粒的逐一上料。
9.作为优选，所述第一传送装置包括第一拖链，以及位于第一拖链上的第一支架，第一支架上设有上料暂存块，以及驱动上料暂存块沿竖向移动的第一驱动装置，上料暂存块上开设有沿高度方向贯穿上料暂存块且沿第一拖链传送方向依次排布的四个第一落料孔，上料暂存块的底面上设有沿高度方向延伸至第一落料孔内的落料管，所述上料暂存块内还轴接有沿第一拖链移动方向延伸的第一转轴，第一转轴上固接有四个分别延伸至四个第一落料孔内且阻挡所述水稻粒下落的旋转挡板，所述上料暂存块上设有驱动第一转轴转动的第二驱动装置。
10.本优选方案通过旋转挡板的设置，实现水稻粒在第一落料孔内的暂存，在第一拖
链的移动下，从而实现水稻粒的转运，通过第一驱动装置带动落料管沿竖向移动的设置，保证水稻粒顺利进入到第二落料孔内。
11.作为优选，所述调整装置包括调整架、位于调整架上的调整块，以及位于第二传送装置和调整块之间的第三落料板，第三落料板位于第四传送装置的正上方，第三落料板上开设有贯穿第三落料板的第三落料孔，第三落料孔内还设有感应计数器；
12.所述调整块上开设有与四个第一落料孔分别对应设置的四个第二落料孔，调整架上设有位于第二落料孔下方的第一透明板和第二透明板，第二透明板上铰接有与第二落料孔对应设置且轴线与对应的第二落料孔轴线共线的同步轮，第一透明板固接在同步轮的顶面上，同步轮转轴内开设有沿其轴向贯穿同步轮转轴的第一穿孔，第一穿孔的直径大于第二落料孔的直径，所述第一拖链上还设有位于第二落料孔正上方的相机，相机与驱动同步轮转动的第三驱动装置电性连接，调整架上设有位于第二透明板正下方的照明灯；
13.所述第一透明板和第二落料孔之间设有与第二落料孔对应设置的v型块，v型块形成v型槽，v型块包括沿第一拖链移动方向相向移动两个锥形板，所述调整块上设有驱动若干锥形板同步滑动的第四驱动装置，所述调整架上设有位于v型块上的水稻粒推动至第二传送装置上的推料板。
14.本优选方案通过照明灯的设置，为相机提供光亮，从而便于照片的清晰拍摄；通过v型块和v型槽的设置，便于水稻粒从第一透明板上取出。
15.作为优选，所述第二传送装置包括第二拖链，位于第二拖链上的第二支架，第二支架上设有向调整装置移动的固定板，固定板上设有沿高度方向移动的压料块，所述水稻粒位于压料块和固定板之间，固定板上还开设有沿高度方向贯穿固定板的第三穿孔，压料块位于第三穿孔和调整装置之间。
16.本优选方案通过压料块和固定板的设置，实现对水稻粒的固定。
17.作为优选，所述切片机构包括切片架和位于水稻粒上方和下方且均向水稻粒移动的两个切刀，所述切片架上设有驱动两切刀相向移动的双向气缸，所述切片架上还设有位于切刀正下方的第四落料板，第四落料板上开设有沿高度方向贯穿第四落料板的第四落料孔，切刀远离第二传送装置的一面为向第四落料孔倾斜的第一斜面，位于下方的切刀上开设有连通第一斜面和对应的第四落料孔连通的落料通道，所述第四落料孔内还设有感应计数器。
18.本优选方案通过双向气缸的设置，实现上下切刀同步移动，便于水稻粒的快速切割；通过第一斜面的设置，便于水稻粒切片顺着第一斜面滑落至第四落料孔内。
19.作为优选，所述第三传送装置和第四传送装置均包括第三拖链，以及位于第三拖链上的第三支架，所述第三支架上设有沿垂直于第三拖链移动的方向水平移动的载物平台，所述载物平台上设有料盒，料盒上开设有若干料槽，载物平台上还设有固定料盒的限位装置，以及驱动料盒向上移动的第五驱动装置，所述限位装置包括成矩形排布且伸出端向料盒延伸的第六驱动装置。
20.本优选方案通过载物平台的设置，使料盒在平面内移动，从而使料盒移动至第三落料孔或第四落料孔的下方，实现水稻粒进入到各个料槽内，通过限位装置的设置，便于料盒的固定。
21.作为优选，所述余料储存装置和切片储存装置位于支撑台的下方，余料储存装置
和切片储存装置均包括位于料盒正上方且沿高度方向贯穿支撑台的外环块，外环块上固接有沿高度方向延伸的四个导向板，四个导向板形成与料盒适配的矩形，外环块内开设有供料盒穿出的第二穿孔，外环块内滑接有相对设置且一端延伸至第二穿孔内的两个限位台，限位台远离第二穿孔的一端通过沿限位台滑动方向延伸的弹簧与外环块连接，相对两个限位台之间的最小距离小于料盒对应长度，大于载物板对应长度，两个限位台相对的侧面为第二斜面，限位台顶面的长度大于限位台底面的长度，所述支撑台的顶面上还设有延伸至限位台顶面的限位柱，限位台顶面上还设有沿限位台滑动方向延伸的长槽，所述限位柱延伸至长槽内。
22.本优选方案通过限位柱和长槽的设置，限制限位台的位置；通过第二斜面的设置，在料盒向上移动时，起到推动限位台水平移动的导向作用。
23.作为优选，所述载物平台上设有位于料盒正下方且支撑料盒的物料板，所述物料板上设有所述第五驱动装置，所述第三支架上设有驱动载物板沿高度方向移动的第七驱动装置，所述载物板相对的两个侧面上设有与所述限位台对应设置的两个侧耳，两个侧耳的最大距离大于料盒对应的长度，所述料盒与侧耳对应的两个侧面为向侧耳方向倾斜的第三斜面，料盒顶面的尺寸小于料盒底面的尺寸。
24.本优选方案通过侧耳、第三斜面的设置，保证料盒的单个取料。
25.本实用新型的有益效果为：通过上料装置、第一传送装置、调整装置、第二传送装置、切片机构、第三传送装置、切片储存装置、第四传送装置、余料储存装置的设置，将水稻粒从上料到切割下料，再到下料收集的切片过程，满足客户需求；通过供料振动盘的设置，实现水稻粒的逐一上料；通过旋转挡板的设置，实现水稻粒在第一落料孔内的暂存，在第一拖链的移动下，从而实现水稻粒的转运；通过第一驱动装置带动落料管沿竖向移动的设置，保证水稻粒顺利进入到第二落料孔内；通过照明灯的设置，为相机提供光亮，从而便于照片的清除拍摄；通过v型块和v型槽的设置，便于水稻粒从第一透明板上取出。
附图说明
26.图1为本实用新型结构立体示意图；
27.图2为供料振动盘立体示意图；
28.图3为供料振动盘俯视示意图；
29.图4为上料暂存块处部分立体示意图；
30.图5为上料暂存块处部分左视示意图；
31.图6为图5中a-a处截面示意图；
32.图7为调整装置处立体示意图；
33.图8为调整装置处右视示意图；
34.图9为图8中a-a处截面示意图；
35.图10为调整装置处部分俯视示意图；
36.图11为切片架处左视示意图；
37.图12为图11中a-a处截面示意图；
38.图13为图12中c处放大示意图；
39.图14为切片架处后视示意图；
40.图15为图14中b-b处截面示意图；
41.图16为第二传送装置立体示意图；
42.图17为第三传送装置处立体示意图；
43.图18为第三支架处立体示意图；
44.图19为第三支架处部分主视示意图；
45.图20为外环块处立体示意图；
46.图21为外环块纵向剖视示意图；
47.图22为外环块横向剖视示意图；
48.图23为外环块部分立体示意图；
49.图24为限位台立体示意图；
50.图25为料盒立体示意图；
51.图26为料盒放料时流程示意图；
52.图27为料盒取料时流程示意图；
53.图中所示：
54.1、第一传送装置，2、第二传送装置，3、第三传送装置，4、第四传送装置，5、上料装置，6、调整装置，7、切片机构，8、切片储存装置，9、余料储存装置，10、第一转轴，11、第一拖链，12、第一支架，13、上料暂存块，14、相机，15、旋转挡板，16、第二驱动装置，17、落料管，18、第一落料孔，19、支撑台，20、第二拖链，21、第二支架，22、压料块，23、固定板，30、第三拖链，31、第三支架，32、第四拖链，33、第四支架，34、载物板，35、第五驱动装置，36、侧耳，37、第六驱动装置，38、第七驱动装置， 51、供料振动盘，52、传感器，53、落料筒，54、传送道， 60、调整架，64、锥形块，65、滑板，66、推料板，67、伸缩气缸，68、齿条，69、照明灯，601、第三驱动装置，602、第一透明板，604、同步轮转轴， 70、切片架，71、第四落料板，72、感应计数器，73、双向气缸，74、切刀，75、第一斜面，76、落料通道，77、第四落料孔， 80、导向板，81、外环块，82、旋转气缸，83、压紧板，84、限位柱，85、限位台，86、长槽，87、第二斜面。
具体实施方式
55.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
56.参照附图1-27，本实用新型一种水稻粒切片装置，包括沿水稻粒传送路径设置在支撑台19上的上料装置5、第一传送装置1、调整装置6、第二传送装置2、切片机构7、第三传送装置3、切片储存装置8，调整装置6还通过第四传送装置4与余料储存装置9连接，第三传送装置3和第四传送装置4位于支撑台19的下方，上料装置5、第一传送装置1、调整装置6、第二传送装置2、切片机构7、切片储存装置8位于支撑台19的上方。
57.所述上料装置5包括供料振动盘51、传送道54，以及落料筒53，传送道54纵向延伸且延伸至落料筒53的正上方，所述落料筒53上设有传感器52，传感器52与供料振动盘51均与控制台电性连接。
58.所述第一传送装置1包括横向移动的第一拖链11，以及位于第一拖链11上的第一支架12，第一支架12上固接有横向排布的上料暂存块13和相机14，相机14的镜头位于相机14本体的下方，上料暂存块13上开设有沿高度方向贯穿上料暂存块13的四个第一落料孔18，四个第一落料孔18且沿横向依次排布，上料暂存块13的底面上设有沿高度方向延伸至
第一落料孔18内的落料管17，故落料管17设有四个，落料管17沿竖直方向延伸，落料管17的轴线与对应的第一落料管17的轴线共线，第一支架12上设有驱动上料暂存块13沿竖向移动的第一驱动装置，第一驱动装置包括气缸。
59.所述上料暂存块13内还轴接有沿横向延伸的第一转轴10，第一转轴10位于四个第一落料孔18的同侧，第一转轴10上固接有四个分别延伸至四个第一落料孔18内的旋转挡板15，上料暂存块13上开设有与第一落料孔18连通的四个长孔，旋转挡板15位于对应的长孔内，旋转挡板15位于长孔顶端时水平延伸，此时旋转挡板15的边缘与第一落料孔18的内壁适配，且顶至第一落料孔18的内壁上，上料暂存块13上设有驱动第一转轴10转动的第二驱动装置16，第二驱动装置16包括旋转气缸82。
60.所述调整装置6包括调整架60、位于调整架60上的调整块，以及位于第二传送装置2和调整块之间的第三落料板，调整架60与第一拖链11沿横向排布，第三落料板位于第四传送装置4的正上方，第三落料板上开设有贯穿链两个第三落料板的第三落料孔，第三落料孔内还设有感应计数器72，两个第三落料孔沿横向排布。
61.所述调整块的顶面上开设有四个第二落料孔，四个第二落料孔分别与四个第一落料孔18对应设置，且第一落料孔18与对应的第二落料孔的轴线共线，调整架60上设有位于第二落料孔下方的第一透明板602和第二透明板，第二透明板上铰接有轴线沿高度方向延伸的四个同步轮，同步轮与第二落料孔对应设置，且同步轮的轴线与第二落料孔的轴线共线，同步轮的顶面上固接有第一透明板602，同步轮转轴604内开设有沿其轴向贯穿同步轮转轴604的第一穿孔，第一穿孔的轴线与同步轮的轴线共线，第一穿孔的直径大于第二落料孔的直径，同步轮通过皮带与第三驱动装置601连接，第三驱动装置601包括电机，电机的输出轴上固接有转轮，转轮通过皮带与同步轮连接，第三驱动装置601与相机14均与控制台电性连接，调整架60上设有位于第二透明板正下方且横向延伸的照明灯69。
62.所述第一透明板602和第二落料孔之间设有与第二落料孔对应设置的v型块，v型块形成v型槽，v型块包括沿横向相向或相背移动两个锥形板，两个锥形板相对的侧面为斜面，锥形块64的大径端位于小径端的下方，锥形块64沿纵向延伸。
63.调整架60上还设有驱动锥形块64纵向移动的第四驱动装置，第四驱动装置包括位于锥形块64正上方的滑接块，滑接块与调整块沿纵向排布，滑接块内设有沿横向滑动的两个滑板65，两个滑板65沿纵向排布，滑板65向下延伸与锥形块64固接，一个锥形块64固接在一个滑板65上，与同一个滑板65固接的相邻两个锥形块64之间设有与一个与另一个滑板65固接的锥形块64，即位于水稻粒同侧的锥形块64固接在同个一滑板65上，调整架60上还设有两个横向滑动的齿条68，锥形块64位于两个齿条68之间，两个齿条68沿横向排布，两个齿条68分别顶至两个锥形块64上，这两个锥形块64分别与两个滑板65固接，调整架60上设有电机，电机的输出轴上固接有与齿条68配合的齿轮。
64.所述调整架60上设有纵向移动的推料板66，以及驱动推料板66移动的伸缩气缸67，推料板66沿纵向延伸，且推料板66的截面与v型槽适配，推料板66两个侧面与锥形板倾斜的侧面适配且接触。
65.第二传送装置2包括横向移动第二拖链20，位于第二拖链20上的第二支架21，第二支架21上设有向纵向移动的固定板23，第二支架21与调整架60沿纵向排布，固定板23上设有沿高度方向移动的四个压料块22，固定板23上设有驱动四个压料块22沿高度方向移动的
第八驱动装置，第八驱动装置包括两个横向排布的气缸，一个气缸的伸出端上固接有两个压料块22，四个压料块22沿横向排布，固定板23上设有四个搭接板，四个搭接板沿横向排布，四个压料块22与四个搭接板对应设置，搭接板的顶面上开设有与v型槽适配的搭接槽，搭接槽沿纵向延伸。
66.压料块22与水稻粒接触的底端为与水稻粒外圆周面适配的弧面，所述水稻粒位于压料块22和搭接槽之间，固定板23的上还开设有沿高度方向贯穿固定板23的第三穿孔，压料块22位于第三穿孔和调整装置6之间，第三穿孔位于第三落料孔的正上方。
67.所述切片机构7包括切片架70，切片架70上设有沿横向排布两组切刀74组，切刀74组包括位于水稻粒上方和下方且均向水稻粒移动的两个切刀74，所述切片架70上设有驱动同一个切刀74组内两个切刀74相向移动的双向气缸73，所述切片架70上还设有位于两个切刀74组正下方的第四落料板71，第四落料板71上开设有沿高度方向贯穿第四落料板71的两个第四落料孔77，两个第四落料孔77与两组切刀74组对应设置，第四落料孔77位于与其对应的切刀74组的正下方，切刀74远离第二传送装置2的一面为向第四落料孔77倾斜的第一斜面75，位于下方的切刀74上开设有连通第一斜面75和对应的第四落料孔77连通的落料通道76，所述第四落料孔77内还设有感应计数器72。
68.所述第三传送装置3和第四传送装置4均包括纵向移动第三拖链30，以及位于第三拖链30上的第三支架31，第三支架31上设有横向移动的第四拖链32，所述第四拖链32上设有第四支架33，第四支架33上设有载物平台，所述载物平台上设有位于料盒正下方且支撑料盒的物料板，所述物料板的底面上设有伸出端沿竖向向上伸出的第五驱动装置35，第五驱动装置35的伸出端贯穿物料板延伸至物料板的顶面上，第五驱动装置35包括两个沿横向排布的气缸，气缸的伸出端顶面上固接有支撑板。
69.所述第四支架33上设有驱动载物板34沿高度方向移动的第七驱动装置38，第七驱动装置38包括伸出端向上延伸的五个伸缩气缸67。
70.载物板34上设有料盒，料盒上开设有若干料槽，载物平台上还设有固定料盒的限位装置，所述限位装置包括成位于料盒侧面且伸出端向料盒延伸的八个第六驱动装置37，两个第六驱动装置37为一组，同一组的两个第六驱动装置37定盒子料盒的同一个侧面上，第六驱动装置37包括伸缩气缸67。
71.余料储存装置9和切片储存装置8均包括位于料盒正上方且沿高度方向贯穿支撑台19的外环块81，支撑台19上开设有供外环块81贯穿的开孔，位于开孔上方的外环块81的尺寸大于开孔的尺寸，即外环块81搭接在支撑台19上。
72.外环块81上固接有沿高度方向延伸的四个导向板80，导向板80为折弯板，四个导向板80之间内部形成与料盒适配的矩形，四个导向板80位于料盒的四个拐角处，支撑台19上设有关于料盒相对设置的两个旋转气缸82，旋转气缸82位于外环块81的外侧，旋转气缸82的伸出轴上固接有压住外环块81的压紧板83，驱动旋转气缸82带动压紧板83转动的同时向下移动，从而对压住外环块81，起到固定导向板80的作用，相邻两个导向板80通过连接板连接，连接板设置两个，且两个连接板相对设置，两个连接板上还铰接有把手。
73.外环块81上开设有沿竖向贯穿支撑台19且供料盒穿出的第二穿孔，外环块81内滑接有相对设置且一端延伸至第二穿孔内的两个限位台85，两个限位台85沿纵向排布，限位台85远离第二穿孔的一端通过沿纵向延伸的弹簧与外环块81连接，相对两个限位台85之间
的最小距离小于料盒的纵向长度，大于载物板34的纵向长度，两个限位台85相对的侧面为第二斜面87，第二斜面87向下倾斜，且第二斜面87向外环块81方向倾斜，限位台85顶面的长度大于限位台85底面的长度，所述支撑台19的顶面上还设有延伸至限位台85顶面的限位柱84，限位台85顶面上还设有沿横向延伸的长槽86，所述限位柱84延伸至长槽86内。
74.载物板34横向延伸的两相对的侧面上设有与所述限位台85对应设置的两个侧耳36，两个侧耳36的最大距离大于料盒的纵向长度，所述料盒与侧耳36对应的两个侧面为向侧耳36方向倾斜的第三斜面，料盒顶面的尺寸小于料盒底面的尺寸。
75.特别的如附图1所示，x向为横向，y向为纵向，z向为竖向。
76.一种水稻粒切片装置的使用方法，包括以下步骤：
77.a、将水稻粒放入供料振动盘51内，在供料振动盘51的作用下，引导水稻粒依次进入到传送道54内，一个水稻粒从传送道54内落入到落料筒53内，此时传感器52将信号传递给控制台，控制台控制供料振动盘51，使供料振动盘51停止振动；
78.b、水稻粒顺着落料筒53落入到第一落料孔18内，并落到旋转挡板15的顶面上，然后驱动第一拖链11横向移动一端距离，使下一个落料孔位于落料筒53的正下方，以此类推，当四个第一落料孔18内均有水稻粒时，控制台控制供料振动盘51停止振动，同时控制台控制第一拖链11将水稻粒移动至调整块上方，并使四个第一落料孔18对应移动至四个第二落料孔的正上方，然后驱动第一驱动装置带动落料管17向下延伸至第二落料孔的开口处，然后驱动第二驱动装置16带动第一转轴10转动，第一转轴10的转动带动旋转挡板15向下转动，从而使旋转挡板15向下倾斜，水稻粒顺着倾斜的旋转挡板15进入到落料管17内，并从落料管17、第二落料孔中落入到第一透明板602的上方，两个相向移动的锥形板之间；
79.c、驱动第一拖链11横向移动，使相机14移动依次至四个第一落料口的正上方，打开照明灯69，光线依次穿过第二透明板、第一穿孔、第一透明进入到相机14内，然后进行拍照，并将拍到的照片传送至控制台，控制台根据照片中水稻粒的延伸方向驱动第三驱动装置601带动同步轮转动，使水稻粒的长度方向沿纵向延伸，然后继续驱动第一拖链11，使第一落料孔18移动至落料筒53的正下方，控制台控制供料振动器，从而实现水稻粒继续进行上料；
80.d、然后驱动第四驱动装置带动锥形板相向移动，将水稻粒移动到v型板的v型槽内，然后驱动推料板66纵向伸出，使推料板66带动水稻粒向第二拖链20纵向移动；
81.e、驱动固定板23向v型块移动，并使搭接槽的槽口顶至v型槽的槽口上，然后随着推料板66的继续伸出，使水稻粒移动到搭接槽内上，然后驱动压料块22向下移动，使压料块22顶至水稻粒顶面上，实现水稻粒的夹紧，然后驱动固定板23复位，并且驱动第二拖链20移动到切片架70一侧；
82.f、驱动固定板23向切片架70内伸出，使水稻粒位于两个切刀74之间，然后驱动双向气缸73，带动两个切刀74相向移动，将水稻粒进行切割形成水稻切片和余料，水稻切片顺着第一斜面75流入到第四落料孔77中，并通过感应计数器72进行计数，水稻切片顺着第四落料孔77进入到第三传送装置3的料盒上，载物平台和第三拖链30的移动带动料盒在平面内进行移动，从而实现料盒上的各个料槽移动至第四落料孔77的正下方；
83.g、第二传送装置2带着余料移动至调整架60的侧面，然后驱动固定板23向调整架60内伸出，并使第三穿孔位于第三落料孔上方，然后驱动压料块22向上移动，驱动推料板66
将水稻粒推入到第三穿孔内，并从第三穿孔、第三落料孔内落入到第四传送装置4的料盒上；
84.h、当第四传送装置4或第三传送装置3的料盒装满时，驱动第三链轮带动料盒移动至第二穿孔的正下方，然后驱动第五驱动装置35带动料盒向上移动，使料盒顶至第二斜面87上，随着料盒继续向上移动，在第二斜面87的导向作用下带动两个限位台85向远离料盒的方向移动，并且挤压弹簧，当整个料盒移动至限位台85上方时，在弹簧的弹力作用力下，两个限位台85相向移动，并且移动至料盒正下方，从而支撑料盒，以此类推，逐渐实现料盒的不断累积；
85.i，当要将料盒从切片储存装置8和/或余料储存装置9取出时，驱动第七驱动装置38带动载物板34向上移动，使载物板34的侧耳36挤压限位台85，使限位台85向远离料盒的方向移动，当载物台与料盒的底面接触时，完全由载物台支撑料盒，此时限位台85的侧面顶至侧耳36的侧面上，然后驱动第七驱动装置38带动料盒向下移动，当料盒移动至限位台85的侧面时，在弹簧的弹力作用下，推动限位台85顶至料盒的第三斜面上，随着载料台的下降，在第三斜面的导向下，使限位台85移动至上方料盒底面的下方，从而支撑其余的料盒，实现单个料盒的取出。
86.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。