1.本实用新型涉及助残机械臂技术领域，具体为一种可拆卸助残机械臂辅助承重装置。


背景技术：

2.随着工业与交通事业的快速发展，人体所受伤害亦成着指数型增长，仿生假肢的需求性亦成着指数型增长，在人工智能研究区域当中逐步成为热点研究区域，适用场景亦逐步扩大，从根本而言，仿生假肢仅是一种能根据已制定或规定好的程序自动运作，目前仅可部分的代替人类的手部运作，亦可完成稍微复杂的动作，肢体残疾会对人们的生活造成很大的困扰，为满足残疾人士生活自理的需求，助残机械臂需求广泛，目前市面上存在一些助残机械臂的机械结构轻巧，大都能满足相应的基本功能，但是现有的助残机械臂在使用的过程中还存在以下缺点：
3.现有的助残机械臂在使用的过程中，对于相对沉重的物体的取放，承重能力差，而且由于手掌部位的零部件非常的多，强行提起沉重物会造成手掌部位的零件受损，甚至会引起整个机械臂的损坏，严重的影响了助残机械臂的使用寿命，并且给使用者带来了严重的经济损失，因此亟需一种可拆卸助残机械臂辅助承重装置来改善上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种可拆卸助残机械臂辅助承重装置，用来解决现有的助残机械臂在使用的过程中，对于相对沉重的物体的取放，承重能力差，而且由于手掌部位的零部件非常的多，强行提起沉重物会造成手掌部位的零件受损，甚至会引起整个机械臂的损坏，严重的影响了助残机械臂的使用寿命，并且给使用者带来了严重的经济损失的技术问题。
5.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种可拆卸助残机械臂辅助承重装置，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有第一安装环，所述安装板的底部固定连接有第二安装环，所述第一安装环包括第一半环与第二半环，所述第一半环与第二半环相邻的一端均固定连接有连接块，所述第一半环与第二半环通过连接块固定连接，所述第二半环靠近第一半环的一端固定连接有插块，所述第一半环的内部开设有与插块相适配的插槽，所述插块插接于插槽的内部，所述安装板的顶部设置有连接轴，所述安装板的一侧固定连接有安装块，所述安装块的底部设置有安装头，所述安装头的底部固定连接有挂钩。
7.本实用新型进一步设置为：所述安装板远离安装块的一侧开设有弧形槽。
8.通过采用上述技术方案，通过在安装板的一侧开设弧形槽，使得安装板能够与助残机械臂相贴合。
9.本实用新型进一步设置为：所述连接块的内部开设有螺丝孔，且两个相邻的所述连接块通过安装螺丝固定连接。
10.通过采用上述技术方案，使得第一半环与第二半环便于安装和拆卸，从而使得该装置便于安装和拆卸，给使用者带来了极大的便利，即使得使用者在需要提取沉重物的时候，可在助残机械臂上安装该装置，并通过挂钩提取沉重物，从而有效的增强了对助残机械臂手掌部位的保护效果，进而有效的延长了助残机械臂的使用寿命，从而有效的改善了现有的助残机械臂在使用的过程中，对于相对沉重的物体的取放，承重能力差，而且由于手掌部位的零部件非常的多，强行提起沉重物会造成手掌部位的零件受损，甚至会引起整个机械臂的损坏，严重的影响了助残机械臂的使用寿命，并且给使用者带来了严重的经济损失的弊端，进而有效的减少使用者的经济损失。
11.本实用新型进一步设置为：所述插块与插槽的内部均开设有与连接轴相适配的安装孔，且所述连接轴远离安装板的一端安装于安装孔的内部。
12.通过采用上述技术方案，通过设置连接轴，使得第一半环与第二半环之间转动连接，且使得第一安装环与安装板之间转动连接，从而使得该装置便于安装和拆卸。
13.本实用新型进一步设置为：所述第一安装环与安装板完全不接触，且所述第二安装环与安装板完全不接触。
14.通过采用上述技术方案，有效的减少了安装环与安装板之间的摩擦。
15.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
16.该可拆卸助残机械臂辅助承重装置，通过设置安装板、第一安装环与第二安装环，且第一半环与第二半环便于安装和拆卸，从而使得该装置便于安装和拆卸，给使用者带来了极大的便利，即使得使用者在需要提取沉重物的时候，可在助残机械臂上安装该装置，并通过挂钩提取沉重物，从而有效的增强了对助残机械臂手掌部位的保护效果，进而有效的延长了助残机械臂的使用寿命，从而有效的改善了现有的助残机械臂在使用的过程中，对于相对沉重的物体的取放，承重能力差，而且由于手掌部位的零部件非常的多，强行提起沉重物会造成手掌部位的零件受损，甚至会引起整个机械臂的损坏，严重的影响了助残机械臂的使用寿命，并且给使用者带来了严重的经济损失的弊端，进而有效的减少使用者的经济损失。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型图1中a处的结构放大示意图；
19.图3是本实用新型的侧视图。
20.图中：1、安装板；2、第一安装环；3、第二安装环；4、第一半环；5、第二半环；6、连接块；7、插块；8、插槽；9、连接轴；10、安装块；11、安装头；12、挂钩。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
22.参照图1-图3，为本实用新型公开的一种可拆卸助残机械臂辅助承重装置，包括安装板1，安装板1的顶部固定连接有第一安装环2，安装板1的底部固定连接有第二安装环3，第一安装环2包括第一半环4与第二半环5，第一半环4与第二半环5相邻的一端均固定连接有连接块6，第一半环4与第二半环5通过连接块6固定连接，第二半环5靠近第一半环4的一
端固定连接有插块7，第一半环4的内部开设有与插块7相适配的插槽8，插块7插接于插槽8的内部，安装板1的顶部设置有连接轴9，安装板1的一侧固定连接有安装块10，安装块10的底部设置有安装头11，安装头11的底部固定连接有挂钩12，在本实施例中，通过设置安装板1、第一安装环2与第二安装环3，且第一半环4与第二半环5便于安装和拆卸，从而使得该装置便于安装和拆卸，给使用者带来了极大的便利，即使得使用者在需要提取沉重物的时候，可在助残机械臂上安装该装置，并通过挂钩12提取沉重物，从而有效的增强了对助残机械臂手掌部位的保护效果，进而有效的延长了助残机械臂的使用寿命，从而有效的改善了现有的助残机械臂在使用的过程中，对于相对沉重的物体的取放，承重能力差，而且由于手掌部位的零部件非常的多，强行提起沉重物会造成手掌部位的零件受损，甚至会引起整个机械臂的损坏，严重的影响了助残机械臂的使用寿命，并且给使用者带来了严重的经济损失的弊端，进而有效的减少使用者的经济损失，且在本实施例中，第二安装环3的工作远离与第一安装环2的工作原理相同。
23.安装板1远离安装块10的一侧开设有弧形槽。
24.连接块6的内部开设有螺丝孔，且两个相邻的连接块6通过安装螺丝固定连接。
25.插块7与插槽8的内部均开设有与连接轴9相适配的安装孔，且连接轴9远离安装板1的一端安装于安装孔的内部。
26.第一安装环2与安装板1完全不接触，且第二安装环3与安装板1完全不接触。
27.本实施例的实施原理为：使用该装置时，预先在助残机械臂上开设与第一安装环2和第二安装环3相适配的安装槽，通过设置安装板1、第一安装环2与第二安装环3，且第一半环4与第二半环5便于安装和拆卸，从而使得该装置便于安装和拆卸，给使用者带来了极大的便利，即使得使用者在需要提取沉重物的时候，可在助残机械臂上安装该装置，并通过挂钩12提取沉重物，从而有效的增强了对助残机械臂手掌部位的保护效果，进而有效的延长了助残机械臂的使用寿命，从而有效的改善了现有的助残机械臂在使用的过程中，对于相对沉重的物体的取放，承重能力差，而且由于手掌部位的零部件非常的多，强行提起沉重物会造成手掌部位的零件受损，甚至会引起整个机械臂的损坏，严重的影响了助残机械臂的使用寿命，并且给使用者带来了严重的经济损失的弊端，进而有效的减少使用者的经济损失，因此该装置具有一定的实用性。
28.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。