1.本发明涉及建筑机械技术领域，具体为一种建筑机械的机械臂翻转夹持装置。


背景技术：

2.目前，建筑机械是工程建设和城乡建设所用机械设备的总称，在中国又称为“建设机械”、“工程机械”等，它由挖掘机械，铲土运输机械，压实机械，工程起重机械，桩工机械，路面机械，混凝土机械，混凝土制品机械，钢筋级预应力机械，装修机械，高空作业机械等多种机械组成。
3.在建筑施工中，存在较多的板材或者钢板等需要翻转，需要使用机械臂对建筑板材进行翻转工作，而传统的机械臂通过机械手将板材夹持后进行翻转，在夹持时，存在板材过于贴近地面，机械手不方便伸至板材下方进行夹持，且在机械手进行靠拢对较重的钢板进行夹持的过程时，还存在钢板从机械手内脱落的现象。因此，我们提出一种建筑机械的机械臂翻转夹持装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种建筑机械的机械臂翻转夹持装置，通过设置板框置于下夹板上方，其内部安装可以被推出的拨板，在需要夹持翻转靠近地面的板材时，可以先使拨板伸出插置板材下方，将其拨起并置于下夹板上方，方便对靠近地面板材的夹持，且设置的电磁铁通电后可以将较重的钢板吸附在下夹板表面，保证钢板未被稳定夹持时的稳定性避免滑落，解决了背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑机械的机械臂翻转夹持装置，包括夹持头、下夹板、上夹板、板框和连接柱；所述下夹板横向固定在夹持头的右侧下方，且上夹板横向固定在夹持头的右侧上方，且上夹板和下夹板均垂置于夹持头的右侧表面，上夹板和下夹板相互平行；
6.所述上夹板的下方横向设置有压板，压板平行于上夹板，且上夹板表面的两侧均竖向固定有电液推杆，电液推杆的下方贯穿至上夹板下方，且电液推杆的底部固定在压板表面，压板的下方表面固定有上橡胶块，上橡胶块设置有多个，且多个上橡胶块均匀的分布在压板表面，下夹板的内部嵌入固定有电磁铁，且电磁铁设置有多个，下夹板的上方表面固定有下橡胶块，下橡胶块设置有多个，且多个下橡胶块均匀的分布在下夹板表面；
7.所述板框固定在下夹板的下方表面，且板框位于下夹板中部靠右的表面，板框的内部置有拨板，且拨板平行于下夹板的表面，板框右侧内部的上方表面和下方表面均固定有固定板，固定板设置有两个，固定板的左侧与板框之间横向可转动连接有丝杆，且丝杆通过轴承可转动的与板框和固定板连接，丝杆外侧的板框与固定板之间横向连接有滑杆，且滑杆与丝杆相互平行，所述拨板左侧的前后端均固定有滑动块，且拨板的两端分别固定有三个滑动块，滑杆可滑动的贯穿滑动块，且丝杆通过旋接的方式贯穿滑动块，丝杆与板框左侧表面安装的伺服电机传动连接；
8.所述连接柱连接固定在夹持头的左侧，且连接柱固定在夹持头左侧的中间位置，连接柱垂置于夹持头的左侧表面，连接柱的左侧外圈环绕固定有安装板，安装板垂置于连接柱的表面，安装板的外圈表面开设有安装孔，安装孔设置有六个，且六个安装孔均匀分布在安装板外圈表面，安装孔贯穿安装板的两侧。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述拨板左侧的板框内壁表面固定有缓冲橡胶，缓冲橡胶设置有两个，且缓冲橡胶位于拨板左侧上方和下方的板框表面。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述连接柱的右侧与夹持头之间连接固定有加强杆，加强杆设置有多个，且加强杆通过焊接的方式固定在连接柱和夹持头之间。
11.作为本发明的一种优选实施方式，所述安装板与连接柱固定有加强板，加强板设置有多个，且加强板通过焊接的方式固定在安装板和连接柱之间。
12.作为本发明的一种优选实施方式，所述电磁铁的上方表面固定有硅钢块，且硅钢块通过嵌入的方式固定在下夹板的内部。
13.作为本发明的一种优选实施方式，所述滑动块的中部表面设置有螺孔，且丝杆通过螺孔旋接贯穿滑动块。
14.作为本发明的一种优选实施方式，所述滑动块的侧边表面开设有滑孔，且滑杆通过滑孔可滑动的贯穿滑动块。
15.作为本发明的一种优选实施方式，所述电液推杆、电磁铁和伺服电机通过导线与外部控制设备电性连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17.1.本发明的建筑机械的机械臂翻转夹持装置，通过设置板框置于下夹板上方，其内部安装可以被推出的拨板，在需要夹持翻转靠近地面的板材时，可以先使拨板伸出插置板材下方，将其拨起并置于下夹板上方，方便对靠近地面板材的夹持，且设置的电磁铁通电后可以将较重的钢板吸附在下夹板表面，保证钢板未被稳定夹持时的稳定性避免滑落。
18.2.本发明的建筑机械的机械臂翻转夹持装置，通过使拨板左侧的板框内壁表面固定有缓冲橡胶，缓冲橡胶设置有两个，且缓冲橡胶位于拨板左侧上方和下方的板框表面，通过缓冲橡胶的设置，使拨板被带动收回至板框内部的时候，避免拨板左侧直接撞击到板框内表面，对其具有一定保护作用。
19.3.本发明的建筑机械的机械臂翻转夹持装置，通过使连接柱的右侧与夹持头之间连接固定有加强杆，加强杆设置有多个，且加强杆通过焊接的方式固定在连接柱和夹持头之间，加强杆的设置，可以增强连接柱与夹持头之间的连接强度。
20.4.本发明的建筑机械的机械臂翻转夹持装置，通过使安装板与连接柱固定有加强板，加强板设置有多个，且加强板通过焊接的方式固定在安装板和连接柱之间，加强板的设置，可以增强安装板与连接柱之间的固定强度。
附图说明
21.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
22.图1为本发明建筑机械的机械臂翻转夹持装置的整体结构示意图；
23.图2为本发明建筑机械的机械臂翻转夹持装置的底部结构示意图；
24.图3为本发明建筑机械的机械臂翻转夹持装置的截面结构示意图；
25.图4为本发明建筑机械的机械臂翻转夹持装置的安装板结构示意图；
26.图5为本发明建筑机械的机械臂翻转夹持装置的滑动块结构示意图。
27.图中：1、夹持头；2、下夹板；3、上夹板；4、板框；5、连接柱；6、电液推杆；7、压板；8、下橡胶块；9、加强板；10、安装板；11、加强杆；12、拨板；13、滑动块；14、丝杆；15、滑杆；16、固定板；17、上橡胶块；18、电磁铁；19、硅钢块；20、伺服电机；21、轴承；22、安装孔；23、滑孔；24、螺孔；25、缓冲橡胶。
具体实施方式
28.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本发明中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种建筑机械的机械臂翻转夹持装置，包括夹持头1、下夹板2、上夹板3、板框4和连接柱5；所述下夹板2横向固定在夹持头1的右侧下方，且上夹板3横向固定在夹持头1的右侧上方，且上夹板3和下夹板2均垂置于夹持头1的右侧表面，上夹板3和下夹板2相互平行；
32.所述上夹板3的下方横向设置有压板7，压板7平行于上夹板3，且上夹板3表面的两侧均竖向固定有电液推杆6，电液推杆6的下方贯穿至上夹板3下方，且电液推杆6的底部固定在压板7表面，压板7的下方表面固定有上橡胶块17，上橡胶块17设置有多个，且多个上橡胶块17均匀的分布在压板7表面，下夹板2的内部嵌入固定有电磁铁18，且电磁铁18设置有多个，下夹板2的上方表面固定有下橡胶块8，下橡胶块8设置有多个，且多个下橡胶块8均匀的分布在下夹板2表面；
33.所述板框4固定在下夹板2的下方表面，且板框4位于下夹板2中部靠右的表面，板框4的内部置有拨板12，且拨板12平行于下夹板2的表面，板框4右侧内部的上方表面和下方表面均固定有固定板16，固定板16设置有两个，固定板16的左侧与板框4之间横向可转动连接有丝杆14，且丝杆14通过轴承21可转动的与板框4和固定板16连接，丝杆14外侧的板框4与固定板16之间横向连接有滑杆15，且滑杆15与丝杆14相互平行，所述拨板12左侧的前后端均固定有滑动块13，且拨板12的两端分别固定有三个滑动块13，滑杆15可滑动的贯穿滑动块13，且丝杆14通过旋接的方式贯穿滑动块13，丝杆14与板框4左侧表面安装的伺服电机20传动连接；
34.所述连接柱5连接固定在夹持头1的左侧，且连接柱5固定在夹持头1左侧的中间位
置，连接柱5垂置于夹持头1的左侧表面，连接柱5的左侧外圈环绕固定有安装板10，安装板10垂置于连接柱5的表面，安装板10的外圈表面开设有安装孔22，安装孔22设置有六个，且六个安装孔22均匀分布在安装板10外圈表面，安装孔22贯穿安装板10的两侧。
35.本发明中，使连接柱5的左侧插入至机械臂的安装结构处，使安装板10贴紧在机械臂的安装处表面，使机械臂夹持连接柱5，同时使用螺栓贯穿安装板10上的安装孔22实现对夹持头1的固定安装，使电液推杆6、伺服电机20和电磁铁18连接至机械臂的控制电脑，需要对板材进行夹持翻转时，使板材置于下夹板2和压板7之间并置于上夹板3的下方，然后控制电液推杆6带动压板7下降高度，使板材在上橡胶块17和下橡胶块8的作用下被抵紧夹持在上夹板3和下夹板2之间，然后再使机械臂翻转夹持头1，带动板材进行翻转工作，翻转结束后再使电液推杆6带动压板7上升，解除对板材的夹持作用，然后可以将板材取下，在夹持的板材过于贴近地面时，对板材进行夹持之前，先启动伺服电机20带动丝杆14转动，通过滑动块13上的螺孔24带动拨板12向右侧移动，从板框4内移出，先使拨板12插入至板材的底部与底边之间，向上方抬起夹持头1并带动拨板12，可以将板材抬起一定高度，然后再使下夹板2置于板材的下方，可以通过压板7的下降高度实现对板材的夹持翻转，在拨板12抬起板材并使板材置于下夹板2上方后，可以使伺服电机20带动丝杆14转动收回拨板12至板框4内，除此之外，在对钢板较重的板材进行夹持时，在钢板置于下夹板2上方并使压板7被带动下压至钢板表面的过程中，可以先使电磁铁18通电，使其吸附紧钢板的表面，避免压板7还未夹持锁紧钢板时，钢板从下夹板2上方滑落，保证对钢板的正常夹持，夹持稳定后再使电磁铁18断电。
36.在一个可选的实施例中，所述拨板12左侧的板框4内壁表面固定有缓冲橡胶25，缓冲橡胶25设置有两个，且缓冲橡胶25位于拨板12左侧上方和下方的板框4表面，本实施例中(请参阅图2)通过使拨板12左侧的板框4内壁表面固定有缓冲橡胶25，缓冲橡胶25设置有两个，且缓冲橡胶25位于拨板12左侧上方和下方的板框4表面，通过缓冲橡胶25的设置，使拨板12被带动收回至板框4内部的时候，避免拨板12左侧直接撞击到板框4内表面，对其具有一定保护作用。
37.在一个可选的实施例中，所述连接柱5的右侧与夹持头1之间连接固定有加强杆11，加强杆11设置有多个，且加强杆11通过焊接的方式固定在连接柱5和夹持头1之间，本实施例中(请参阅图2)通过使连接柱5的右侧与夹持头1之间连接固定有加强杆11，加强杆11设置有多个，且加强杆11通过焊接的方式固定在连接柱5和夹持头1之间，加强杆11的设置，可以增强连接柱5与夹持头1之间的连接强度。
38.在一个可选的实施例中，所述安装板10与连接柱5固定有加强板9，加强板9设置有多个，且加强板9通过焊接的方式固定在安装板10和连接柱5之间，本实施例中(请参阅图2和图4)通过使安装板10与连接柱5固定有加强板9，加强板9设置有多个，且加强板9通过焊接的方式固定在安装板10和连接柱5之间，加强板9的设置，可以增强安装板10与连接柱5之间的固定强度。
39.在一个可选的实施例中，所述电磁铁18的上方表面固定有硅钢块19，且硅钢块19通过嵌入的方式固定在下夹板2的内部，本实施例中(请参阅图3)通过硅钢块19的设置，可以增强电磁铁18产生的磁性，使吸附更稳定。
40.在一个可选的实施例中，所述滑动块13的中部表面设置有螺孔24，且丝杆14通过
螺孔24旋接贯穿滑动块13，本实施例中(请参阅图5)通过螺孔24使丝杆14旋接贯穿滑动块13。
41.在一个可选的实施例中，所述滑动块13的侧边表面开设有滑孔23，且滑杆15通过滑孔23可滑动的贯穿滑动块13，本实施例中(请参阅图5)通过滑孔23使滑杆15可滑动贯穿滑动块13。
42.在一个可选的实施例中，所述电液推杆6、电磁铁18和伺服电机20通过导线与外部控制设备电性连接，本实施例中(请参阅图2和图3)通过外部控制设备，实现对电液推杆6、电磁铁18和伺服电机20的控制。
43.需要说明的是，本发明为一种建筑机械的机械臂翻转夹持装置，包括夹持头1、下夹板2、上夹板3、板框4、连接柱5、电液推杆6、压板7、下橡胶块8、加强板9、安装板10、加强杆11、拨板12、滑动块13、丝杆14、滑杆15、固定板16、上橡胶块17、电磁铁18、硅钢块19、伺服电机20、轴承21、安装孔22、滑孔23、螺孔24、缓冲橡胶25，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，上述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。