1.本实用新型涉及一种奶茶机器人配套用调料组件。
背景技术：
2.目前大部分奶茶机器人在控制机械臂方面有太多问题，不能像人的手一样方便，经常出现问题，因此需要简化机械臂的动作来完成一系列的指令。
3.此外，市面上现有的奶茶机器人的勺子通用性不是很强，需要通过对奶茶店其他的设备进行繁琐的改造或者定制才能适应这个结构从而才可以工作，并且没有设置二维码的功能，不方便机械人识别二维码来操作不同物料盒的勺子。
4.此产品可以让机械臂通过二维码来识别位置进行操作，提高动作准确度和完成性。
技术实现要素：
5.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种奶茶机器人配套用调料组件，能够让机械臂通过识别码来识别位置进行操作，提高动作准确度和完成性。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种奶茶机器人配套用调料组件，包括：盒体、盖板和勺子组件，盖板盖设于盒体上，用于隔离盒体内外空间，盒体内通过隔板分成置料区和置勺区，所述隔板沿着盒体内壁设置，与内壁相围形成置勺区，用于放置勺子组件，勺子组件包括勺子和安装板，安装板装配于勺子的勺柄上，与勺子固定连接，安装板上设有悬架，用于将勺子组件挂扣在盒体上，识别码张贴于安装板表面，机械臂夹取安装板。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，置勺区的盖板上开设有开放槽口。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，对应安装板上的悬架，盒体内壁上设有定位扣耳，与悬架配合使用。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，安装板包括a板和b板，勺柄设于a板与b板之间，并通过螺栓紧固连接，所述悬架固定于b板上，根据置勺区的深度调整安装板在勺柄上的位置。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述识别码张贴于a板表面。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，安装板上还设有便于机械臂夹取的连接结构，所述连接结构包括a板与b板相合形成的槽口，机械臂将卡爪卡于槽口内，实现夹取功能。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接结构包括设于安装板上的凸块，凸块与机械臂卡扣连接。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述识别码为二维码或一维码。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，该调料组件排列组合式形成调料套件，调料套件内包括至少3个调料组件。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型可以满足大多奶茶店的需求，能在不同的
店铺，不同的物料盒上都可以不进行繁琐的改造和定制，轻松简单的就可以在直接工作；设置识别码，通过机器人扫描识别码来操作调料套件中不同调料组件的勺子，进行简单的、准确度高的动作。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
17.图1是本实用新型奶茶机器人配套用调料组件一较佳实施例的结构示意图；
18.图2是本实用新型中调料套件的一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
26.一种奶茶机器人配套用调料组件，包括：盒体1、盖板2和勺子组件3，盖板2盖设于盒体1上，用于隔离盒体内外空间，盒体1内通过隔板4分成置料区和置勺区。
27.所述隔板4沿着盒体1内壁设置，与内壁相围形成置勺区，用于放置勺子组件。所述置勺区的盖板2上开设有开放槽口，开放槽口用于存放勺子组件3，如图2所示。
28.勺子组件3包括勺子5和安装板6，安装板6装配于勺子5的勺柄上，与勺子5固定连接，安装板6上设有悬架7，用于将勺子组件挂扣在盒体1上，识别码张贴于安装板6表面，机械臂直接夹取安装板6进行动作。
29.对应安装板6上的悬架7，盒体1内壁上设有定位扣耳8，与悬架7配合使用。
30.安装板6包括a板和b板，勺柄设于a板与b板之间，并通过螺栓紧固连接，方便拆卸，所述悬架7固定于b板上，根据置勺区的深度调整安装板6在勺柄上的位置。
31.所述识别码张贴于a板表面，方便机械臂上摄像头识别。所述识别码为二维码或一维码。
32.安装板6上或设有便于机械臂夹取的连接结构，所述连接结构包括a板与b板相合形成的槽口，机械臂将卡爪卡于槽口内，实现夹取功能。
33.所述连接结构或包括设于安装板上的凸块，凸块与机械臂卡扣连接，起到稳固连接的作用，图未示。
34.本实用新型的调料组件排列组合式形成调料套件，调料套件内包括至少3个调料组件。
35.本实用新型工作时，由机械臂上的摄像头通过扫描识别码，识别成功后，根据识别码对应的配料信息，机械臂依次夹取相应调料组件中间的勺子，对勺子组件进行动作，使用勺子挖出所需的物料放入器具中，最后简单、准确度高的完成配料动作。
36.本实用新型可以满足大多奶茶店的需求，能在不同的店铺，不同的物料盒上都可以不进行繁琐的改造和定制，轻松简单的就可以在直接工作；设置识别码，通过机器人扫描识别码来操作调料套件中不同调料组件的勺子，进行简单的、准确度高的动作。
37.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。