1.本实用新型涉及辅助机械手技术领域，具体为一种基于实用性能的锅具生产用辅助机械手。
背景技术：
2.锅具生产过程具有裁片、冲压、打磨等多个过程，在生产完成后，锅具会被送到传送带上，通过锅具生产用辅助机械手将锅具抓取到指定位置进行包装。
3.目前市场上的基于实用性能的锅具生产用辅助机械手在进行工作时，效率低下，且不能自由调节抓取高度；易因压力过大对锅具造成损伤，影响产品质量，因此我们提出了一种基于实用性能的锅具生产用辅助机械手。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种基于实用性能的锅具生产用辅助机械手，以解决背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于实用性能的锅具生产用辅助机械手，包括底座，所述底座上表面设置有圆台，所述圆台内部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机顶端设置有转轴，所述转轴顶端设置有转杆，所述转杆正面上端设置有条形槽，所述转杆顶端设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机底端设置有丝杆，所述丝杆外围设置有螺纹套，所述螺纹套正面设置有横担，所述横担底部前端设置有液压机，所述液压机底部设置有支撑板，所述支撑板底部外圈设置有若干组均匀分布的伸缩杆，所述伸缩杆的外围设置有弹簧，所述伸缩杆底部设置有连接板，所述连接板底部外圈均匀设置有四组电吸盘。
6.作为本实用新型的优选技术方案，所述第二伺服电机与圆台通过螺栓固定连接，所述第二伺服电机与转轴固定焊接，所述转轴与转杆通过螺栓固定连接。
7.作为本实用新型的优选技术方案，所述第一伺服电机与转杆通过螺栓固定连接，所述第一伺服电机与丝杆固定焊接，所述丝杆与螺纹套尺寸相匹配，所述丝杆与螺纹套螺纹连接。
8.作为本实用新型的优选技术方案，所述横担与螺纹套固定焊接，所述液压机与横担通过螺栓固定连接，所述液压机与支撑板通过螺栓固定连接。
9.作为本实用新型的优选技术方案，所述底座与圆台通过螺栓固定连接，所述转杆与圆台转动连接。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述伸缩杆与支撑板固定焊接，所述伸缩杆与连接板固定焊接，所述弹簧与支撑板和连接板均固定粘接，所述电吸盘与连接板固定焊接。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于实用性能的锅具生产用辅助机械手，具备以下有益效果：
12.1.该一种基于实用性能的锅具生产用辅助机械手，通过第一伺服电机工作，可以
调整横档的高度，通过液压机配合电吸盘可以对锅具进行抓取，通过第二伺服电机配合转杆可以将锅具放置到指定位置，提高了效率，且能自由调节抓取高度。
13.2.该一种基于实用性能的锅具生产用辅助机械手，通过伸缩杆配合弹簧，使得电吸盘给锅具提供一个缓冲力，不会对锅具造成损伤，同时不需要精准控制横担的高度，不会吸取时因压力过大对锅具造成损伤。
附图说明
14.图1为本实用新型一种基于实用性能的锅具生产用辅助机械手整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种基于实用性能的锅具生产用辅助机械手圆台内部示意图；
16.图3为本实用新型一种基于实用性能的锅具生产用辅助机械手转杆内部示意图；
17.图4为本实用新型一种基于实用性能的锅具生产用辅助机械手电吸盘整体结构示意图。
18.图中：1、底座；2、圆台；3、转杆；4、第一伺服电机；5、条形槽；6、横担；7、液压机；8、第二伺服电机；9、转轴；10、丝杆；11、螺纹套；12、支撑板；13、伸缩杆；14、弹簧；15、连接板；16、电吸盘。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实施方案中：一种基于实用性能的锅具生产用辅助机械手，包括底座1，底座1上表面设置有圆台2，圆台2内部设置有第二伺服电机8，第二伺服电机8的型号为spta25-s，第二伺服电机8顶端设置有转轴9，转轴9顶端设置有转杆3，转杆3正面上端设置有条形槽5，转杆3顶端设置有第一伺服电机4，第一伺服电机的型号为4spta25-s，第一伺服电机4底端设置有丝杆10，丝杆10外围设置有螺纹套11，螺纹套11正面设置有横担6，方便改变横担6的高度，横担6底部前端设置有液压机7，液压机7的型号为xcder36-w，液压机7底部设置有支撑板12，支撑板12底部外圈设置有若干组均匀分布的伸缩杆13，伸缩杆13的外围设置有弹簧14，对锅具起到缓冲作用，伸缩杆13底部设置有连接板15，连接板15底部外圈均匀设置有四组电吸盘16，方便对锅具进行吸取。
21.本实施例中，第二伺服电机8与圆台2通过螺栓固定连接，第二伺服电机8与转轴9固定焊接，转轴9与转杆3通过螺栓固定连接，方便转杆3转动；第一伺服电机4与转杆3通过螺栓固定连接，第一伺服电机4与丝杆10固定焊接，丝杆10与螺纹套11尺寸相匹配，丝杆10与螺纹套11螺纹连接，方便改变横担6的高度；横担6与螺纹套11固定焊接，液压机7与横担6通过螺栓固定连接，液压机7与支撑板12通过螺栓固定连接，方便吸取锅具；底座1与圆台2通过螺栓固定连接，转杆3与圆台2转动连接，方便转杆3转动；伸缩杆13与支撑板12固定焊接，伸缩杆13与连接板15固定焊接，弹簧14与支撑板12和连接板15均固定粘接，电吸盘16与连接板15固定焊接，对锅具提供较好的保护。
22.本实用新型的工作原理及使用流程：具体使用时，先启动第一伺服电机4，第一伺
服电机4开始工作，带动丝杆10转动，带动螺纹套11移动，从而带动横担6移动，待横担6到达指定高度时停止，启动第二伺服电机8，带动转轴9转动，从而使得转杆3开始转动，待电吸盘16到达锅具上方时停止，启动液压机7，液压机7开始工作，带动支撑板12向下移动，待电吸盘16与锅具紧贴时停止，同时给电吸盘16通电，电吸盘16将锅具吸取，液压机7带动锅具向上移动，第二伺服电机8开始通电工作，通过转杆3转动将锅具送至指定位置上方，液压机7将锅具下压到指定位置，电吸盘16断电，即可将锅具放到指定位置，按照上述步骤即可重复进行吸取工作，在电吸盘16吸取锅具时，通过伸缩杆13配合弹簧14，使得电吸盘16给锅具提供一个缓冲力，不会对锅具造成损伤，同时不需要精准控制横担6的高度，不会因高度过低而使得液压机7对锅具造成损伤，降低了操作难度。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种基于实用性能的锅具生产用辅助机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上表面设置有圆台(2)，所述圆台(2)内部设置有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)顶端设置有转轴(9)，所述转轴(9)顶端设置有转杆(3)，所述转杆(3)正面上端设置有条形槽(5)，所述转杆(3)顶端设置有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)底端设置有丝杆(10)，所述丝杆(10)外围设置有螺纹套(11)，所述螺纹套(11)正面设置有横担(6)，所述横担(6)底部前端设置有液压机(7)，所述液压机(7)底部设置有支撑板(12)，所述支撑板(12)底部外圈设置有若干组均匀分布的伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的外围设置有弹簧(14)，所述伸缩杆(13)底部设置有连接板(15)，所述连接板(15)底部外圈均匀设置有四组电吸盘(16)。2.根据权利要求1所述的一种基于实用性能的锅具生产用辅助机械手，其特征在于：所述第二伺服电机(8)与圆台(2)通过螺栓固定连接，所述第二伺服电机(8)与转轴(9)固定焊接，所述转轴(9)与转杆(3)通过螺栓固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于实用性能的锅具生产用辅助机械手，其特征在于：所述第一伺服电机(4)与转杆(3)通过螺栓固定连接，所述第一伺服电机(4)与丝杆(10)固定焊接，所述丝杆(10)与螺纹套(11)尺寸相匹配，所述丝杆(10)与螺纹套(11)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种基于实用性能的锅具生产用辅助机械手，其特征在于：所述横担(6)与螺纹套(11)固定焊接，所述液压机(7)与横担(6)通过螺栓固定连接，所述液压机(7)与支撑板(12)通过螺栓固定连接。5.根据权利要求1所述的一种基于实用性能的锅具生产用辅助机械手，其特征在于：所述底座(1)与圆台(2)通过螺栓固定连接，所述转杆(3)与圆台(2)转动连接。6.根据权利要求1所述的一种基于实用性能的锅具生产用辅助机械手，其特征在于：所述伸缩杆(13)与支撑板(12)固定焊接，所述伸缩杆(13)与连接板(15)固定焊接，所述弹簧(14)与支撑板(12)和连接板(15)均固定粘接，所述电吸盘(16)与连接板(15)固定焊接。
技术总结
本实用新型公开了一种基于实用性能的锅具生产用辅助机械手，包括底座，所述底座上表面设置有圆台，所述圆台内部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机顶端设置有转轴，所述转轴顶端设置有转杆，所述转杆正面上端设置有条形槽，所述转杆顶端设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机底端设置有丝杆，所述丝杆外围设置有螺纹套，所述螺纹套正面设置有横担，所述横担底部前端设置有液压机，所述液压机底部设置有支撑板，所述支撑板底部外圈设置有若干组均匀分布的伸缩杆。本实用新型公开了一种基于实用性能的锅具生产用辅助机械手，提高了效率，且能自由调节抓取高度，不会在吸取时因压力过大对锅具造成损伤。力过大对锅具造成损伤。力过大对锅具造成损伤。
技术研发人员：殷林根
受保护的技术使用者：苏州加益不锈钢制品有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2022/2/15