1.本实用新型涉及锅具生产技术领域，特别涉及一种自动锅具旋转喷砂装置。
背景技术：
2.在锅具生产中，为了方便对锅具进行喷砂，所以喷砂装置是十分必要的。
3.以往的喷砂装置存在以下缺点：1、锅具在生产时的公转速度慢，自转不能方便进行调整，生产节拍慢；2、锅具装夹放松速度慢，结构不够稳定可靠；3、喷砂罐底部可接的喷枪数量少，工件表面喷砂不均匀。为此，我们提出一种自动锅具旋转喷砂装置。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的在于提供一种自动锅具旋转喷砂装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种自动锅具旋转喷砂装置，包括锅具转动及夹取装置、喷枪摇摆装置、喷枪移动装置、喷砂装置、专用真空吸盘、喷枪组和喷枪升降机构，所述锅具转动及夹取装置由大转盘驱动机构、第一皮带限位轮、第二皮带限位轮、行星转台、第一轴承座、检测挡片、过滤器和压力表组成，所述大转盘驱动机构内壁一端通过螺钉安装有检测挡片，所述第一轴承座外围连接有连接杆，所述连接杆端部一侧通过螺钉安装有过滤器，所述连接杆端部另一侧通过安装架安装有压力表。
7.进一步地，所述喷枪摇摆装置由第二轴承座、摇摆轴、喷枪夹具总成、摇摆杆、连杆、行星减速机和伺服电机组成，所述伺服电机的动力输出端连接有连杆，所述连杆顶部连接有摇摆杆，所述摇摆杆端部一侧通过安装槽和螺栓安装有第二轴承座，所述第二轴承座一端连接有横杆，所述横杆端部设置有摇摆轴且摇摆轴上设置有喷枪夹具总成。
8.进一步地，所述喷枪移动装置由喷枪移动支架、模具安装板和辅助模组组成。
9.进一步地，所述喷砂装置由喷砂罐罐体、中部锥体、喷砂罐上接口、气包装配体、气动阀门、活接头、宝塔接头、砂管接头和排气阀组成，所述喷砂罐罐体一端设置有气动阀门和活接头，所述中部锥体底部连接有宝塔接头和砂管接头，所述喷砂罐罐体顶部设置有喷砂罐上接口。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.1.本实用新型一种自动锅具旋转喷砂装置，通过大转盘驱动机构、第一皮带限位轮、第二皮带限位轮、行星转台、第一轴承座、检测挡片、过滤器和压力表组成锅具转动及夹取装置，锅具公转自动输送大转台大采用伺服驱动，采用斜齿轮副，锅具公转输送采用伺服闭环控制转速，锅具自转速度可调，使得锅具在生产时的公转速度快，自转能方便进行调整，生产节拍快。
12.2.本实用新型一种自动锅具旋转喷砂装置，第二轴承座、摇摆轴、喷枪夹具总成、摇摆杆、连杆、行星减速机和伺服电机组成喷枪摇摆装置，喷枪移动支架、模具安装板和辅
助模组组成喷枪移动装置，可以方便带动喷枪进行移动和摆动，且锅具采用专用真空吸盘进行真空吸附，喷外壁吸锅里底面，喷内壁吸锅外顶面，使得锅具的装夹放松速度大大提升，结构的稳定可靠性佳。
13.3.本实用新型一种自动锅具旋转喷砂装置，喷砂罐罐体、中部锥体、喷砂罐上接口、气包装配体、气动阀门、活接头、宝塔接头、砂管接头和排气阀组成喷砂装置，喷砂装置采用砂阀分配器及新型砂阀，可以一次性连接多只砂阀，有利于提升生产效率，工件表面喷砂均匀性好。
附图说明
14.图1为本实用新型一种自动锅具旋转喷砂装置的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种自动锅具旋转喷砂装置的锅具转动及夹取装置俯视结构示意图。
16.图3为本实用新型一种自动锅具旋转喷砂装置的喷枪摇摆装置结构示意图。
17.图4为本实用新型一种自动锅具旋转喷砂装置的喷枪移动装置结构示意图。
18.图5为本实用新型一种自动锅具旋转喷砂装置的喷砂装置结构示意图。
19.图6为本实用新型一种自动锅具旋转喷砂装置的锅具转动及夹取装置侧视结构示意图。
20.图7为本实用新型一种自动锅具旋转喷砂装置的喷砂装置侧视结构示意图。
21.图中：100、锅具转动及夹取装置；200、喷枪摇摆装置；300、喷枪移动装置；400、喷砂装置；500、专用真空吸盘；600、喷枪组；700、喷枪升降机构；101、大转盘驱动机构；102、第一皮带限位轮；103、第二皮带限位轮；104、行星转台；105、第一轴承座；106、检测挡片；107、过滤器；108、压力表；201、第二轴承座；202、摇摆轴；203、喷枪夹具总成；204、摇摆杆；205、连杆；206、行星减速机；207、伺服电机；301、喷枪移动支架；302、模具安装板；303、辅助模组；401、喷砂罐罐体；402、中部锥体；403、喷砂罐上接口；404、气包装配体；405、气动阀门；406、活接头；407、宝塔接头；408、砂管接头；409、排气阀；410、检修封板；411、六角头螺栓；412、检修盖把手；413、六角螺母。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.如图1-7所示，一种自动锅具旋转喷砂装置，包括锅具转动及夹取装置100、喷枪摇摆装置200、喷枪移动装置300、喷砂装置400、专用真空吸盘500、喷枪组600和喷枪升降机构700，所述锅具转动及夹取装置100由大转盘驱动机构101、第一皮带限位轮102、第二皮带限位轮103、行星转台104、第一轴承座105、检测挡片106、过滤器107和压力表108组成，所述大转盘驱动机构101内壁一端通过螺钉安装有检测挡片106，所述第一轴承座105外围连接有连接杆，所述连接杆端部一侧通过螺钉安装有过滤器107，所述连接杆端部另一侧通过安装架安装有压力表108。
24.其中，所述喷枪摇摆装置200由第二轴承座201、摇摆轴202、喷枪夹具总成203、摇摆杆204、连杆205、行星减速机206和伺服电机207组成，所述伺服电机207的动力输出端连
接有连杆205，所述连杆205顶部连接有摇摆杆204，所述摇摆杆204端部一侧通过安装槽和螺栓安装有第二轴承座201，所述第二轴承座201一端连接有横杆，所述横杆端部设置有摇摆轴202且摇摆轴202上设置有喷枪夹具总成203。
25.本实施例中如图3所示，利用喷枪摇摆装置200方便带动喷枪进行摆动，提升喷涂时的作业面积。
26.其中，所述喷枪移动装置300由喷枪移动支架301、模具安装板302和辅助模组303组成。
27.本实施例中如图4所示，利用喷枪移动装置300，方便带动喷枪进行移动。
28.其中，所述喷砂装置400由喷砂罐罐体401、中部锥体402、喷砂罐上接口403、气包装配体404、气动阀门405、活接头406、宝塔接头407、砂管接头408和排气阀409组成，所述喷砂罐罐体401一端设置有气动阀门405和活接头406，所述中部锥体402底部连接有宝塔接头407和砂管接头408，所述喷砂罐罐体401顶部设置有喷砂罐上接口403。
29.本实施例中如图5所示，喷砂装置采用砂阀分配器及新型砂阀，可以一次性连接多只砂阀，有利于提升生产效率。
30.需要说明的是，本实用新型为一种自动锅具旋转喷砂装置，工作时，通过大转盘驱动机构101、第一皮带限位轮102、第二皮带限位轮103、行星转台104、第一轴承座105、检测挡片106、过滤器107和压力表108组成锅具转动及夹取装置100，锅具公转自动输送大转台大采用伺服驱动，采用斜齿轮副，锅具公转输送采用伺服闭环控制转速，锅具自转速度可调，使得锅具在生产时的公转速度快，自转能方便进行调整，生产节拍快，第二轴承座201、摇摆轴202、喷枪夹具总成203、摇摆杆204、连杆205、行星减速机206和伺服电机207组成喷枪摇摆装置200，喷枪移动支架301、模具安装板302和辅助模组303组成喷枪移动装置300，可以方便带动喷枪进行移动和摆动，且锅具采用专用真空吸盘500进行真空吸附，喷外壁吸锅里底面，喷内壁吸锅外顶面，使得锅具的装夹放松速度大大提升，结构的稳定可靠性佳，喷砂罐罐体401、中部锥体402、喷砂罐上接口403、气包装配体404、气动阀门405、活接头406、宝塔接头407、砂管接头408和排气阀409组成喷砂装置400，喷砂装置采用砂阀分配器及新型砂阀，可以一次性连接多只砂阀，有利于提升生产效率，工件表面喷砂均匀性好，利用六角头螺栓411和六角螺母413方便将检修封板410安装在喷砂装置400一侧，人员可以拧松六角头螺栓411和六角螺母413，转动检修盖把手412，将检修封板410取下，从而方便对喷砂罐罐体401内部进行检修。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。