1.本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及学生教学用机器人。


背景技术：

2.智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
3.由于学生教学用机器人外壳比较脆弱，时常摆在桌面上，当学生在翻书或者其他动作碰到学生教学用机器人时，将会打翻学生教学用机器人或者掉到桌子底下，容易造成外壳的破损，甚至造成内部元件的碰撞损坏，从而影响设备的正常工作，同时，没有在学生教学用机器人外壳设置保护装置，容易磕碰到学生，为此，我们提出学生教学用机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中由于学生教学用机器人外壳比较脆弱，时常摆在桌面上，当学生在翻书或者其他动作碰到学生教学用机器人时，将会打翻学生教学用机器人或者掉到桌子底下，容易造成外壳的破损，甚至造成内部元件的碰撞损坏，从而影响设备的正常工作问题，而提出的学生教学用机器人。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.学生教学用机器人，包括固定架，所述固定架上端固定连接主体，所述主体上端固定连接教学机器人头，所述固定架上端内壁均固定连接垫块，两个所述垫块沿固定架竖向对称，两个所述垫块下端均固定连接密封气缸，两个所述密封气缸内壁均滑动连接活塞，两个所述活塞下端均固定连接竖轴，两个所述竖轴均贯穿密封气缸下端侧壁，两个所述竖轴下端与密封气缸下端侧壁贯穿处均活动密封，两个所述竖轴下端均固定连接横杆，两个所述横杆相对侧壁均固定连接第一齿条，所述固定架上端内壁均固定连接齿轮架，两个所述齿轮架下端均转动连接齿轮，两个所述齿轮与第一齿条均啮合连接，两个所述齿轮远离第一齿条侧均设置第二齿条，两个所述第二齿条下端均固定连接同一个吸盘，两个所述第二齿条与齿轮均啮合连接，所述吸盘贯穿固定架下端侧壁，所述吸盘与固定架下端贯穿处滑动连接，所述吸盘上端固定连接柱状筒，所述柱状筒上端固定连接挡板，两个所述密封气缸相对侧侧壁均固定连接软管，两个所述软管一端与柱状筒两端侧壁均固定连接。
7.优选的，所述固定架上端内壁均固定连接竖板，两个所述竖板相对侧壁均开设滑槽，两个所述横杆远离第一齿条侧均固定连接滑块，两个所述滑块与滑槽均滑动连接。
8.优选的，所述挡板上端固定连接环形弹簧，所述环形弹簧上端与固定架下端侧壁固定连接。
9.优选的，所述主体靠近上端内壁固定连接密封气罐，所述密封气罐两端均固定连
接圆形气筒，两个所述圆形气筒外侧壁套设螺旋弹簧，两个所述螺旋弹簧一端与密封气罐两端侧壁均固定连接，所述圆形气筒一端均固定连接橡胶板，两个所述橡胶板相对侧侧壁与螺旋弹簧另一端均固定连接。
10.优选的，所述教学机器人头外侧壁均固定连接气囊，所述气囊内壁均固定连接导气软管，多个所述导气软管一端与密封气罐侧壁均固定连接。
11.优选的，两个所述第一齿条与两个第二齿条齿数和齿距均相等，两个所述第一齿条与两个第二齿条材质均相同。
12.优选的，两个所述竖板上端远离密封气缸侧侧壁均固定连接三角板，两个所述三角板上端与固定架上端内壁均固定连接。
13.优选的，两个所述三角板材质均为合金，两个所述三角板均为冷压成型。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本发明通过学生教学用机器人自身重力带动吸盘与固定架产生相对运动，这时两个第二齿条带动齿轮旋转，两个齿轮同时带动第一齿条向下运动，这样两个第一齿条下压竖轴，两个竖轴拉动活塞，两个密封气缸内气压失去平衡，通过软管将吸盘内气体吸入两个密封气缸内，保证吸盘能够将教学用机器人下端紧紧的吸附在水平面上，避免倾倒情况的发生，保护了学生教学用机器人外壳和内部元件不被损坏，增加了教学用机器人使用寿命；
16.2、本发明当学生教学用机器人发生倾倒时，主体两侧橡胶板比较突出，最先受到撞击，两个橡胶板一侧挤压圆形气筒，圆形气筒压缩使气筒将气体充入密封气罐中，利用多个导气软管将学生教学用机器人头脑气囊打开，这样就不会因为学生教学用机器人倾倒磕碰到学生，同时，还保护了学生教学用机器人重要零部件，进一步增加了使用寿命。
附图说明
17.图1为本发明提出的学生教学用机器人的结构示意图；
18.图2为图1中a处的结构示意图；
19.图3为图1中b处的结构示意图。
20.图中：1固定架、2主体、3教学机器人头、4垫块、5密封气缸、6活塞、7竖轴、8横杆、9第一齿条、10齿轮架、11齿轮、12第二齿条、13吸盘、14柱状筒、15挡板、16软管、17竖板、18滑槽、19滑块、20三角板、21密封气罐、22圆形气筒、23螺旋弹簧、24橡胶板、25气囊、26导气软管、27环形弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-3，学生教学用机器人，包括固定架1，学生教学用机器人固定架1上端固定连接主体2，学生教学用机器人主体2上端固定连接教学机器人头3，学生教学用机器人固定架1上端内壁均固定连接垫块4，两个学生教学用机器人垫块4沿固定架1竖向对称，两个学生教学用机器人垫块4下端均固定连接密封气缸5，两个学生教学用机器人密封气缸5内壁均滑动连接活塞6，两个学生教学用机器人活塞6下端均固定连接竖轴7，两个学生教学用
机器人竖轴7均贯穿密封气缸5下端侧壁，两个学生教学用机器人竖轴7下端与密封气缸5下端侧壁贯穿处均活动密封，两个学生教学用机器人竖轴7下端均固定连接横杆8，两个学生教学用机器人横杆8相对侧壁均固定连接第一齿条9，学生教学用机器人固定架1上端内壁均固定连接齿轮架10，两个学生教学用机器人齿轮架10下端均转动连接齿轮11，两个学生教学用机器人齿轮11与第一齿条9均啮合连接，两个学生教学用机器人齿轮11远离第一齿条9侧均设置第二齿条12，两个学生教学用机器人第二齿条12下端均固定连接同一个吸盘13，两个学生教学用机器人第二齿条12与齿轮11均啮合连接，学生教学用机器人吸盘13贯穿固定架1下端侧壁，学生教学用机器人吸盘13与固定架1下端贯穿处滑动连接，学生教学用机器人吸盘13上端固定连接柱状筒14，学生教学用机器人柱状筒14上端固定连接挡板15，两个学生教学用机器人密封气缸5相对侧侧壁均固定连接软管16，两个学生教学用机器人软管16一端与柱状筒14两端侧壁均固定连接。通过学生教学用机器人自身重力带动吸盘13与固定架1产生相对运动，这时两个第二齿条12带动齿轮11旋转，两个齿轮11同时带动第一齿条9向下运动，这样两个第一齿条9下压竖轴7，两个竖轴7拉动活塞6，两个密封气缸5内气压失去平衡，通过软管16将吸盘13内气体吸入两个密封气缸5内，保证吸盘13能够将教学用机器人下端紧紧的吸附在水平面上，避免倾倒情况的发生，保护了学生教学用机器人外壳和内部元件不被损坏，增加了教学用机器人使用寿命。
23.学生教学用机器人固定架1上端内壁均固定连接竖板17，两个学生教学用机器人竖板17相对侧壁均开设滑槽18，两个学生教学用机器人横杆8远离第一齿条9侧均固定连接滑块19，两个学生教学用机器人滑块19与滑槽18均滑动连接。在两个横杆8一端通过第一齿条9带动上下移动时，运动不平稳，利用滑块19与滑槽18配合使用，增加了两个横杆8运动的平稳性。
24.学生教学用机器人挡板15上端固定连接环形弹簧27，学生教学用机器人环形弹簧27上端与固定架1下端侧壁固定连接。在放下教学用机器人时，减少与吸盘13的缓冲力，保护了吸盘13使用寿命。
25.学生教学用机器人主体2靠近上端内壁固定连接密封气罐21，学生教学用机器人密封气罐21两端均固定连接圆形气筒22，两个学生教学用机器人圆形气筒22外侧壁套设螺旋弹簧23，两个学生教学用机器人螺旋弹簧23一端与密封气罐21两端侧壁均固定连接，学生教学用机器人圆形气筒22一端均固定连接橡胶板24，两个学生教学用机器人橡胶板24相对侧侧壁与螺旋弹簧23另一端均固定连接。主体2两侧橡胶板24比较突出，最先受到撞击，两个橡胶板24一侧挤压圆形气筒22，圆形气筒22压缩使气筒将气体充入密封气罐21中。
26.学生教学用机器人教学机器人头3外侧壁均固定连接气囊25，学生教学用机器人气囊25内壁均固定连接导气软管16，多个学生教学用机器人导气软管16一端与密封气罐21侧壁均固定连接。利用多个导气软管16将学生教学用机器人头脑气囊25打开，这样就不会因为学生教学用机器人倾倒磕碰到学生，同时，还保护了学生教学用机器人重要零部件，进一步增加了使用寿命。
27.两个学生教学用机器人第一齿条9与两个第二齿条12齿数和齿距均相等，两个学生教学用机器人第一齿条9与两个第二齿条12材质均相同。如果两个第一齿条9和两个第二齿条12损坏时，方便维修和更换。
28.两个学生教学用机器人竖板17上端远离密封气缸5侧侧壁均固定连接三角板20，
两个学生教学用机器人三角板20上端与固定架1上端内壁均固定连接。加强了两个竖板17与固定架1连接处的强度，避免了两个竖板17在运动中与固定架1连接处发生断裂。
29.两个学生教学用机器人三角板20材质均为合金，两个学生教学用机器人三角板20均为冷压成型。加强了两个三角板20本身的强度，进一步加强了两个竖板17与固定架1连接处的强度。
30.本发明通过学生教学用机器人自身重力带动吸盘13与固定架1产生相对运动，这时两个第二齿条12带动齿轮11旋转，两个齿轮11同时带动第一齿条9向下运动，这样两个第一齿条9下压竖轴7，两个竖轴7拉动活塞6，两个密封气缸5内气压失去平衡，通过软管16将吸盘13内气体吸入两个密封气缸5内，保证吸盘13能够将教学用机器人下端紧紧的吸附在水平面上，避免倾倒情况的发生，保护了学生教学用机器人外壳和内部元件不被损坏，增加了教学用机器人使用寿命，当学生教学用机器人发生倾倒时，主体2两侧橡胶板24比较突出，最先受到撞击，两个橡胶板24一侧挤压圆形气筒22，圆形气筒22压缩使气筒将气体充入密封气罐21中，利用多个导气软管16将学生教学用机器人头脑气囊25打开，这样就不会因为学生教学用机器人倾倒磕碰到学生，同时，还保护了学生教学用机器人重要零部件，进一步增加了使用寿命。
31.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。