1.本实用新型涉及烟草加工制造设备技术领域，尤其涉及一种湿爆珠推送装置。
背景技术：
2.在现在烟草行业中，许多烟的嘴棒里面都加入了不同香味的爆珠。爆珠的质量关系着客户抽烟的满意度。爆珠的质量需要检测，检测就需要爆珠在视觉系统下360
°
旋转来进行全方位拍摄。因此烟厂对此生产环节相当重视。现目前市面上的检测技术，第一种是定时抽样人工到显微镜下看。第二种是人工将爆珠放在视觉系统下软件分析。这两种方式需要人工去翻面，最多也就翻几个面，随机性太大。第三种是在滴丸机里，在流动的石蜡油里，让爆珠随石蜡油流动随机滚动，会出现乱跑或滑动的现象。现有技术因为随机性检测导致检测误差较大。
3.因此需要研发出一种湿爆珠推送装置来解决上述问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种湿爆珠推送装置。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种湿爆珠推送装置，包括：
7.作动组件；
8.推板；推板的第一端上设置有多个卡槽；多个湿爆珠可滚动的卡入多个卡槽内，作动组件的输出端与推板的一侧端连接，推板水平设置，推板的移动方向经过拍摄平台的拍摄位。
9.具体地，推送装置还包括刷子，推板形成为l型，推板的第一端为水平设置，推板的第二端为竖直设置，刷子竖向安装在推板的第二端上，刷子用于拍摄平台上油和杂质的刷除。
10.具体地，作动组件包括伺服电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、安装夹、第一竖板，伺服电机的转轴与第一皮带轮连接，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接，安装夹安装在第一竖板上，安装夹夹持在皮带上，第一竖板下部与推板一侧端连接。
11.具体地，作动组件还包括导向子件、导向母件，导向子件和导向母件均水平设置，导向母件的一侧上设置有第一滑槽，导向母件的另一侧固定安装在第一竖板上端，导向母件通过第一滑槽部分可滑动套装在导向子件上。
12.具体地，作动组件还包括安装箱、箱盖，箱盖盖设在安装箱的开口上，导向子件安装在安装箱的底部；第二皮带轮可转动安装在安装箱内，伺服电机安装在安装箱外壁上，伺服电机的转轴伸入安装箱内设置，且第一皮带轮设置在安装箱内。
13.具体地，作动组件还包括第二竖板、滑块，第二竖板竖向安装在第一竖板的一侧壁上，滑块的一侧壁上开设有第二滑槽，滑块通过第二滑槽部分可滑动套装在第二竖板上，在第一竖板、第二竖板上均设置有横向的第一安装槽，在滑块上设置有横向的第二安装槽，螺
栓穿过第一竖板、第二竖板和滑块设置用于滑块位置的固定；在滑块底部向上开设有螺孔，在推板的侧端上开设有通孔，一螺栓穿过推板上的通孔后旋入滑块上的螺孔用于推板与滑块的连接固定。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.本实用新型通过推板上的卡槽将湿爆珠沿一条直线进行360
°
的推动滚动，可以将爆珠绕一个主轴旋转的每个面呈现出来，能够准确找到每颗爆珠最偏心那一面，不会出现传统方式的随机性误差。
附图说明
16.图1是本实用新型与拍摄平台的配合结构示意图；
17.图2是本实用新型的结构示意图一；
18.图3是本实用新型的结构示意图二；
19.图4是本实用新型安装箱内的结构示意图；
20.图5是本实用新型中第一竖板的结构示意图；
21.图6是本实用新型中推板的结构示意图；
22.其中，1-推送装置；11-伺服电机；12-安装箱；13-箱盖；14-第一竖板；141-第一安装槽；15-第二竖板；16-滑块；161-第二安装槽；17-推板；18-卡槽；19-刷子；100-第一皮带轮；101-第二皮带轮；102-皮带；103-导向子件；104-导向母件；105-凸块；106-安装夹；2-拍摄平台；3-湿爆珠。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
30.如图2-3所示，一种湿爆珠推送装置，包括：
31.作动组件；
32.推板17；推板17的第一端上设置有多个卡槽18；多个湿爆珠3可滚动的卡入多个卡槽18内，作动组件的输出端与推板17的一侧端连接，推板17水平设置，推板17的移动方向经过拍摄平台2的拍摄位。
33.推板17从左向右移动与湿爆珠3接触，根据爆珠的大小定制卡槽18尺寸，让卡槽18尽量接触爆珠的下半球，目的是为了在顶上拍照时，整个球面的直径能够无遮挡的拍照；两点决定一条线，在速度合适的情况下爆珠不会跑偏。
34.如图1所示，示出了推送装置1与拍摄平台2的配合结构，拍摄平台2由粗糙度高的磨砂玻璃或其他纯色与爆珠摩擦力高透光性好的材料做底板。在速度合适的情况下爆珠不会发生打滑。推板17匀速行进爆珠的周长的距离，就可以让爆珠旋转360
°
。相机可以按要求均匀拍摄。一颗爆珠在绕一根主轴旋转360
°
后，相机可以捕捉到最偏心那一面的正面和背面两个面。再加以运算。爆珠的数量和旋转圈数可根据客户定制变多变少。
35.如图2-6所示，推送装置1还包括刷子19，推板17形成为l型，推板17的第一端为水平设置，推板17的第二端为竖直设置，刷子19竖向安装在推板17的第二端上，刷子19用于拍摄平台2上油和杂质的刷除。
36.如图4所示，作动组件包括伺服电机11、第一皮带轮100、第二皮带轮101、皮带102、安装夹106、第一竖板14，伺服电机11的转轴与第一皮带轮100连接，第一皮带轮100和第二皮带轮101通过皮带102传动连接，安装夹106安装在第一竖板14上，安装夹106夹持在皮带102上，第一竖板14下部与推板17一侧端连接。
37.在一些实施例中，第一竖板14上还设置有凸块105，凸块105上设置有竖向的螺孔，螺栓通过该螺孔用于对安装夹106位置的固定。
38.如图4所示，作动组件还包括导向子件103、导向母件104，导向子件103和导向母件104均水平设置，导向母件104的一侧上设置有第一滑槽，导向母件104的另一侧固定安装在第一竖板14上端，导向母件104通过第一滑槽部分可滑动套装在导向子件103上。通过导向子件103和导向母件104的滑动配合可以避免第一竖板14出现上下移动。
39.如图4所示，作动组件还包括安装箱12、箱盖13，箱盖13盖设在安装箱12的开口上，导向子件103安装在安装箱12的底部；第二皮带轮101可转动安装在安装箱12内，伺服电机11安装在安装箱12外壁上，伺服电机11的转轴伸入安装箱12内设置，且第一皮带轮100设置在安装箱12内。在安装箱12、箱盖13的连接处底部设置有开口，该开口用于第一竖板14的横向移动。
40.如图2-6所示，作动组件还包括第二竖板15、滑块16，第二竖板15竖向安装在第一竖板14的一侧壁上，滑块16的一侧壁上开设有第二滑槽，滑块16通过第二滑槽部分可滑动套装在第二竖板15上，在第一竖板14、第二竖板15上均设置有横向的第一安装槽141，在滑
块16上设置有横向的第二安装槽161，螺栓穿过第一竖板14、第二竖板15和滑块16设置用于滑块16位置的固定；在滑块16底部向上开设有螺孔，在推板17的侧端上开设有通孔，一螺栓穿过推板17上的通孔后旋入滑块16上的螺孔用于推板17与滑块16的连接固定。通过滑块16与第二竖板15的滑动配合可以调整推板17的水平高度。
41.本技术工作时候，伺服电机11工作带动第一皮带轮100转动，然后皮带102转动，皮带102通过安装夹106带动第一竖板14，第一竖板14再经滑块16带动推板17，推板17上的卡槽18向一个方向推动爆珠转动360
°
，期间相机拍照获得相片，根据相片进行爆珠的检测；在推板17推动爆珠转动时候，刷子19在后方对爆珠移动过过程中产生的油和杂质进行刷除，当爆珠转动360
°
完毕后，推板17再继续将检测后的爆珠推出拍摄平台2，刷子19亦向该方向移动直至经拍摄平台2上的油和杂质刷离拍摄平台2，之后推板17回到工作原位，进行下一个循环。
42.本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。