1.本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种用于检测烟支外表面的装置。
背景技术：
2.目前，国内各卷烟生产企业之间的竞争越来越激烈，品牌及企业形象成为了各家烟企最为重视的部分。烟支产品质量已被卷烟企业高度重视，高质量的产品能为企业带来很好的信誉，有助于提升品牌及企业形象。
3.目前，烟支的外表质量只能靠人工观察，人工处理。但由于卷烟机生产速度很快，人工不可能及时发现问题，亦不能实时处理有问题烟支，造成比较大的质量隐患。而卷烟的质量就体现了卷烟的品牌价值，各卷烟企业迫切希望解决上述问题。近年来随着机器视觉软、硬件的日益发展，采用机器视觉的方法来检测烟支的外表质量，已经成为可能。
4.现有技术问题及思考：
5.如何解决检测烟支外表面工作效率较低的技术问题。
技术实现要素：
6.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于检测烟支外表面的装置，其通过位置传感器、剔除阀、第一数码相机、第一光源、第二数码相机、第二光源、第一工控机、第二工控机和接口卡等，实现高效检测烟支外表面并剔除缺陷烟支。
7.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于检测烟支外表面的装置包括用于获取烟支位置的位置传感器和用于剔除烟支的剔除阀，还包括用于获取烟支一侧图像的第一数码相机和第一光源、用于获取烟支另一侧图像的第二数码相机和第二光源、用于控制相机和剔除阀的第一工控机、用于获取烟支图像并生成剔除烟支信息的第二工控机和接口卡，所述位置传感器与第一工控机电连接并单向通信，所述第一工控机的控制端与剔除阀的控制端电连接，第一工控机的控制端与第一数码相机的控制端电连接，第一工控机的控制端与第一光源的控制端电连接，第一工控机的控制端与第二数码相机的控制端电连接，第一工控机的控制端与第二光源的控制端电连接，第一工控机与接口卡电连接并通信，所述第一数码相机的输出端与第二工控机的输入端电连接并通信，所述第二数码相机的输出端与第二工控机的输入端电连接并通信，第二工控机与接口卡电连接并通信。
8.进一步的技术方案在于：还包括第一防尘罩、第一喷嘴、第二防尘罩、第二喷嘴和清洁气泵，所述第一数码相机、第一光源和第一喷嘴位于第一防尘罩内，所述第二数码相机、第二光源和第二喷嘴位于第二防尘罩内，所述第一喷嘴通过导管与清洁气泵连接导通，所述第二喷嘴通过导管与清洁气泵连接导通。
9.进一步的技术方案在于：所述第一数码相机和第二数码相机均为工业面阵相机。
10.进一步的技术方案在于：所述第一光源和第二光源均为led爆亮光源。
11.进一步的技术方案在于：所述接口卡为数字式i/o卡。
12.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
13.其包括用于获取烟支位置的位置传感器和用于剔除烟支的剔除阀，还包括用于获取烟支一侧图像的第一数码相机和第一光源、用于获取烟支另一侧图像的第二数码相机和第二光源、用于控制相机和剔除阀的第一工控机、用于获取烟支图像并生成剔除烟支信息的第二工控机和接口卡，位置传感器与第一工控机电连接，第一工控机的控制端分别与剔除阀、第一数码相机、第一光源、第二数码相机和第二光源的控制端电连接，第一数码相机和第二数码相机分别与第二工控机电连接并通信，第二工控机通过接口卡与第一工控机电连接；其通过位置传感器、剔除阀、第一数码相机、第一光源、第二数码相机、第二光源、第一工控机、第二工控机和接口卡等，实现高效检测烟支外表面并剔除缺陷烟支。
14.第一喷嘴为用于清洁第一数码相机和第一光源的喷嘴，第二喷嘴为用于清洁第二数码相机和第二光源的喷嘴。可以进一步准确检测，有效避免误测。
15.详见具体实施方式部分描述。
附图说明
16.图1是本实用新型的原理框图。
具体实施方式
17.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
18.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
19.如图1所示，本实用新型公开了一种用于检测烟支外表面的装置包括用于获取烟支位置的位置传感器、用于剔除烟支的剔除阀、用于获取烟支一侧图像的第一数码相机和第一光源、用于获取烟支另一侧图像的第二数码相机和第二光源、用于控制相机和剔除阀的第一工控机、用于获取烟支图像并生成剔除烟支信息的第二工控机、接口卡、第一防尘罩、第一喷嘴、第二防尘罩、第二喷嘴和清洁气泵，所述第一数码相机和第二数码相机均为工业面阵相机，所述第一光源和第二光源均为led爆亮光源，所述接口卡为数字式i/o卡。
20.所述第一数码相机、第一光源和第一喷嘴位于第一防尘罩内，所述第二数码相机、第二光源和第二喷嘴位于第二防尘罩内，所述第一喷嘴通过导管与清洁气泵连接导通，所述第二喷嘴通过导管与清洁气泵连接导通。第一喷嘴为用于清洁第一数码相机和第一光源的喷嘴，第二喷嘴为用于清洁第二数码相机和第二光源的喷嘴。
21.所述位置传感器与第一工控机电连接并单向通信，所述第一工控机的控制端与剔除阀的控制端电连接，第一工控机的控制端与第一数码相机的控制端电连接，第一工控机的控制端与第一光源的控制端电连接，第一工控机的控制端与第二数码相机的控制端电连接，第一工控机的控制端与第二光源的控制端电连接，第一工控机与接口卡电连接并通信，
所述第一数码相机的输出端与第二工控机的输入端电连接并通信，所述第二数码相机的输出端与第二工控机的输入端电连接并通信，第二工控机与接口卡电连接并通信。
22.其中，位置传感器、剔除阀和清洁气泵均为现有卷烟机上的现有部件，位置传感器、剔除阀、数码相机、光源、工控机和接口卡本身以及相应的通信连接技术为现有技术在此不再赘述，第二工控机上的判断并生成剔除烟支信息的方法步骤本身为现有技术在此不再赘述。
23.技术方案说明：
24.本实用新型适用于目前国内任何型号的卷烟机，在卷烟机相邻的两个鼓轮圆周的切面上方分别安装一套检测组件，每套检测组件内包含了一台高速工业面阵相机和两条高速爆亮led光源，该光源可以在150微秒内通过触发信号由关闭状态瞬间达到最亮状态，当触发信号关闭时该光源从最亮状态瞬间到熄灭状态，从而不影响下一支烟的打光拍摄。两个检测组件分别拍摄相邻两个鼓轮上同一烟支的两个露光面，因卷烟机的工作原理，相邻两个鼓轮上烟支的露光面刚好可以组成一支完整的烟支，从而达到卷烟外表全方位的缺陷检测。
25.卷烟机与本实用新型连接，数字式i/o卡插在第二工控机的pci插槽上，起到第二控制器与第一控制器io通讯的作用。
26.当卷烟机运行时，用于获取烟支位置的位置传感器产生脉冲信号。原卷烟机脉冲输出信号连接到第一中控机即ipc控制器。第一中控机脉冲运算后，对待检烟支进行定位，给出触发信号到相机和高速爆亮led光源，对相机和高速爆亮led光源进行同时触发拍照。相机和第二工控机采用以太网或usb3.0的通讯方式，将数据传送到第二工控机，经过检测软件算法运算后，对好、坏烟支的判别。对于外表有缺陷的烟支，第二工控机通过数字式i/o卡将剔除信号发送给第一中控机，第一中控机驱动原卷烟机的剔除阀打开，对外表面有缺陷的烟支进行剔除。
27.相机组件系统为了起到防尘的作用，通过连接压缩空气来清洁检测窗口钢化玻璃上的灰尘。对相机组件表面进行实时清洁，以防积灰过多影响检测效果。