1.本实用新型属于医疗器械技术领域,尤其是涉及一种新型刨刀装置。
背景技术:2.在进行耳、鼻、喉头、颈骨和关节等体内或体外组织切除的手术中,需要通过刨刀切除病变组织或多余的组织,亦或是修整骨骼外形轮廓,手术过程中,通常需要内窥镜观察刨刀头的位置,由于内窥镜存在一定的局限性,不能覆盖所有应用的场景,如狭小空间,内窥镜死角,精准切割等,在内窥镜下手术,往往不利于观察,会出现切除不准确或不彻底,手术过程效率低,创口大且出血多,术后恢复周期延长,增加患者的痛苦的同时也增加了治疗成本。
技术实现要素:3.有鉴于此,本实用新型旨在提出一种新型刨刀装置,能够解决上述问题。
4.为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:一种新型刨刀装置,包括套筒和设置在所述套筒内部的刀头,所述套筒的一端连接有接头,另一端设置有用于所述刀头进出的开口,所述套筒和接头分别具有中空结构,同时所述刀头能够穿过所述接头的中空结构且在所述套筒的中空结构内进行轴向运动和旋转,所述接头的内部安装有电桥电路模块。
5.进一步的,所述传感装置包括压力传感器和电桥电路模块,所述压力传感器贴附在所述套筒外侧壁上靠近开口的位置处,或者所述压力传感器设置在所述刀头的头部位置处,所述压力传感器与所述电桥电路模块通过导线电性连接。
6.进一步的,所述压力传感器采用薄膜柔性压力传感器,其能够进行折弯或折叠。
7.进一步的,所述压力传感器自带绝缘材料,能够将应变片包裹在其中。
8.进一步的,所述电桥电路模块是由四个电阻组成的一个四边形电路结构,其中三个电阻为固定电阻,剩余一个电阻为可变电阻,用于感应被测量的变化。
9.进一步的,所述导线设置在所述套筒的外侧壁上,同时所述导线的外部涂覆设置有绝缘层。
10.进一步的,所述传感装置还包括指示灯和电源,所述指示灯与电源电性连接,所述指示灯能够根据所述电桥电路模块产生的电压方向变化而关闭或者亮起,所述电源为纽扣电池。
11.进一步的,所述指示灯为发光二极管,当产生正向电压时,二极管亮起;当产生反向电压时,二极管关闭。
12.进一步的,所述刀头包括切割刀头和磨削刀头,所述刀头的尾部能够连接动力主轴,所述刀头通电后可以高速旋转,实现磨削或切割。
13.相对于现有技术,本实用新型所述的一种新型刨刀装置具有以下优势:刨刀装置进入切口过程中,如果接触到软组织或骨质,压力传感器会感受到不同大小的压力信号,压
力信号导致可变电阻变化,通过电桥电路后,指示灯可以根据电压方向改变而关闭或者亮起,提示医务操作者是否碰触到需要避开的部分;达到切割或磨削部位时,可以结合关节镜精准切割,即使在关节镜盲区或是不利观察的情况中,依然可以通过传感器,将接触部位通过指示灯传递给术者,利于医务人员判断内部情况,顺利进行手术。
附图说明
14.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
15.图1为本实用新型实施例所述的一种新型刨刀装置的结构示意图;
16.图2为图1中的a向视图;
17.图3为图1中的b部分局部放大图;
18.图4为图1中的c部分局部放大图;
19.图5为本实用新型实施例所述的传感装置的结构示意图;
20.图6为电桥电路的连接线路图。
21.附图标记说明:
22.1、刀头;2、套筒;3、接头;4、传感装置;
23.41、压力传感器;42、导线;43、指示灯;44、电桥电路模块;45、电源。
具体实施方式
24.需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.如图1-图5所示,本实用新型为一种新型刨刀装置,一种新型刨刀装置,包括套筒2和设置在所述套筒2内部的刀头1,所述刀头1为市面上主流刀头1,根据实际用途分为切割刀头1和磨削刀头1,所述刀头1的头部与软组织或骨骼直接接触,所述刀头1的尾部能够连接动力主轴,所述刀头1通电后可以高速旋转,实现磨削或切割。所述套筒2的一端连接有接头3,两者不可相对活动,另一端设置有用于所述刀头1进出的开口,所述套筒2和接头3分别具有中空结构,同时所述刀头1能够穿过所述接头3的中空结构且在所述套筒2的中空结构内进行轴向运动和旋转,在刨刀装置穿过手术切口或所述头工作时,所述套筒2不仅能够保护周围组织,同时还可以减小刀头1工作时的震动,提高切割效率。所述接头3的内部安装有电桥电路模块44。
27.所述传感装置4包括压力传感器41和电桥电路模块44,所述压力传感器41贴附在所述套筒2外侧壁上靠近开口的位置处,或者所述压力传感器41设置在所述刀头1的头部位置处,所述压力传感器41与所述电桥电路模块44通过导线42电性连接。所述压力传感器41采用薄膜柔性压力传感器41,是一种表压传感器,其能够进行折弯或折叠。刨刀装置插入到手术部位周围区域时,所述套筒2接触到软组织、软骨或皮质骨,由于软组织和骨质表面硬度差异较大,压力传感器41接触时可以产生明显的压力变化。所述传感装置4还包括指示灯43和电源45,所述指示灯43与电源45电性连接,所述指示灯43能够根据所述电桥电路模块
44产生的电压方向变化而关闭或者亮起,所述电源45为纽扣电池。
28.所述压力传感器41自带绝缘材料,能够将应变片包裹在其中,体液并不与电路直接接触,避免对测试结果的干扰。
29.所述电桥电路模块44是由四个电阻组成的一个四边形电路结构,其中三个电阻为固定电阻,剩余一个电阻为可变电阻,每一个电阻称为一个桥臂,其中的可变电阻,即特殊电阻用于感应被测量的变化,该特殊电阻即为传感器的电阻值。
30.所述导线42设置在所述套筒2的外侧壁上,同时所述导线42的外部涂覆设置有绝缘层,由于导线42特别细,仅需要涂覆绝缘层即可,厚度几乎可以忽略不计。
31.所述指示灯43为发光二极管,当产生正向电压时,二极管亮起;当产生反向电压时,二极管关闭。
32.图6展示了电桥电路的连接线路图,其中r1、r2、r3为固定电阻,rx为可变的特殊电阻,即传感器电阻。当压力传感器41接触到较硬组织时,接触应力变大,rx变大,当rx/r1>r2/r3时,ub>ua,通过二极管的电压为正向电压,二极管亮起;当传感器接触到较软组织时,接触应力变小,rx变小,rx/r1<r2/r3时,ub<ua,通过二极管的电压为反向电压,二极管不亮。
33.具体地,当手术需要刨刀介入时,刨刀由手术切口的通道进入,过程中传感器如果碰到较硬组织,指示灯43将会亮起,如果碰到软组织,将变为熄灭。当刨刀达到工作部位时,医务人员可结合指示灯43开关状态,判别即将切割或者磨削的是哪个部分,避免出现错误切割。由于传感器的灵敏性,当观察角度不好或是精准切割组织时,可弥补操作人员主观判断的不足。切割完成后,取出刨刀过程中,也可通过指示灯43观察是否牵拉到其他组织。
34.具体地,当手术需要刨刀介入时,刨刀装置由手术切口的通道进入,过程中压力传感器41如果碰到较硬组织,接触应力将增大到一较大数值,特殊电阻变大,此时ua>ub,为正向电压,信号经导线42传入指示灯43中,指示灯43亮起;如果压力传感器41碰到软组织,接触应力将增大到一较小数值,特殊电阻变小,此时ua<ub,为反向电压,信号经导线42传入指示灯43中,指示灯43将处于关闭状态。当刨刀装置传入骨道至刨刀达到工作部位时,医务人员可结合指示灯43颜色,判断前进方向是否正确,亦可判别即将切割或者磨削的是哪个部分,避免出现错误切割。由于传感器的灵敏性,当观察角度不好或是精准切割组织时,可弥补操作人员主观判断的不足。切割完成后,取出刨刀过程中,也可通过指示灯43观察是否牵拉到其他组织。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。