1.本实用新型涉及运动器材领域，具体而言，涉及一种投箭机器人用的弓箭架。
背景技术：
2.弓箭是一种威力大、射程远的远射兵器，弓由有弹性的弓臂和有韧性的弓弦构成，箭包括箭头、箭杆和箭羽，箭头为铜、铁制或者合金，杆为竹、木质或铝合金，是军队与猎人使用的重要武器之一，弓箭也展现了旺盛的生命力，一些专业的传统弓箭在迅速发展之中，传统射箭队弓箭馆也在各地成立，弓箭是静与动的完美结合的一个体育运动项目，是一项现代的新的贵族运动，传统弓箭在现代社会越来越散发出独特的魅力。而传统的弓箭架无法将弓箭运送给投箭机器人，需要人力进行运输。
技术实现要素：
3.基于此，为了解决传统的弓箭架无法将弓箭运送给投箭机器人的问题，本实用新型提供了一种投箭机器人用的弓箭架，其具体技术方案如下：
4.一种投箭机器人用的弓箭架，包括
5.箭架本体，所述箭架本体用于放置弓箭；
6.轨道，所述轨道安设于所述箭架本体上；
7.滑动机构，所述滑动机构与所述轨道滑动连接；所述滑动机构上安设有呈竖直设置的滑轨；
8.运输机构，所述运输机构用于将位于所述箭架本体上的所述弓箭转移至投箭机器人上，所述运输机构与所述滑轨滑动连接；所述滑动机构用于驱动所述运输机构沿所述轨道移动。
9.上述投箭机器人用的弓箭架,通过设置有箭架本体，实现了放置弓箭的功能；通过设置有轨道与滑动机构，实现了滑动机构驱动滑轨沿轨道移动的功能，进一步地，实现了运输机构夹持弓箭并沿轨道移动的功能；通过设有运输机构，实现了运输机构夹持弓箭并将弓箭从箭架本体上移出的功能。该投箭机器人用的弓箭架解决了传统的弓箭架无法将弓箭运送给投箭机器人的问题。
10.进一步地，所述运输机构包括第一驱动块与旋转组件，所述第一驱动块用于驱动所述旋转组件沿所述滑轨移动，所述第一驱动块的一端与所述旋转组件连接，所述第一驱动块的另一端与所述滑轨滑动连接。
11.进一步地，所述旋转组件包括第二驱动块与旋转块，所述第二驱动块用于驱动所述旋转块旋转，所述第二驱动块的输出端与所述旋转块连接，所述第二驱动块与所述第一驱动块连接。
12.进一步地，所述运输机构还包括夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述弓箭，所述夹持组件安设于所述旋转块上。
13.进一步地，所述夹持组件包括紧固件、伸缩驱动机构与夹持件；所述紧固件内设有
具有开口的空腔；所述伸缩驱动机构位于所述空腔内，所述伸缩驱动机构用于驱动所述夹持件经所述开口进行伸缩运动，所述伸缩驱动机构的一端与所述紧固件连接，所述伸缩驱动机构的另一端与所述夹持件连接。
14.进一步地，所述夹持件由弹性材料制成。
15.进一步地，所述夹持件包括固定部与两个相向设置的夹持部，两个所述夹持部分别设于所述固定部的两端；所述伸缩驱动机构远离所述紧固件的一端与所述固定部连接；所述固定部与两个所述夹持部之间形成夹持空间；所述紧固件与所述伸缩驱动机构配合用于控制所述夹持空间的大小。
16.进一步地，所述夹持组件还包括第三驱动块，所述第三驱动块用于驱动所述紧固件旋转，所述第三驱动块的一端与所述旋转块连接，所述第三驱动块的输出端与所述紧固件连接。
17.进一步地，所述箭架本体包括底座块与固定块，所述底座块设于所述固定块的下方。
18.进一步地，所述固定块上设有多个用于放置所述弓箭的通孔。
附图说明
19.从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
20.图1是本实用新型一实施例所述的投箭机器人用的弓箭架的结构示意图；
21.图2是本实用新型一实施例所述的投箭机器人用的弓箭架的局部结构示意图；
22.图3是本实用新型一实施例所述的投箭机器人用的弓箭架的运输机构的结构示意图；
23.图4是本实用新型一实施例所述的投箭机器人用的弓箭架的夹持组件的局部结构剖视示意图。
24.附图标记说明：
25.1-箭架本体；2-轨道；3-滑动机构；4-滑轨；5-运输机构；51-第一驱动块；52-旋转组件；521-第二驱动块；522-旋转块；53-夹持组件；531-紧固件；532-伸缩驱动机构；533-夹持件；5331-夹持部；5332-固定部；534-第三驱动块；6-夹持空间。
具体实施方式
26.为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
30.如图1所示，本实用新型一实施例中的一种投箭机器人用的弓箭架，包括箭架本体1、轨道2、滑动机构3与运输机构5；所述箭架本体1用于放置弓箭；所述轨道2安设于所述箭架本体1上；所述滑动机构3与所述轨道2滑动连接；所述滑动机构3上安设有呈竖直设置的滑轨4；所述运输机构5用于将位于所述箭架本体1上的所述弓箭转移至投箭机器人上，所述运输机构5与所述滑轨4滑动连接；所述滑动机构3用于驱动所述运输机构5沿所述轨道2移动。
31.上述投箭机器人用的弓箭架，通过设置有箭架本体1，实现了放置弓箭的功能；通过设置有轨道2与滑动机构3，实现了滑动机构3驱动滑轨4沿轨道2移动的功能，进一步地，实现了运输机构5夹持弓箭并沿轨道2移动的功能；通过设有运输机构5，实现了运输机构5夹持弓箭并将弓箭从箭架本体1上移出的功能。该投箭机器人用的弓箭架解决了传统的弓箭架无法将弓箭运送给投箭机器人的问题。
32.在其中一个实施例中，如图2所示，所述运输机构5包括第一驱动块51与旋转组件52，所述第一驱动块51用于驱动所述旋转组件52沿所述滑轨4移动，所述第一驱动块51的一端与所述旋转组件52连接，所述第一驱动块51的另一端与所述滑轨4滑动连接。如此，通过设有所述第一驱动块51实现了所述运输机构5沿所述竖直轨道2移动的动作，进一步地，实现了所述运输机构5夹持弓箭并将弓箭从箭架本体1上移出的功能。
33.在其中一个实施例中，所述滑轨4与所述第一驱动块51组成的升降机构可以采用直线模组来驱动旋转组件52的升降运动，所述直线模组呈竖直设置于所述滑动机构3上，所述旋转组件52安设于所述直线模组的运动端上。
34.在其中一个实施例中，如图2所示，所述旋转组件52包括第二驱动块521与旋转块522，所述第二驱动块521用于驱动所述旋转块522旋转，所述第二驱动块521的输出端与所述旋转块522连接，所述第二驱动块521与所述第一驱动块51连接。
35.在其中一个实施例中，如图3与图4所示，所述运输机构5还包括夹持组件53，所述夹持组件53用于夹持所述弓箭，所述夹持组件53安设于所述旋转块522上；所述夹持组件53包括紧固件531、伸缩驱动机构532与夹持件533；所述紧固件531内设有具有开口的空腔；所述伸缩驱动机构532位于所述空腔内，所述伸缩驱动机构532用于驱动所述夹持件533经所述开口进行伸缩运动，所述伸缩驱动机构532的一端与所述紧固件531连接，所述伸缩驱动机构532的另一端与所述夹持件533连接。
36.在其中一个实施例中，所述夹持件533由弹性材料制成。如此，通过设有弹性材料制成的所述夹持件，进一步地，通过施加外力，所述夹持件实现夹持的动作，当外力消失时，所述夹持件实现恢复原状。
37.在其中一个实施例中，如图4所示，所述夹持件533包括固定部5332与两个相向设置的夹持部5331，两个所述夹持部5331分别设于所述固定部5332的两端；所述伸缩驱动机构532远离所述紧固件531的一端与所述固定部5332连接；所述固定部5332与两个所述夹持
部5331之间形成夹持空间6；所述紧固件531与所述伸缩驱动机构532配合用于控制所述夹持空间6的大小。如此，通过设有所述夹持组件53，当所述伸缩驱动机构532带动所述夹持件533收缩时，在所述紧固件531的作用下，所述夹持空间6变小，进一步地，实现两个所述加持部夹持所述弓箭的动作。
38.在其中一个实施例中，如图3所示，所述夹持组件53还包括第三驱动块534，所述第三驱动块534用于驱动所述紧固件531旋转，所述第三驱动块534的一端与所述旋转块522连接，所述第三驱动块534的输出端与所述紧固件531连接。
39.在其中一个实施例中，如图1所示，所述箭架本体1包括底座块与固定块，所述底座块设于所述固定块的下方；所述固定块上设有多个用于放置所述弓箭的通孔。
40.工作原理：
41.首先，滑动机构3带动运输机构5移动至弓箭上方，继而第一驱动块51沿滑轨4移动，进一步地，当弓箭的箭杆位于夹持空间6时，伸缩驱动块带动夹持件533收缩，夹持空间6变小，继而两个夹持部5331夹持弓箭的箭杆；继而第一驱动块51启动并沿滑轨4向上移动，继而弓箭从箭架本体1内被移出；继而第二启动块与第三启动块启动，进一步地将弓箭调整至合适角度；继而滑动机构3开始启动，并将弓箭运送至投箭机器人上方，继而伸缩驱动块进行伸长运动，进一步地夹持件533恢复到张开状态，最后弓箭落入投箭机器人的箭匣中。
42.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。