1.本实用新型涉及玩具领域，尤其是涉及一种玩具挖掘机。


背景技术：

2.有的玩具挖掘机具有较长的挖掘臂，挖掘臂具有三个臂以及挖斗，对于这种玩具挖掘机，以往用马达驱动挖掘臂的结构的负载能力较弱。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对相关技术中的上述缺陷，提供一种改进的玩具挖掘机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案包括：提供一种玩具挖掘机，包括车身、第一臂、第二臂、第三臂、挖斗、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、液压换向阀以及与液压换向阀连接的油路组件，所述油路组件包括第一油路、第二油路、第三油路和第四油路，所述第一臂的一端与所述车身连接，所述第二臂的一端与所述第一臂的另一端连接，所述第三臂的两端分别与所述第二臂的另一端以及所述挖斗连接，所述液压换向阀设在所述车身上并位于所述第一臂后方；所述第一液压缸的两端分别连接所述车身和所述第一臂，所述第一油路从所述第一臂下方与所述车身之间的间隙经过并连接所述第一液压缸，以驱动所述第一液压缸伸缩，进而带动所述第一臂运动；所述第二液压缸设在所述第二臂下方并且两端分别连接所述第一臂和所述第二臂，所述第二油路连接所述第二液压缸，以驱动所述第二液压缸伸缩，进而带动所述第二臂运动；所述第三液压缸设在所述第二臂上方并且两端分别连接所述第二臂和所述第三臂，所述第三油路连接所述第三液压缸，以驱动所述第三液压缸伸缩，进而带动所述第三臂运动；所述第四液压缸的两端分别连接所述第三臂和所述挖斗，所述第四油路连接所述第四液压缸，以驱动所述第四液压缸伸缩，进而带动所述挖斗运动。
5.优选地，所述第一臂包括第一部分、第二部分和连接杆，所述第一部分的后端与所述车身连接，所述第二部分的后端下部与所述第一部分的前端下部铰接，所述第一部分的前端上部设有凹槽，所述连接杆穿过所述第二部分的后端上部和所述凹槽，以使所述第一部分与所述第二部分连接。
6.优选地，所述第二油路、所述第三油路和所述第四油路的一部分经过所述第一部分的上侧和/或横向两侧，一部分设在经过所述第二部分的横向两侧。
7.优选地，所述第四油路分别经过所述第三液压缸的横向两侧。
8.优选地，所述第四油路分别经过所述第三臂的横向两侧。
9.优选地，所述玩具挖掘机包括行走装置和旋转驱动马达，所述车身可横向转动地设在所述行走装置上，所述旋转驱动马达设在所述车身上并位于所述第一臂后方，所述旋转驱动马达的转轴向下穿过所述车身并与所述行走装置联动，以驱动所述车身相对于所述行走装置旋转。
10.优选地，所述行走装置包括履带。
11.实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果：该玩具挖掘机的挖掘臂较长，通过油路组件的各道油路分别驱动第一臂、第二臂、第三臂和挖斗运动，能够提供充足的驱动力，并承受较大负载。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型的一种实施方式的玩具挖掘机的立体图。
14.图2是图1的玩具挖掘机的立体图(省略部分车身的壳体)。
15.图3是图1的玩具挖掘机的立体图(省略部分车身的壳体)。
16.图4是图1的玩具挖掘机的立体图(省略部分车身的壳体)。
17.图5是图4中a部位的局部放大图。
18.图中的标号表示：第一臂11，第一部分111，凹槽1111，第二部分112，连接杆113，第二臂12，第三臂13，挖斗14，第一液压缸21，第二液压缸22，第三液压缸23，第四液压缸24，油路组件3，第一油路31，第二油路32，第三油路33，第四油路34，液压换向阀4，车身5，行走装置6，履带61，旋转驱动马达7。
具体实施方式
19.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。需要理解的是，如果文中出现“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如果文中出现“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。如果文中出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
21.参见图1-5，本实用新型的一种实施方式中的玩具挖掘机，包括车身5、第一臂11、第二臂12、第三臂13、挖斗14、第一液压缸21、第二液压缸22、第三液压缸23、第四液压缸24、液压换向阀4以及与液压换向阀4连接的油路组件3，油路组件3包括第一油路31、第二油路32、第三油路33和第四油路34，第一臂11的一端与车身5连接，第二臂12的一端与第一臂11的另一端连接，第三臂13的两端分别与第二臂12的另一端以及挖斗14连接，液压换向阀4设在车身5上并位于第一臂11后方；第一液压缸21的两端分别连接车身5和第一臂11，第一油路31从第一臂11下方与车身5之间的间隙经过并连接第一液压缸21，以驱动第一液压缸21伸缩，进而带动第一臂11相对于车身5运动；第二液压缸22设在第二臂12下方并且两端分别连接第一臂11和第二臂12，第二油路32连接第二液压缸22，以驱动第二液压缸22伸缩，进而带动第二臂12相对于第一臂11运动；第三液压缸23设在第二臂12上方并且两端分别连接第二臂12和第三臂13，第三油路33连接第三液压缸23，以驱动第三液压缸23伸缩，进而带动第三臂13相对于第二臂12运动；第四液压缸24的两端分别连接第三臂13和挖斗14，第四油路34连接第四液压缸24，以驱动第四液压缸24伸缩，进而带动挖斗14相对于第三臂13运动。
22.该玩具挖掘机的挖掘臂较长，通过油路组件3的各道油路分别驱动第一臂11、第二臂12、第三臂13和挖斗14运动，能够提供充足的驱动力，并承受较大负载。
23.优选地，第一臂11包括第一部分111、第二部分112和连接杆113，第一部分111的后端与车身5连接，第二部分112的后端下部与第一部分111的前端下部铰接，第一部分111的前端上部设有朝上的凹槽1111，连接杆113穿过第二部分112的后端上部和凹槽1111，以使第一部分111与第二部分112连接。
24.优选地，第二油路32、第三油路33和第四油路34的一部分经过并固定在第一臂11的第一部分111的上侧和/或横向两侧，一部分设在经过并固定在第二部分112的横向两侧。
25.优选地，第四油路34分成两路分别经过第三液压缸23的横向两侧。第四油路34分别经过并固定在第三臂13的横向两侧。
26.优选地，玩具挖掘机包括行走装置6和旋转驱动马达7，车身5可横向转动地设在行走装置6上，旋转驱动马达7设在车身5上并位于第一臂11后方，旋转驱动马达7的转轴向下穿过车身5并与行走装置6联动，以驱动车身5相对于行走装置6旋转。行走装置6包括履带61。
27.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。