1.本实用新型涉及包装袋技术领域，特别是一种袋口折边装置。
背景技术：
2.目前，伴随着人们生活水平的提高，随着科学技术的不断发展，塑料编织袋以造价低廉、抗拉扯强度大等特点逐渐被应用在各个领域。塑料编织袋是以聚丙烯为主要原料，经挤出、拉伸成扁丝，再经织造、编制、制袋而成。编织袋颜色一般为白色或灰白色，无毒无味，对人身体伤害一般较小，虽然是经各种化学塑料制造而成，但是其环保性较强，且回收力度较大。编织袋用途很广，在农产品包装中，塑料编织袋已经广泛用于水产品包装、禽类饲料包装、养殖场的覆盖材料、农作物种植的遮阳、防风、防雹棚等材料，常见产品有饲料编织袋、化工编织袋、腻子粉编织袋、尿素编织袋、蔬菜网眼袋、水果网眼袋等；在食品包装领域，常见的编织袋有大米编织袋、面粉编织袋、玉米编织袋等；特别地，抗洪救灾缺少不了编织袋：堤坝、河岸、铁路、公路的修建中也缺少不了编织袋具体地有防汛编织袋、防旱编织袋、防洪编织袋。
3.对于饲料编织袋和尿素编织袋等农产品编织袋来说，由于产品需要防潮或者防止气味扩散等需求，编织袋的里面通常要加上一层内膜，且编织袋袋口需要向内翻折一段即袋口折边，以便于后续生产中产品灌装完成后的封口工作。目前工厂里对于带内膜的编织袋的袋口折边工作主要由手动完成，即人工将内膜与外袋袋口初步对齐，然后完成袋口折边工作，这样不仅生产效率低且编织袋袋口向内翻折距离长短不一，有时编织袋的内膜还会从外袋上脱落，降低了出产的成品率。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动折边和封边的装置，提高效率和成品率的袋口折边装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种袋口折边装置，包括定位机构、折边机构、撑开机构和定型机构，所述定位机构包括上定位件和下定位件，所述折边机构包括分别设置在上定位件和下定位件上的折边件以及驱动折边件翻转的折边驱动组件，所述撑开机构包括左撑开件、右撑开件以及驱动左撑开件和右撑开件相互靠拢或分开的撑开驱动组件，所述定型机构包括热合刀以及驱动热合刀伸入或退出上定位件和下定位件之间的定型驱动组件，所述左撑开件和右撑开件位于上定位件和下定位件之间且对应上定位件和下定位件的对应两侧。
6.上述技术方案中，上定位件和下定位件可以是夹具和/或负压结构，塑料编织袋运送至定位机构时，上定位件和下定位件将袋口的上下拉开，折边件对袋口进行折边，折完边后，热合刀、左撑开件和右撑开件伸入袋口，左撑开件和右撑开件在撑开驱动组件的驱动下往左右两边撑开，对折好边的袋口进行压边，使得折痕明确，然后热合刀进行封边，使折边固定，上定位件、下定位件、左撑开件和右撑开件分别对应袋口的上下左右，此结构可用于
塑料编织袋的外袋或内膜或外袋内膜一起的折边，效率高。
7.作为本实用新型的进一步设置，所述上定位件和下定位件上均设置有负压孔，所述负压孔均匀分布构成负压面。
8.上述技术方案中，负压孔排列成面，定位效果更好，抓取力更大，使得袋口定位稳定。
9.作为本实用新型的进一步设置，所述折边驱动组件包括分别转动设置在上定位件和下定位件上的转轴，所述折边件包括若干固定在转轴上的折边杆，所述折边杆沿转轴的轴向均匀间隔分布，所述折边杆呈折弯设置，所述折边杆经转动可抵压在负压面上。
10.上述技术方案中，转轴位于负压面朝向定型机构的侧边，优选的不折边时，折边杆的最下端与负压面齐平或位于负压面的上方或下方，折边时，袋口位于折边杆的下方或下方，转轴转动，带动折边杆翻转，使抵接在折边杆上的袋口被翻转折边，折边杆的转动角度为大于0
°
小于360
°
，结构简单，折边方便。
11.作为本实用新型的进一步设置，所述折边杆的一端固定在转轴上，另一端朝中间折弯。
12.上述技术方案中，折弯的设置是为了扩大折边杆的转动角度，因转轴的最低点与负压面齐平，当折边杆抵接在负压面上时，折角的设置使得转轴与折边杆的连接处与上定位件或下定位件不会相互阻碍。
13.作为本实用新型的进一步设置，所述上定位件和下定位件上均设置有若干负压嘴，所述负压嘴与折边杆穿插分布，所述负压嘴位于转轴的侧边，其端部与负压面齐平。
14.上述技术方案中，负压嘴的设置是为了袋口的一部分能超出负压面，其能被吸附定位，给折边提供余量，保障折边的宽度。
15.作为本实用新型的进一步设置，所述定型机构还包括供热合刀安装的安装板，所述撑开驱动组件安装在安装板上与热合刀联动。
16.上述技术方案中，优选的定型机构选用电压式热合设备，还可以是高频电子热合设备，定型驱动组件驱动热合刀和撑开机构做伸入或退出袋口的往复运动，撑开机构和热合刀共用一个驱动，节省空间和成本。
17.作为本实用新型的进一步设置，所述撑开驱动组件包括设置在安装板上的导轨和导向连接在导轨上的两导块，所述左撑开件和右撑开件分别设置在两导块上，所述左撑开件和右撑开件均包括撑开臂，两所述撑开臂位于热合刀的对应两侧，所述撑开臂的上下厚度大于热合刀的厚度。
18.上述技术方案中，撑开臂位于热合刀的侧边，撑开臂的上下厚度要大于热合刀的厚度，方便伸入和退出袋口，撑开臂可以是上下设置的杆，也可以是其他结构，结构简单，方便安装。
19.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
20.附图1为本实用新型具体实施例结构立体图；
21.附图2为本实用新型具体实施例结构立体图。
具体实施方式
22.本实用新型的具体实施例如图1-2所示，一种袋口折边装置，包括定位机构1、折边机构2、撑开机构3和定型机构4，所述定位机构1包括上定位件11和下定位件12，上定位件11和下定位件12可以是上下开合，所述折边机构2包括分别设置在上定位件11和下定位件12上的折边件21以及驱动折边件21翻转的折边驱动组件22，所述撑开机构3包括左撑开件31、右撑开件32以及驱动左撑开件31和右撑开件32相互靠拢或分开的撑开驱动组件33，所述定型机构4包括热合刀41以及驱动热合刀41伸入或退出上定位件11和下定位件12之间的定型驱动组件42，所述左撑开件31和右撑开件32位于上定位件11和下定位件12之间且对应上定位件11和下定位件12的对应两侧。上定位件11和下定位件12可以是夹具和/或负压结构，塑料编织袋运送至定位机构1时，上定位件11和下定位件12将袋口的上下拉开，折边件21对袋口进行折边，折完边后，热合刀41、左撑开件31和右撑开件32伸入袋口，左撑开件31和右撑开件32在撑开驱动组件33的驱动下往左右两边撑开，对折好边的袋口进行压边，使得折痕明确，然后热合刀41进行封边，使折边固定，上定位件11、下定位件12、左撑开件31和右撑开件32分别对应袋口的上下左右，此结构可用于塑料编织袋的外袋或内膜或外袋内膜一起的折边，效率高。
23.上述上定位件11和下定位件12上均设置有负压孔13，所述负压孔13均匀分布构成负压面131。负压孔13排列成面，定位效果更好，抓取力更大，使得袋口定位稳定。
24.上述折边驱动组件22包括分别转动设置在上定位件11和下定位件12上的转轴221，所述折边件21包括若干固定在转轴221上的折边杆211，所述折边杆211沿转轴221的轴向均匀间隔分布，所述折边杆211呈折弯设置，所述折边杆211经转动可抵压在负压面131上。转轴221位于负压面131朝向定型机构4的侧边，优选的不折边时，折边杆211的最下端与负压面131齐平或位于负压面131的上方或下方，折边时，袋口位于折边杆211的下方或下方，转轴221转动，带动折边杆211翻转，使抵接在折边杆211上的袋口被翻转折边，折边杆211的转动角度为大于0
°
小于360
°
，结构简单，折边方便。
25.上述折边杆211的一端固定在转轴221上，另一端朝中间折弯。折弯的设置是为了扩大折边杆211的转动角度，因转轴221的最低点与负压面131齐平，当折边杆211抵接在负压面131上时，折角的设置使得转轴221与折边杆211的连接处与上定位件11或下定位件12不会相互阻碍。
26.上述上定位件11和下定位件12上均设置有若干负压嘴14，所述负压嘴14与折边杆211穿插分布，所述负压嘴14位于转轴221的侧边，其端部与负压面131齐平。负压嘴14的设置是为了袋口的一部分能超出负压面131，其能被吸附定位，给折边提供余量，保障折边的宽度。
27.上述定型机构4还包括供热合刀41安装的安装板43，所述撑开驱动组件33安装在安装板43上与热合刀41联动。优选的定型机构4选用电压式热合设备，还可以是高频电子热合设备，定型驱动组件42驱动热合刀41和撑开机构3做伸入或退出袋口的往复运动，撑开机构3和热合刀41共用一个驱动，节省空间和成本。
28.上述撑开驱动组件33包括设置在安装板43上的导轨331和导向连接在导轨331上的两导块332，所述左撑开件31和右撑开件32分别设置在两导块332上，所述左撑开件31和右撑开件32均包括撑开臂34，两所述撑开臂34位于热合刀41的对应两侧，所述撑开臂34的
上下厚度大于热合刀41的厚度。撑开臂34位于热合刀41的侧边，撑开臂34的上下厚度要大于热合刀41的厚度，方便伸入和退出袋口，撑开臂34可以是上下设置的杆，也可以是其他结构，结构简单，方便安装。
29.上述撑开驱动组件33、定型驱动组件42和折边驱动组件22均包括气缸或伺服电机或旋转气缸或步进电机等，传动结构可采用齿轮或皮带轮等，上述三个驱动组件的具体结构不做赘述，可实现驱动功能即可。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。