1.本实用新型涉及刷浆机技术领域，具体地，涉及一种刷浆机的无夹出纸系统。


背景技术：

2.在美耐皿产品的生产中，常常需要在产品上印制各种图案和花纹。美耐皿产品上印制图案的流程为：先将图案印刷到纸张上得到花纸，然后给花纸的表面刷上一层浆，并将刷浆后的花纸烘干；接着将完成以上工序的花纸放到产品的生产模具中，合模加热以使纸燃烧掉，让图案留在产品表面，从而完成对美耐皿产品表面印刷图案的工作。
3.为了提高效率，行业中有使用刷浆机自动化完成花纸的刷浆、挂纸及烘干，减少人工操作，提高工作效率。其中，刷浆机的出纸系统包括夹纸装置、移挂装置和送夹装置，利用送夹装置向夹纸装置输送挂夹，夹纸装置接收挂夹并驱动挂夹夹持刷浆装置上刷浆后的花纸，移挂装置接收并移送夹持有花纸的挂夹至烘干装置上，自动化完成夹纸和挂纸两个步骤，将刷浆装置与烘干装置连接起来。但在运行的过程中，需要工作人员定时将挂夹放到送夹装置的储夹料仓中，确保有足够的挂夹向夹纸装置提供，但是这样就会需要大量的挂夹，并且还需要工作人员频繁地收集挂夹以及放置挂夹，导致生产成本和人力成本的增加，也导致工作效率低下。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种刷浆机的无夹出纸系统。
5.本实用新型公开的一种刷浆机的无夹出纸系统，包括：
6.取纸装置，其包括取纸驱动模块和取纸夹持模块，取纸夹持模块连接于取纸驱动模块的输出端，取纸夹持模块夹持刷浆后的花纸，取纸驱动模块驱动取纸夹持模块移动；以及
7.移纸装置，其包括移纸驱动模块和移纸夹持模块，移纸夹持模块连接于移纸驱动模块的输出端，移纸夹持模块接收并夹持取纸夹持模块夹持的花纸，移纸驱动模块驱动移纸夹持模块移动。
8.根据本实用新型的一实施方式，取纸夹持模块包括取纸夹持机构，取纸夹持机构包括取纸夹持驱动件和取纸夹持组件，取纸夹持驱动件连接于取纸驱动模块的输出端，取纸夹持驱动件驱动取纸夹持组件开合。
9.根据本实用新型的一实施方式，取纸夹持组件包括取纸第一夹持件和取纸第二夹持件，取纸第一夹持件连接于取纸驱动模块的输出端，取纸第二夹持件连接于取纸夹持驱动件的输出端，取纸夹持驱动件驱动取纸第二夹持件与取纸第一夹持件开合。
10.根据本实用新型的一实施方式，取纸第一夹持件具有取纸第一夹持夹部，取纸第二夹持件具有取纸第二夹持夹部，取纸第一夹持夹部与取纸第二夹持夹部相对设置。
11.根据本实用新型的一实施方式，取纸夹持机构的数量为两组，两组取纸夹持机构为并排设置，两组取纸夹持机构的取纸夹持组件的开合方向相同。
12.根据本实用新型的一实施方式，取纸驱动模块包括取纸移动机构和取纸翻转机构，取纸移动机构设于刷浆装置的出纸路径上，取纸翻转机构连接于取纸移动机构的输出端，取纸夹持模块连接于取纸翻转机构的输出端，取纸移动机构驱动取纸翻转机构及取纸夹持模块沿z轴方向移动，取纸翻转机构驱动取纸夹持模块绕x轴方向翻转。
13.根据本实用新型的一实施方式，移纸夹持模块包括移纸夹持机构，移纸夹持机构包括移纸夹持驱动件和移纸夹持组件，移纸夹持驱动件连接于移纸驱动模块的输出端，移纸夹持驱动件驱动移纸夹持组件开合。
14.根据本实用新型的一实施方式，移纸夹持组件包括移纸第一夹持件和移纸第二夹持件，移纸第一夹持件设于移纸夹持驱动件上，移纸第二夹持件连接于移纸夹持驱动件的输出端，移纸夹持驱动件驱动移纸第二夹持件绕z轴方向转动，移纸第二夹持件与移纸第一夹持件开合。
15.根据本实用新型的一实施方式，移纸夹持机构的数量为两组，两组移纸夹持机构为对称设置，两组移纸夹持机构的移纸夹持组件的开合方向相反。
16.根据本实用新型的一实施方式，移纸驱动模块包括移纸第一移动机构和移纸第二移动机构，移纸第一移动机构及移纸第二移动机构设于取纸夹持模块的移动路径，移纸第二移动机构连接于移纸第一移动机构的输出端，移纸夹持模块连接于移纸第二移动机构的输出端，移纸第一移动机构驱动移纸第二移动机构及移纸夹持模块沿x轴方向移动，移纸第二移动机构驱动移纸夹持模块沿y轴移动。
17.与现有技术相比，本实用新型的一种刷浆机的无夹出纸系统具有以下优点：
18.本实用新型的刷浆机的无夹出纸系统，其在取纸装置与移纸装置分别增设夹持模块，取纸装置接收刷浆装置上刷浆后的花纸时通过取纸夹持模块夹持花纸，移纸装置接收取纸装置上的花纸时通过移纸夹持模块夹持花纸，无需再使用单独的挂夹来夹持花纸，工作人员也无需再收集和放置挂夹，不仅大大地减少了使用配件的数量，降低了生产成本，还提高了工作效率，同时也可以减少工作人员的数量，提高设备的自动化程度。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1为实施例中刷浆机的无夹出纸系统的结构示意图；
21.图2为实施例中取纸装置的结构示意图；
22.图3为图2中a区的放大图；
23.图4为实施例中移纸装置的结构示意图；
24.图5为图4中b区的放大图。
25.附图标记说明：
26.1、取纸装置；11、取纸驱动模块；111、取纸移动机构；1111、取纸移动驱动件；1112、取纸移动传动组；1113、取纸移动连接件；112、取纸翻转机构；1121、取纸翻转驱动件；1122、取纸翻转传动组；11221、取纸翻转第一传动件；11222、取纸翻转第二传动件；1123、取纸翻转连接件；12、取纸夹持模块；121、取纸夹持机构；1211、取纸夹持驱动件；1212、取纸夹持组件；12121、取纸第一夹持件；121211、取纸第一夹持夹部；12122、取纸第二夹持件；121221、
取纸第二夹持夹部；2、移纸装置；21、移纸驱动模块；211、移纸第一移动机构；2111、移纸第一移动驱动件；2112、移纸第一移动传动组；2113、移纸第一移动连接件；2114、移纸移动导座；212、移纸第二移动机构；2121、移纸第二移动驱动件；2122、移纸第二移动连接件；2123、移纸移动导件；22、移纸夹持模块；221、移纸夹持机构；2211、移纸夹持驱动件；2212、移纸夹持组件；22121、移纸第一夹持件；22122、移纸第二夹持件；4、刷浆机架。
具体实施方式
27.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
28.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.参见图1，一种刷浆机的无夹出纸系统，包括取纸装置1和移纸装置2，取纸装置1与移纸装置2相对设置，取纸装置1接收并输送刷浆装置上刷浆后的花纸，移纸装置2接收取纸装置1输送的花纸，并将该花纸输送至烘干装置处。
30.参见图1-3，取纸装置1包括取纸驱动模块11和取纸夹持模块12，取纸驱动模块11设于刷浆机架4上，取纸夹持模块12连接于取纸驱动模块11的输出端，取纸夹持模块12夹持刷浆装置上刷浆后的花纸，取纸驱动模块11驱动取纸夹持模块12带动花纸移动。
31.取纸驱动模块11包括取纸移动机构111和取纸翻转机构112，取纸移动机构111设于刷浆装置的出纸路径上，取纸翻转机构112连接于取纸移动机构111的输出端，取纸夹持模块12连接于取纸翻转机构112的输出端，取纸移动机构111驱动取纸翻转机构112沿z轴方向进行移动，取纸夹持模块12随取纸翻转机构112移动，取纸翻转机构112驱动取纸夹持模块12绕x轴方向进行翻转。
32.取纸移动机构111包括取纸移动驱动件1111、取纸移动传动组1112和取纸移动连接件1113，取纸移动传动组1112安装在刷浆机架4上，取纸移动驱动件1111的输出端与取纸移动传动组1112的输入端连接，取纸移动连接件1113安装在取纸移动传动组1112的输出端上。取纸移动驱动件1111驱动取纸移动传动组1112带动取纸移动连接件1113沿z轴方向移动。
33.取纸翻转机构112包括取纸翻转驱动件1121、取纸翻转传动组1122和取纸翻转连接件1123，取纸翻转驱动件1121铰装在取纸移动连接件1113上，取纸翻转传动组1122安装在取纸移动连接件1113上，取纸翻转驱动件1121的输出端与取纸翻转传动组1122的输入端连接，取纸翻转连接件1123连接于取纸翻转传动组1122的输出端。取纸翻转驱动件1121驱动取纸翻转传动组1122带动取纸翻转连接件1123绕x轴方向进行90
°
翻转。
34.具体地，取纸翻转传动组1122包括取纸翻转第一传动件11221和取纸翻转第二传动件11222，取纸翻转第一传动件11221固定在取纸移动连接件1113上，取纸翻转第二传动件11222与取纸翻转第一传动件11221铰接。取纸翻转驱动件1121的输出端与取纸翻转第二传动件11222铰接，取纸翻转连接件1123安装在取纸翻转第二传动件11222上。取纸翻转驱动件1121驱动取纸翻转第二传动件11222绕x轴方向进行90
°
翻转，取纸翻转第二传动件11222带动取纸翻转连接件1123进行翻转。
35.取纸夹持模块12包括取纸夹持机构121，其用于夹持或释放花纸。取纸夹持机构121的数量为两组，两组取纸夹持机构121并排安装在取纸翻转连接件1123上。其中，取纸夹持机构121包括取纸夹持驱动件1211和取纸夹持组件1212，取纸夹持驱动件1211安装在取纸翻转连接件1123上，并由取纸夹持驱动件1211驱动取纸夹持组件1212开合，且两组取纸夹持机构121的取纸夹持组件1212的开合方向相同，即两组取纸夹持机构121的取纸夹持组件1212的开合口朝向相同。
36.具体地，取纸夹持组件1212包括取纸第一夹持件12121和取纸第二夹持件12122，取纸第一夹持件12121安装在取纸翻转连接件1123上，取纸第二夹持件12122连接于取纸夹持驱动件1211的输出端，取纸夹持驱动件1211驱动取纸第二夹持件12122与取纸第一夹持件12121开合。取纸第一夹持件12121具有取纸第一夹持夹部121211，取纸第二夹持件12122具有取纸第二夹持夹部121221，取纸第一夹持夹部121211与取纸第二夹持夹部121221相对且平行设置，通过取纸第一夹持夹部121211与取纸第二夹持夹部121221来夹持花纸。
37.参见图1和图4-5，移纸装置2包括移纸驱动模块21和移纸夹持模块22，移纸驱动模块21设于刷浆机架4上，移纸夹持模块22连接于移纸驱动模块21的输出端，移纸夹持模块22接收并夹持取纸夹持模块12夹持的花纸，移纸驱动模块21驱动移纸夹持模块22移动。
38.移纸驱动模块21包括移纸第一移动机构211和移纸第二移动机构212，移纸第一移动机构211及移纸第二移动机构212设于取纸夹持模块12的移动路径，移纸第一移动机构211设于刷浆机架4上，移纸第二移动机构212连接于移纸第一移动机构211的输出端，移纸夹持模块22连接于移纸第二移动机构212的输出端，移纸第一移动机构211驱动移纸第二移动机构212及移纸夹持模块22沿x轴方向移动，移纸第二移动机构212驱动移纸夹持模块22沿y轴移动。
39.移纸第一移动机构211包括移纸第一移动驱动件2111、移纸第一移动传动组2112和移纸第一移动连接件2113，移纸第一移动传动组2112安装在刷浆机架4上，移纸第一移动驱动件2111的输出端与移纸第一移动传动组2112的输入端连接，移纸第一移动连接件2113安装在移纸第一移动传动组2112的输出端上。移纸第一移动驱动件2111驱动移纸第一移动传动组2112带动移纸第一移动连接件2113沿x轴方向移动。
40.移纸第二移动机构212包括移纸第二移动驱动件2121和移纸第二移动连接件2122，移纸第二移动驱动件2121安装在移纸第一移动连接件2113上，移纸第二移动驱动件2121的输出端与移纸第二移动连接件2122连接，移纸第二移动驱动件2121驱动移纸第二移动连接件2122沿y轴方向移动。优选地，移纸第一移动连接件2113上设置了移纸移动导座2114，移纸第二移动连接件2122上设置了移纸移动导件2123，通过移纸移动导件2123与移纸移动导座2114的插接，保证移纸第二移动连接件2122移动时的稳定性。
41.移纸夹持模块22包括移纸夹持机构221，其用于夹持或释放花纸。移纸夹持机构
221的数量为两组，两组移纸夹持机构221对称安装在移纸第二移动连接件2122上。其中，移纸夹持机构221包括移纸夹持驱动件2211和移纸夹持组件2212，移纸夹持驱动件2211安装在移纸第二移动连接件2122上，并由移纸夹持驱动件2211驱动移纸夹持组件2212开合。两组移纸夹持机构221的移纸夹持组件2212的开合方向相反，且两组移纸夹持机构221的移纸夹持组件2212的开合口相对。
42.具体地，移纸夹持组件2212包括移纸第一夹持件22121和移纸第二夹持件22122，移纸第一夹持件22121安装在移纸夹持驱动件2211上，移纸第二夹持件22122连接于移纸夹持驱动件2211的输出端，移纸夹持驱动件2211驱动移纸第二夹持件22122绕z轴方向转动，以实现移纸第二夹持件22122与移纸第一夹持件22121开合。
43.本无夹取纸装置1的工作过程如下：
44.首先，刷浆装置将刷浆后的花纸运送到取纸装置1的下方，取纸移动驱动件1111驱动取纸移动连接件1113带动取纸翻转机构112及取纸夹纸机构移动，以使取纸夹纸机构靠近刷浆装置的出纸路径；然后，取纸翻转驱动件1121驱动取纸翻转连接件1123带动取纸夹纸机构翻转，使得花纸的顶部进入到取纸夹纸机构的开合口中，取纸夹持驱动件1211驱动取纸第二夹持件12122朝取纸第一夹持件12121的方向移动，使取纸第一夹持件12121与取纸第二夹持件12122夹持花纸；接着，取纸翻转驱动件1121驱动取纸翻转连接件1123带动取纸夹纸机构翻转，并由取纸移动驱动件1111驱动取纸移动连接件1113带动取纸翻转机构112及取纸夹纸机构靠近移纸夹持模块22，花纸随之移动；再接着，移纸第一移动驱动件2111驱动移纸第一移动连接件2113带动移纸第二移动机构212及移纸夹持机构221移动，使两组移纸夹持机构221与两组取纸夹持机构121相对，即让两组移纸夹持机构221正对于两组取纸夹持机构121夹持的花纸；紧接着，移纸夹持驱动件2211驱动移纸第二夹持件22122转动，以使移纸第二夹持件22122远离移纸第一夹持件22121，实现移纸夹持组件2212打开；随后，移纸第二移动驱动件2121驱动移纸第二移动连接件2122带动移纸夹持组件2212移动，以使移纸夹持组件2212靠近花纸，再由移纸夹持驱动件2211驱动移纸第二夹持件22122转动，以使移纸第二夹持件22122靠近移纸第一夹持件22121，实现移纸夹持组件2212关闭，通过移纸第一夹持件22121与移纸第二夹持件22122夹持花纸；最后，取纸夹持驱动件1211驱动取纸第二夹持件12122朝远离取纸第一夹持件12121的方向移动，使取纸第一夹持件12121与取纸第二夹持件12122释放花纸，并通过移纸第一移动驱动件2111及移纸第二移动驱动件2121的驱动带动两组移纸夹持组件2212夹持的花纸移动至烘干装置处。花纸到达烘干装置处后，取纸夹持驱动件1211驱动取纸第二夹持件12122以释放花纸。如此循环往复。
45.综上所述，该刷浆机的无夹出纸系统在取纸装置与移纸装置分别增设夹持模块，取纸装置接收刷浆装置上刷浆后的花纸时通过取纸夹持模块夹持花纸，移纸装置接收取纸装置上的花纸时通过移纸夹持模块夹持花纸，无需再使用单独的挂夹来夹持花纸，工作人员也无需再收集和放置挂夹，不仅大大地减少了使用配件的数量，降低了生产成本，还提高了工作效率，同时也可以减少工作人员的数量，提高设备的自动化程度。
46.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。