1.本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种编织袋切割用边角料收集装置。


背景技术：

2.编织袋生产过程中，利用圆织机将扁丝编织成两端开口的编织袋，再将编织袋经过切割裁剪缝纫等一系列工序得到最后的成品；在对编织袋进行裁剪切割时，会得到一些裁剪切割下来的编织条等边角料，边角料会随着切割装置的传动掉落到切割装置旁边，需要及时对边角料进行清理，避免边角料堆积过多、导致边角料被卷入其他设备中，但一般生产厂房中，为了平衡人力成本，并不会安排专人对边角料进行收集，实际上对边角料的收集时间和频次是随机不确定的，而随机不确定的清理存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是在编织袋切割过程中，无法对边角料进行及时的清理，目的在于提供一种边角料收集装置，能够及时对编织袋的边角料及时清理。
4.本发明通过下述技术方案实现：
5.一种编织袋切割用边角料收集装置，包括支撑杆、第一液压杆、连接盘、动力组件以及多组钉耙组件，第一液压杆一端与支撑杆端部连接，另一端与连接盘连接，支撑杆与第一液压杆之间的夹角小于90；多组钉耙组件均安装在连接盘上，且沿连接盘的周向均匀分布，钉耙组件包括轨道板、连接杆以及耙身，轨道板固定连接在连接盘背离第一液压杆的一侧，连接杆一端与轨道板滑动连接，另一端与耙身固定连接，耙身的开口侧朝着连接盘的轴心线设置；动力组件通过控制连接杆在轨道板上滑动，从而控制耙身朝着连接盘的方向转动，促使耙身对边角料进行抓取，使用时，支撑杆竖直放置在地面上，第一液压杆倾斜向下设置，第一液压杆伸长，将钉耙组件运输到地面上边角料的堆积处，然后启动动力组件，控制连接杆在轨道板上滑动，和连接杆固定连接的耙身会随着连接杆的滑动而转动，耙身转动的时候，可对地面上的边角料进行抓取，然后控制第一液压杆缩短，即可清理边角料，多组钉耙组件的耙身可相互作用，共同对边角料进行抓取和清理；第一液压杆以及动力组件均是通过电脑统一控制，通过预设好的程序即可实现边角料的自动收集。
6.进一步的，连接盘为圆盘结构，轨道板垂直连接盘设置，且轨道板位于连接盘的半径方向上；轨道板上设有弧形槽，连接杆端部设有与弧形槽适配的弧形滑块，弧形槽为圆弧结构，弧形槽的圆心角小于或等于90度，弧形槽一端为起始端，另一端为结束端，结束端相对于起始端更靠近连接盘的轴心线设置，结束端相对于起始端更靠近连接盘设置，弧形槽的圆心远离连接盘设置；圆弧结构的弧形槽可以使得连接杆在轨道板上的滑动更加顺畅和规范，能够实现耙身的转动功能。
7.进一步的，动力组件包括第二液压杆、多根拉绳以及多个复位组件，拉绳以及复位组件均与钉耙组件一一对应设置；第二液压杆安装在连接盘背离第一液压杆的一侧，且第二液压杆与连接盘同轴固定连接；拉绳一端与第二液压杆连接，另一端与连接杆远离耙身
的一端连接；复位组件包括圆心槽、转动杆以及扭簧，圆心槽设置在轨道板上，圆心槽的轴心线垂直轨道板设置且弧形槽的圆心位于圆心槽的轴心线上，扭簧设置在圆心槽内，扭簧一端固定连接在圆心槽底部，另一端固定连接在转动杆端部，转动杆另一端部与连接杆远离耙身的一端固定连接；当扭簧处于自然状态时，连接杆位于弧形槽的起始端；当第二液压杆朝着靠近连接盘的方向缩进时，连接杆在拉绳的控制下朝着结束端滑动，耙身以弧形槽的圆心为转动点朝着靠近连接盘的方向转动，此时扭簧处于扭转状态；当第二液压杆朝着远离连接盘的方向伸长时，转动杆在扭簧的作用下控制连接杆朝着起始端滑动，耙身以弧形槽的圆心为转动点朝着背离连接盘的方向转动，扭簧由扭转状态转变为自然状态。
8.进一步的，连接杆垂直耙身，转动杆与轨道板表面平行设置；均可使得收集装置抓取边角料时，能够更为顺畅地运行。
9.进一步的，钉耙组件有两组，相互配合使用，一次性可清理更多的边角料。
10.进一步的，当两组钉耙组件的连接杆均处于结束端时，两组钉耙组件的耙身的耙齿相互交错设置，相互交错的耙齿能够对边角料实现更好的夹持作用，。
11.进一步的，钉耙组件包括第一组件和第二组件，第一组件和第二组件均包括两组钉耙组件，第一组件的连接杆比第二组件的连接杆短，第一组件的耙身比第二组件的钉耙小，第一组件的两组钉耙组件之间的连线与第二组件的两组钉耙组件之间的连线垂直设置，四组钉耙组件的耙身相互围合设置，第二组件位于第一组件下方，同时对更多的边角料进行夹持。
12.进一步的，拉绳两端均固定连接有卡扣，连接杆和第二液压杆上均设置有与卡扣适配的挂环，可拆卸连接的拉绳可以随时更换，避免由于拉绳的损坏或断裂导致收集装置无法正常运行。
13.进一步的，还包括计数传感器，计数传感器安装在编织袋切割装置上，用于对切割好的编织袋进行计数；计数传感器与第一液压杆信号连接，计数传感器计数到一定数值之后，将信号传递到第一液压杆中，根据编织袋的实际生产过程实时调节收集装置的运行频次。
14.进一步的，还包括收纳盒，收纳盒与支撑杆可拆卸连接，收纳盒收集由耙身抓取的边角料。
15.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
16.本发明利用第一液压杆、动力组件以及钉耙组件的相互配合，实现对编织袋切割边角料的自动抓取和收集，解放人力；通过对轨道板上弧形槽的限制，利用连接杆的滑动来控制耙身的开合；将第二液压杆作为动力源，利用扭簧作为复位组件的关键结构，通过第二液压杆和扭簧的配合，实现连接杆在轨道板上的滑动以及连接杆的自动复位结构；还设置了计数传感器与第一液压杆信号连接，根据编织袋的切割频率进行边角料的抓取。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
18.图1为本发明的整体结构图；
19.图2为本发明的钉耙组件闭合的示意图；
20.图3为本发明的钉耙组件张开的示意图；
21.图4为本发明动力组件和钉耙组件的配合示意图一；
22.图5为本发明动力组件和钉耙组件的配合示意图二；
23.图6为本发明的a处细节图；
24.图7为本发明两个耙身的配合结构示意图。
25.附图中标记及对应的零部件名称：
26.1-支撑杆，2-第一液压杆，3-连接盘，41-轨道板，42-连接杆，43-耙身，51-弧形槽，52-弧形滑块，61-第二液压杆，62-拉绳，63-圆心槽，64-转动杆，65-扭簧，7-收纳盒，8-加强杆。
具体实施方式
27.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
28.在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实施例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
29.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
30.在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
31.实施例
32.编织袋生产线中，有一道工序是将多余的部分裁剪切割下来，被裁剪好的编织袋在传送带的作用下传送到转动板上，再由转动板转动，将编织袋运送到下一个工序流程里，被切割下来的边角料也会随着传送带传动，但不会落到转动板上，边角料会直接从转动板旁边掉落到地上，随着切割的编织袋数量增多，掉落的边角料也会堆积起来，因此，需要对边角料及时清理避免被卷入机器中，但是，如果安排专人对边角料进行清理，则人工成本较高，在实际生产厂房中，工作人员较少，并且工作人员需要顾及的事情较多，并不能及时对边角料进行清理，因此，需要有一种能够按照设定好的程序对边角料进行收集的装置。
33.本实施例提供了一种编织袋切割用边角料收集装置，如图1到图7，包括支撑杆1、
第一液压杆2、连接盘3、动力组件以及多个钉耙组件，支撑杆1是竖直安装在地面上的，为了支撑杆1的稳固性，一般还会在支撑杆1底部设置底座，或者在支撑杆1中部设置加强杆8，第一液压杆2穿过加强杆8设置，支撑杆1底部可拆卸连接有收纳盒7，收纳盒7顶部开口，用于收集从上方掉落的边角料，支撑杆1的上端与第一液压杆2端部固定连接，第一液压杆2另一端与连接盘3固定连接，连接盘3是圆盘结构，收集装置整体安装好之后，连接盘3是平行于地面的，支撑杆1和第一液压杆2之间的夹角小于90度，在本实施例中，支撑杆1和第一液压杆2之间的夹角为60度，连接盘3在第一液压杆2的作用下靠近或者远离地面，多个钉耙组件均安装在连接盘3背离第一液压杆2的表面上，并且沿着连接盘3的周向均匀布置，钉耙组件是用于对边角料进行收集和抓取的结构，动力组件安装在连接盘3和钉耙组件上，动力组件是用于控制钉耙组件的。
34.钉耙组件包括轨道板41、连接杆42以及耙身43，轨道板41垂直连接在连接盘3上，并且轨道板41还位于连接盘3的径向方向上，连接杆42一端和轨道板41滑动连接，另一端垂直连接耙身43，耙身43具有多个耙齿，耙身43的开口侧朝着连接盘3的轴心线设置，开口侧是指耙身43具有开口的一侧，如图3和图4所示，连接杆42连接在耙身43远离开口侧的一侧，多个钉耙组件的耙身43围合设置，轨道板41上设置有弧形槽51，连接杆42上设置有与弧形槽51适配的弧形滑块52，弧形槽51为圆弧结构，弧形槽51一端为起始端，另一端为结束端，在本实施例中，弧形槽51的圆心角等于90度；弧形槽51的圆心相对与弧形槽51本体较连接盘3的轴心线较远，结束端相对于起始端更靠近连接盘3，并且结束端相对于起始端距连接盘3轴心线的距离更近，连接杆42在弧形槽51上滑动，当连接杆42位于结束端时，连接杆42与连接盘3的轴心线平行设置。
35.动力组件用于控制连接杆42在轨道板41上滑动，连接杆42从起始端滑动到结束端时，连接杆42和连接杆42上的耙身43均以弧形槽51的圆心为转动点朝着连接盘3的方向进行转动，在转动的同时，耙身43完成对边角料的抓取工作，连接杆42从结束端滑动到起始端时，连接杆42上的耙身43均以弧形槽51的圆心为转动点朝着远离连接盘3的方向进行转动，耙身43放开抓取的边角料。
36.动力结构包括第二液压杆61、多根拉绳62以及多个复位组件，拉绳62和复位组件均匀钉耙组件一一对应设置，一组钉耙组件与一根拉绳62以及一组复位组件配合使用；第二液压杆61安装在连接盘3背离第一液压杆2的一侧，第二液压杆61部分位于连接盘3内部，并且第二液压杆61和连接盘3同轴设置；拉绳62连接在第二液压杆61和钉耙组件的连接杆42之间，在第二液压杆61和连接杆42上设置挂环，在拉绳62两端设置卡扣，拉绳62一端通过卡扣和挂环可拆卸连接在第二液压杆61上，另一端通过卡扣和挂环可拆卸连接在连接杆42上，卡扣可以采用葫芦扣、龙虾扣、搭扣或其他结构；在这种结构下，通过第二液压杆61的缩进，拉动拉绳62，从而拉动连接杆42。
37.复位组件包括圆心槽63、转动杆64以及扭簧65，圆心槽63设置在轨道板41上弧形槽51的圆心位置，并且圆心槽63的轴心线垂直轨道板41设置，扭簧65安装在圆心槽63内部，扭簧65一端固定连接在圆心槽63的底部，另一端固定连接在转动杆64的端部上，转动杆64的另一端部与连接杆42远离耙身43的一端固定连接，转动杆64与轨道板41平行设置；当扭簧65处于自然状态下时，连接杆42位于弧形槽51的起始端，当连接杆42位于弧形槽51的结束端时，如果没有外力的作用，则在扭簧65的作用下，转动杆64会朝着弧形槽51的起始端转
动，连接杆42会在转动杆64的带动下朝着起始端转动，直到扭簧65处于自然状态。
38.第二液压杆61和复位组件是相互配合作用的，第一液压杆2伸长，将连接盘3和钉耙组件下放到边角料的位置，耙身43与地面还有一段距离，此时连接杆42位于起始端，如图3所示，第二液压杆61朝着靠近连接盘3的方向缩进，带动拉绳62朝上移动，从而控制连接杆42在弧形槽51上滑动，随着第二液压杆61的锁紧，连接杆42从弧形槽51的起始端滑动到结束端，连接杆42和与连接杆42固定连接的耙身43均以弧形槽51的圆心为转动点朝着靠近连接盘3的方向转动，在耙身43转动的时候，耙身43会与地面接触，完成对地面上边角料的抓取，此时扭簧65处于扭转状态；然后第一液压杆2缩进，控制连接盘3远离地面，当连接盘3下方为集中收集边角料的收纳盒7时，第一液压杆2停止缩进，第二液压杆61开始伸长，拉绳62停止对连接杆42的拉动，当拉绳62开始松弛的瞬间，在扭簧65的控制下，转动杆64转动，从而使得连接杆42开始从弧形槽51的结束端朝着起始端滑动，随着第二液压杆61的生产，连接杆42原来越靠近起始端，直到扭簧65停止作用，连接杆42不再滑动，第二液压杆61也随之停止伸长，扭簧65由扭转状态转变为自然状态，连接杆42以及连接在连接杆42上的耙身43以弧形槽51的圆心为转动点朝着背离连接盘3的方向转动，耙身43在转动过程中，被抓取的边角料开始向下掉落到收纳盒7中。
39.在本实施例中，钉耙组件一共有两组，两组钉耙组件均通过拉绳62与第二液压杆61连接，第二液压杆61同时对两组钉耙组件的连接杆42作用，当两组钉耙组件的连接杆42均滑动到结束端时，两组钉耙组件的耙身43的耙齿是相互交错设置的，两组耙身43交错设置，中间没有间隙，可以避免边角料落下，并且交错设置的两个耙身43对边角料的夹持作用也会更加稳固。
40.在另一种实施例中，钉耙组件一共有四组，其中两组两组的分为了第一组件和第二组件，第一组件中的两组钉耙组件结构完全一致，第二组件中的两组钉耙组件结构完全一致，但第一组件中的连接杆42比第二组件的连接杆42短，第一组件的耙身43比第二组件的钉耙小，第一组件的两组钉耙组件之间的连线与第二组件的两组钉耙组件之间的连线垂直设置；在第二液压杆61缩进时，第一组件的两组钉耙组件的耙身43先合并交错在一起，然后第二组件的两个耙身43再合并交错，使得四个耙身43之间形成围合结构，能够抓取更多的边角料。
41.在实际生产中，如果利用电脑对第一液压杆2以及第二液压杆61的启动和关闭进行控制，则很有可能切割装置上已经没有了编织袋，地面已经没有了边角料，但是收集装置还在运行，则会造成浪费，因此，设置一个计数传感器，用作第一液压杆2和第二液压杆61启动的开关；计数传感器安装在编织袋的切割装置上，设置在转动板上，转动板转动与地面或者下个工段的设备接触一次，则计数传感器计一次数，技术传感器和第一液压杆2是信号连接的，当计数传感器中计数达到一定数值之后，向第一液压杆2发送启动信号，第一液压杆2开始启动，开始对边角进行收集。
42.通过设置计数传感器，将收集装置的运行频率和编织袋的实际切割速率结合起来，并且，编织袋切割产生的边角料几乎是确定的，生产一定数量之后产生的边角料几乎不变，根据收集装置一次可以抓取的边角料数量来设置计数传感器的计数数值，实现边角料的及时清理和收集装置的合理利用。
43.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步
详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。