1.本技术涉及纺纱设备技术领域，尤其涉及一种双向吸附的包履纱绕纱机。


背景技术：

2.织造纺纱设备指的是将多根纤维通过加捻形成包履纱的设备，在对包履纱的加工过程中需要经过多个不同的步骤，例如首先要对纤维或者棉线进行上料操作，最后则需要对纺织完成的包履纱进行收卷操作，以便后续投入不同的用途。在包履纱的生产中即需要用到该设备。
3.目前纺纱设备在纺纱过程，纺纱用到包履纱大都直接从纱锭上拉下来，此过程中，若包履纱周边有风，距离较近的包履纱之间容易发生缠绕的现象，且包履纱上有很多毛絮，纺纱过程中，毛絮容易飞起，使得纺纱设备周边的空气中漂浮着较多的毛絮，影响工作人员的正常工作。
4.例如公开号为cn211570893u的一种精度高的纯棉纺纱装置，属于纺纱技术领域，利用转轴a带动凸轮的转动，进而配合弹簧的弹性作用使得凸轮始终与顶板接触，使得凸轮带动顶板不断上下运动，进而带动击打块对棉线进行击打使得粉尘快速被击落，配合抽尘罩抽取粉尘进入到集尘筒内。现有技术的不足之处在于：1、棉线表面会粘附大量的粉尘，需要对棉线上的粉尘进行处理才可保证后续包履纱制成的质量，而传统的纺纱设备则缺少对棉线清理的结构；2、缺少对毛絮的清理功能，影响工作人员的正常工作和身体健康。


技术实现要素：

5.基于现有技术中的上述不足，本发明提供了一种能够对纺出的纱进行清洁的包履纱绕纱生产方法，实现包履纱的清洗和去尘，提高包履纱的洁净性，吸收包履纱上的绒毛，提高车间洁净，降低纺纱车间的粉尘值，有利于员工健康。
6.以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种包履纱绕纱生产方法，其特征是，先通过纱锭制作出包履纱，在通过清洁机构对所述包履纱进行在线清洁，最后将包履纱卷绕而形成纱卷，清洁机构包括加湿池和使纱线在加湿池内进行清洗的水洗装置，加湿池朝向纱锭的左端设有若干沿前后方向分布的贯通加湿池的左端面的线槽和将所有的线槽连通的水池部进风槽，进风槽设有同朝下吸取装置的进口端连通的风槽部进风口，加湿池的右端设有加热器，加热器上侧设有导热板，加湿池的左右两端各设有一根沿前后方向延伸的按压辊，纱锭上成型的包履纱经依次经过线槽、两根按压辊的下方、导热板后到达卷线机构，加湿池内的水淹没住包履纱位于两个按压滚之间的部分，朝下吸取装置将包履纱上的脏物吸附走，包履纱经过加湿池时被进行清洗。本技术通过朝下吸取装置使包履纱贴合线槽的前端，方便线槽和包履纱贴合配合而且将包履纱上能够向下吸走的异物吸附走，包履纱经过线槽分离，防止不同包履纱由于距离接近而卷到一起，保证包履纱的收卷效率，按压辊的设置使包履纱会经过加湿池，使包履纱经过加湿去尘的工序步骤进行清洁，包履纱再在导热板上加热烘干后被卷线机构进行收卷，浸湿式除灰除绒毛，实现包履纱的清洗和去
尘，提高包履纱的洁净性，吸收包履纱上的绒毛，提高车间洁净，降低纺纱车间的粉尘值，有利于员工健康。能够阻止储物桶内的污物被水泵抽走而回流到加湿池内，对纱的清洁效果好作为优选，所述朝下吸取装置包括一端同风槽部进风口连接在一起的负压管和进口端同负压管的另一端连接在一起的抽风机，所述负压管包括上段和下段，上段和下段之间断开形成间隙段，下段的上端设有风机部过滤网，间隙段内穿设有风机部圆封板，风机部圆封板封闭住所述上段和下段且同风机部过滤网的上表面抵接在一起，风机部圆封板设有竖向延伸的风机部转动轴，风机部转动轴配备有风机部圆封板旋转电机，风机部过滤网下侧设有风压传感器，风压传感器和风机部圆封板旋转电机电路连接，风机部圆封板设有沿上下方向延伸的直通风孔，所述上段和下段通过所述直通风孔连通。提供的朝下吸取装置的一种技术方案。使用时，通过抽风机抽风完成包履纱上灰尘和绒毛的初始清理，使包履纱贴合线槽底部，保证线槽的导向能力，提高包履纱的洁净性。
7.作为优选，所述直通风孔的下端内设有沿直通风孔周向延伸的环形刮刀，环形刮刀的下端面和环形刮刀的上端面围成环形刮刀的刃口，环形刮刀的下端面同风机部圆封板的下端面位于同一个平面上，所述环形刮刀的上端面为锥面。圆封板转动时通过环形刮刀来实现对风机部过滤网的除尘清洁，清洁效果好。
8.作为优选，所述直通风孔有两个且沿风机部圆封板的周向均匀分布。本技术方案当风机部过滤网产生堵塞时，只需要转动风机部转轴180
°
即可，使得原本连接上下段的直通风孔同上下段错开，从而便于将滞留在直通风孔内的从风机部过滤网上刮下的污物清除掉，防止而成带到风机部过滤网上而导致清洁风机部过滤网的频率增加。，其特征是，所述风机部圆封板位于两个直通风孔之间的区域设有若干沿上下方向贯通原封板的上下端面的泄压通孔。
9.作为优选，所述泄压通孔为斜孔，泄压通孔的下端口刚好位于下段内部的正上方时、泄压通孔的上端口位于下段的外部。能够在不停止风机部圆封板旋转电机的情况下实现对风机部过滤网的清洁。如果不这样设置在容易产生过载导致电机损坏。
10.作为优选，所述风机部圆封板旋转电机为伺服电机。方便稳定控制转动电机的转动角度，实现备用环板和圆封板的可靠替换。
11.作为优选，所述下段内设有支撑台阶，所述风机部过滤网支撑在所述支撑台阶上，所述风机部过滤网包括外圆筒和封闭住外圆筒的滤芯，所述外圆筒的上端面突出于下段的上端面，所述外圆筒突出于下段的部分的外周面上设有滤芯取出助力结构。更换风机部过滤网时方便。
12.作为优选，所述滤芯取出助力结构为对称设置在外圆筒上的两只提手。
13.作为优选，滤芯的上端面为平面且突出于外圆筒的上端面，所述滤芯的周面和上端面之间设有倒角。能够通过圆封板转动时的通畅性，防止损坏风机部过滤网。
14.作为优选，所述加热器采用带温控的高频感应头，高频感应头配备有温度传感器和水冷回路。通过高频感应头完成导热板的瞬时加热，通过温度传感器和水冷回流控制导热板的温度，防止导热板温度过高或过低而影响烘干效果，保证烘干作用的可靠性。
15.作为优选，所述卷线机构包括卷线筒和驱动卷纱筒转动的卷线电机，卷线电机设置于一卷线架上，卷线架包括电机安装板和约束板，卷线筒和卷线电机均安装在电机安装
板上，电机安装板的端部设有滑动凸块，约束板上设有配合滑动凸块的滑动槽，电机安装板上设有驱动电缸。卷线电机的位置可动，通过卷线电机和电机安装板的同步移动时卷线筒的高度可调，从而在卷线筒的线圈越卷越大时始终能够保持上端与包履纱水平，保证卷线效率和卷线精度。
16.作为优选，滑动槽倾斜设置，滑动槽的倾斜方向为从上到下向线槽所在一侧倾斜。卷线筒卷线时同时向下和向线槽滑动，用于卷线筒后期直径变大，卷线筒的向内移动能够舒缓卷线时的紧绷状态，提高卷线质量，减少包履纱损坏。
17.作为优选，所述水洗装置包括同线槽一一对应的圆盘型的位于加湿池上方的导线轮，导线轮的周侧两端分别设有外凸的挡环，每道线槽单元分别对应一个导线轮，若干个导线轮连接一振动杆，振动杆和线槽的边缘轴向滑动配合，振动杆连接一往复机构，导线轮的下端位于加湿池的液面下方。往复机构带动振动杆往复运动，从而使导线轮实现轴向振动，因为导线轮上限位环的设置能够防止包履纱脱出，通过导线轮的振动能够提高包履纱在加湿池内的清洗效率和清洗效果，提高包履纱的成型质量。
18.作为优选，往复机构包括位于振动杆一端的限位环，限位环和线槽之间设有复位弹簧，振动杆的外端设有振动凸轮，振动凸轮连接一凸轮驱动电机。凸轮驱动电机带动振动凸轮转动，振动凸轮完成振动杆的压进，在振动凸轮转到小圆时，复位弹簧带动振动杆推出，从而实现振动杆的往复振动，振动杆带动振动凸轮往复运动，提高包履纱清洗效率。
19.作为另一优选，所述水洗装置包括水泵、位于加湿池上侧的吸水罩和设置在加湿池下方的水池部进水通道，吸水罩设有吸水罩部出水口，吸水罩部出水口通过进水管同水泵的进口端连接在一起，所述进水管设有水泵部过滤网，水泵的出口端通过出水管同所述水池部进水通道的进口端连接在一起，包履纱位于两个按压辊之间的部分位于吸水罩的正下方且同吸水罩之间间隔开。本技术方案同时在水泵的抽吸作用下，将两端向下而挂在包履纱上的丝状异物经过吸水罩吸走而滞留在水泵部过滤网上，清洁的水从新流回加湿池而起到节约水资源的作用。二次吸附的方向相反，能够通过清洁效果本发明还包括驱动吸水罩升降的吸水罩升降机构，所述吸水罩的左右两端各设有一根下压包履纱位于两个按压辊之间的部分的下压辊。使用时，通过吸水罩升降机构驱动吸水罩下降，下降的结果为下压轮驱动包履纱位于两根按压辊之间的部分下降，使得两端朝向悬挂在包履纱上的丝状异物同包履纱分离，从而起到通过吸水罩吸走该丝状异物的可靠性。
20.作为优选，所述下压辊转动连接在所述吸水罩上。能够降低下压包履纱时对包履纱的磨损。
21.作为优选，所述下压辊设有若干沿前后方向分布的沿下压辊周向延伸的环形限位槽，所述线槽一一对应地同所述环形限位槽对齐。能够防止不同的包履纱沿前后方向接触而影响除异物效果。
22.本发明还包括连接在所述进水管外部的外壳，所述外壳和所述进水管之间围成密封结构的储物桶，所述进水管位于储物桶内的部分设有水平断口，所述水泵部过滤网为圆形，所述水泵部过滤网位于所述储物桶内，所述水泵部过滤网穿设在所述水平断口内而使得流过进水管的水被过滤，所述过滤网设有位于进水管外部且位于储物桶内的水泵部竖转轴，所述水泵部转轴同滤网驱动电机连接在一起。当水泵部过滤网产生堵塞时，通过水泵部
转轴同滤网驱动电机驱动水泵部过滤网转动而切换进行过滤的部位，以延长过滤时间。
23.作为优选，所述水泵部过滤网的上表面同所述水平断口密封连接在一起。能够方便地实现防止被过滤网阻拦住而掉入储物桶内的异物被水泵重新吸走而回流到加湿池内。
24.作为优选，所述储物桶内设有对水泵部过滤网的下表面进行刮擦而将水泵部过滤网下表面上粘附的物体挂落的水泵部刮刀。能够实现不停即对水泵部过滤网进行清洁。
25.作为优选，所述水池部进水通道的出口端的开口方向向上，所述水池部进水通道的进口端的开口方向为水平方向。能够降低水流入水池内的上压力，从而防止挂在包履纱上的丝状异物产生过渡晃动而影响除异物效果。
26.作为优选，所述水池部进水通道的出口端上设有带网孔的布水板。能够进一步降低回收压力。
27.作为优选，所述进水管设有能够伸缩的伸缩段。能够在吸水罩进行升降时无需水泵一起升降。能够降低功耗。
28.本发明具有如下有益效果：浸湿式除灰除绒毛，实现包履纱的清洗和去尘，提高包履纱的洁净性，吸收包履纱上的绒毛，提高车间洁净，降低纺纱车间的粉尘值，有利于员工健康；负压清洗装置的过滤清扫方便，更换迅速；烘干可靠性高；卷线效率和卷线精度高。能够双向吸附去异物，清洁可靠性好。
附图说明
29.图1是本发明实施例一中的绕纱机的示意图；图2是图1的a处的局部放大示意图；图3是图1的局部放大示意图；图4是圆封板的俯视示意图；图5为另一个实施例中的加湿池处的剖视示意图；图6为另一个实施例中的加湿池处的俯视示意图。
30.图中：纱锭1、加湿池2、卷线机构3、线槽4、水池部进风槽5、加热器6、导热板7、过线孔8、抽风机9、上段10、下段11、风机部过滤网12、风机部圆封板13、风机部转动轴55、风机部圆封板旋转电机14、直通风孔56、环形刮刀15、环形刮刀的下端面16、环形刮刀的上端面17、环形刮刀的刃口18、泄压通孔的下端口19、泄压通孔的上端口20、外圆筒21、滤芯22、泄压通孔23、卷线筒24、卷线电机25、约束板28、滑动凸块29、滑动槽30、加强梁31、驱动电缸32、吸水罩26、按压辊27、包履纱57、吸水罩部出水口58、进水管33、水泵34、水泵部过滤网35、出水管36、吸水罩升降机构37、下压辊38、环形限位槽39、外壳40、储物桶41、水泵部竖转轴42、滤网驱动电机43、风机部刮刀44、水池部进水通道的进口端45、布水板46、伸缩段47、导线轮48、挡环49、振动杆50、限位环51、复位弹簧52、振动凸轮53、凸轮驱动电机54、加湿池内的水的液面59、水池部进水通道60。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的阐述。
32.参见图1到图4所示，一种包履纱绕纱生产方法，先通过纱锭1制作出包履纱57，在通过清洁机构对所述包履纱进行在线清洁，最后通过卷线机构3将包履纱卷绕而形成纱卷，
清洁机构包括加湿池2和使纱线在加湿池内进行清洗的水洗装置。加湿池朝向纱锭的左端设有若干沿前后方向分布的贯通加湿池的左端面的线槽4和将所有的线槽连通的水池部进风槽5，进风槽设有同朝下吸取装置的进口端连通的风槽部进风口，加湿池的右端设有加热器6，加热器上侧设有导热板7。导热板内设有若干过线孔8。加热器采用带温控的高频感应头，高频感应头配备有温度传感器和水冷回路。
33.朝下吸取装置包括一端同风槽部进风口连接在一起的负压管和进口端同负压管的另一端连接在一起的抽风机9，负压管包括上段10和下段11，上段和下段之间断开形成间隙段，下段的上端设有风机部过滤网12，间隙段内穿设有风机部圆封板13，风机部圆封板封闭住上段和下段且同风机部过滤网的上表面抵接在一起，风机部圆封板设有竖向延伸的风机部转动轴55，风机部转动轴通过风机部圆封板旋转电机14驱动进行转动。风机部过滤网下侧设有风压传感器，风压传感器和风机部圆封板旋转电机电路连接，风机部圆封板设有沿上下方向延伸的直通风孔56。直通风孔有两个且沿风机部圆封板的周向均匀分布。上段和下段通过一个进行直通风孔连通。直通风孔的下端内设有沿直通风孔周向延伸的环形刮刀15，环形刮刀的下端面16和环形刮刀的上端面17围成环形刮刀的刃口18，环形刮刀的下端面同风机部圆封板的下端面位于同一个平面上，环形刮刀的上端面为锥面。风机部圆封板位于两个直通风孔之间的区域设有若干沿上下方向贯通原封板的上下端面的泄压通孔23。泄压通孔为斜孔，泄压通孔的下端口19刚好位于下段内部的正上方时、泄压通孔的上端口20位于下段的外部。风机部圆封板旋转电机为伺服电机。下段内设有支撑台阶，风机部过滤网支撑在支撑台阶上，风机部过滤网包括外圆筒21和封闭住外圆筒的滤芯22，外圆筒的上端面突出于下段的上端面，外圆筒突出于下段的部分的外周面上设有滤芯取出助力结构，滤芯取出助力结构为对称设置在外圆筒上的两只提手。滤芯的上端面为平面且突出于外圆筒的上端面，滤芯的周面和上端面之间设有倒角。
34.卷线机构包括卷线筒24和驱动卷纱筒转动的卷线电机25，卷线电机设置于一卷线架上，卷线架包括电机安装板和约束板28，卷线筒和卷线电机均安装在电机安装板上，电机安装板的端部设有滑动凸块29，约束板28上设有配合滑动凸块29的滑动槽30，约束板28包括平行四边形形状的主板，主板上下两端设有直角的加强梁31，约束板28上设有两道滑动槽30，滑动槽30沿平行四边形的一侧边沿平行设置，电机安装板上设有驱动电缸32。滑动槽30和驱动电缸32平行设置，滑动槽30倾斜设置，滑动槽30的倾斜方向为从上到下向线槽2所在一侧倾斜，该倾斜夹角为45度角。
35.水洗装置包括设置在加湿池上端的吸水罩26，加湿池的下方设有水池部进水通道60，加湿池的左右两端各设有一根沿前后方向延伸的按压辊27，纱锭上成型的包履纱57经依次经过线槽、两根按压辊的下方、导热板后到达卷线机构，包履纱位于两个按压辊之间的部分位于吸水罩的正下方且同吸水罩之间间隔开，包履纱位于两个按压滚之间的部分位于加湿池内的水的液面59的下方，吸水罩设有吸水罩部出水口58，吸水罩部出水口通过进水管33同水泵34的进口端连接在一起，进水管设有水泵部过滤网35，水泵的出口端通过出水管36同水池部进水通道的进口端连接在一起。水洗装置还包括驱动吸水罩升降的吸水罩升降机构37，吸水罩的左右两端各设有一根下压包履纱位于两个按压辊之间的部分的下压辊38。下压辊转动连接在吸水罩上。下压辊设有若干沿前后方向分布的沿下压辊周向延伸的环形限位槽39，线槽一一对应地同环形限位槽对齐。本发明还包括连接在进水管外部的外
壳40述外壳和所述进水管之间围成密封结构的储物桶41，进水管位于储物桶内的部分设有水平断口，水泵部过滤网为圆形，水泵部过滤网位于储物桶内，水泵部过滤网穿设在水平断口内而使得流过进水管的水被过滤，过滤网设有位于进水管外部且位于储物桶内的水泵部竖转轴42，水泵部转轴同滤网驱动电机43连接在一起。水泵部过滤网的上表面同水平断口密封连接在一起。能够阻止储物桶内的污物被水泵抽走而回流到加湿池内，对纱的清洁效果好。储物桶内设有对水泵部过滤网的下表面进行刮擦而将水泵部过滤网下表面上粘附的物体挂落的刮刀44。水池部进水通道的出口端的开口方向向上，述水池部进水通道的进口端45的开口方向为水平方向。水池部进水通道的出口端上设有带网孔的布水板46。进水管设有能够伸缩的伸缩段47。
36.本技术通过朝下吸取装置使包履纱贴合线槽的前端，通过抽风机抽风完成包履纱上灰尘和绒毛的初始清理，在风压传感器检测到风压下降时，转动电机控制转动轴转动180度，风机部过滤网积累的灰尘和绒毛（统称为异物）被环形刮刀扫除到外部，对位于下段外部的直通风孔内的异物进行清理。经过以上初次清理后包履纱上侧仍旧会有粉尘、包履纱上悬挂有两端朝下的绒毛；包履纱经过加湿池时被加湿去尘还在水泵吸水进行循环的作用下两端朝下的绒毛被清除，最后包履纱在导热板上加热烘干后收卷。浸湿式除灰除绒毛，实现包履纱的清洗和去尘，提高包履纱的洁净性，吸收包履纱上的绒毛，提高车间洁净，降低纺纱车间的粉尘值，有利于员工健康。
37.实施例二，同实施例一的不同之处为：参见图5和图6，水洗装置为包括设置在加湿池上端的导线轮48，导线轮的下端位于加湿池的液面下方。导线轮的形状为圆盘形，导线轮的周侧两端分别设有外凸的挡环49，每道线槽单元分别对应一个导线轮，若干个导线轮连接一振动杆50，振动杆和加湿池的边缘轴向滑动配合，振动杆连接一往复机构。往复机构包括位于振动杆一端的限位环51，限位环和线槽之间设有复位弹簧52，振动杆的外端设有振动凸轮53，振动凸轮连接一凸轮驱动电机54。清洗时复位结构驱动导线轮沿前后方向复位运动而使得包履纱摆动，从而提高清洗效果。