1.本实用新型涉及灯弓技术领域，尤其涉及一种电动手动双控灯弓及具有其的灯具。
背景技术：
2.灯弓，是灯具的支架，灯具与灯弓之间具有一定自由度，以便于调节灯具的照射方向；传统的灯弓由人手调节灯具的转动方向，而随着科技发展，出现了电控式的灯弓；如公告号为cn211372080u的一种电动调节灯弓，包括安装座，以及与安装座铰接的水平调节座，水平调节座的两侧分别通过平行四边形组件铰接有对称设置的俯仰调节座，俯仰调节座在平行四边形组件的作用下保持竖直方向上的夹角不变，两侧的平行四边形组件之间连接有同步组件，并在同步组件的作用下实现同步运动，以便俯仰调节座和聚光灯安装连接，且通过调节两侧的俯仰调节座的间距，即可对灯弓的安装尺寸进行调节；还包括与水平调节座驱动连接的水平驱动装置，以及与一侧的俯仰调节座驱动连接的俯仰驱动装置，通过水平驱动装置和俯仰驱动装置对聚光灯的水平角度和俯仰角度进行调节，无需工作人员手动地转动灯弓，便于聚光灯照射角度的调节。
3.然而，该电控灯弓设计复杂，使用操作不方便；体积大、制造成本高；安装调试困难，对操作人员专业技术要求高。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述问题，一方面提出一种电动手动双控灯弓，另一方面提出一种具有该灯弓的灯具，可以解决现有的灯弓设计复杂，使用操作不方便的问题。
5.本实用新型一方面的技术方案是这样实现的：
6.一种电动手动双控灯弓，包括竖直转轴，所述竖直转轴与一旋转机构可转动连接；所述旋转机构上设置有第一灯杆和第二灯杆；所述旋转机构由第一电机驱动以实现与所述竖直转轴相对转动；所述第二灯杆上设有俯仰机构，所述俯仰机构上可转动地连接有水平转轴；所述俯仰机构由第二电机驱动以实现与所述水平转轴相对转动；灯具分别与所述第一灯杆和所述水平转轴连接；所述第一电机和所述第二电机均为双输出轴步进电机，所述第一电机和所述第二电机的输出轴上均连接有控制手柄。
7.作为所述电动手动双控灯弓的进一步可选方案，所述旋转机构包括第一外壳，所述第一外壳内设有可转动的第一蜗轮、与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆；所述第一蜗轮与所述竖直转轴固定连接；所述第二灯杆内部设有可转动的软轴，所述软轴的两端分别连接所述第一蜗杆和所述第一电机。
8.作为所述电动手动双控灯弓的进一步可选方案，所述俯仰机构包括第二外壳，所述第二外壳内设有可转动的第二蜗轮、与所述第二蜗轮啮合的第二蜗杆；所述第二蜗轮与所述水平转轴固定连接；所述第二电机上的输出轴连接所述第二蜗杆。
9.作为所述电动手动双控灯弓的进一步可选方案，所述第一电机和所述第二电机均固定于所述第二外壳外，所述第一电机一端的输出轴置于所述第二外壳内且连接所述软轴，另一端的输出轴位于所述第二外壳外且连接所述控制手柄；所述第二电机一端的输出轴置于所述第二外壳内且连接所述第二蜗杆，另一端的输出轴位于所述第二外壳外且连接所述控制手柄。
10.作为所述电动手动双控灯弓的进一步可选方案，所述第一灯杆和所述第二灯杆均为l形，两者通过所述第一外壳相连接以形成弓形。
11.作为所述电动手动双控灯弓的进一步可选方案，所述第一灯杆与灯具可转动连接，所述水平转轴与灯具固定连接。
12.作为所述电动手动双控灯弓的进一步可选方案，所述竖直转轴上依次设置有轴套、定位片、摩擦片、所述第一蜗轮、蝶形垫圈以及螺母；所述竖直转轴通过所述轴套与所述第一外壳可转动连接；所述定位片套接于所述竖直转轴上，且两者在圆周方向上相对固定；所述摩擦片套接在所述竖直转轴上且与所述固定片相抵接；所述第一蜗轮套接在所述竖直转轴上且与所述摩擦片相抵接；所述螺母与所述竖直转轴螺纹连接且所述螺母将所述蝶形垫圈挤压在所述第一蜗轮上；所述水平转轴与所述第二蜗轮的连接方式相同。
13.作为所述电动手动双控灯弓的进一步可选方案，所述第一蜗轮和所述第二蜗轮均采用铜合金。
14.该灯弓的有益效果有：包括旋转机构和俯仰机构，能够满足灯具在水平方向上的转动和在竖直方向上的翻转；通过设置双输出轴步进电机和控制手柄，能够通过电控制双输出轴步进电机上的输出轴转动，也能通过手动控制双输出轴步进电机上的输出轴转动；从而实现灯弓的电动手动双控功能，满足有不同操作需求的人员，使操作更方便，降低对操作人员的专业技术要求。
15.本实用新型另一方面的技术方案是这样实现的：
16.一种灯具，其固定于上述任意一种灯弓上。
17.该灯具的有益效果有：灯弓包括旋转机构和俯仰机构，使得该灯具能够实现在水平方向上的转动和在竖直方向上的翻转；通过设置双输出轴步进电机和控制手柄，能够通过电控制双输出轴步进电机上的输出轴转动，也能通过手动控制双输出轴步进电机上的输出轴转动；从而实现灯弓的电动手动双控功能，满足有不同操作需求的人员，使操作更方便，降低对操作人员的专业技术要求。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为一种电动手动双控灯弓的结构示意图；
20.图2为所述旋转机构的爆炸示意图；
21.图3为所述俯仰机构的爆炸示意图；
22.图4为所述竖直转轴与所述第一蜗轮的爆炸示意图。
23.其中，1、竖直转轴；11、轴套；12、定位片；13、摩擦片；14、蝶形垫圈；15、螺母；2、旋转机构；21、第一外壳；22、第一蜗轮；23、第一蜗杆；3、第一灯杆；4、第二灯杆；5、俯仰机构；51、第二外壳；52、第二蜗轮； 53、第二蜗杆；6、水平转轴；7、第一电机；8、第二电机；9、控制手柄。
具体实施方式
24.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.参考图1-4，本实用新型示出了一种电动手动双控灯弓，包括竖直转轴1，所述竖直转轴1与一旋转机构2可转动连接；所述旋转机构2上设置有第一灯杆3和第二灯杆4；所述旋转机构2由第一电机7驱动以实现与所述竖直转轴 1相对转动；所述第二灯杆4上设有俯仰机构5，所述俯仰机构5上可转动地连接有水平转轴6；所述俯仰机构5由第二电机8驱动以实现与所述水平转轴6相对转动；灯具分别与所述第一灯杆3和所述水平转轴6连接；所述第一电机7和所述第二电机8均为双输出轴步进电机，所述第一电机7和所述第二电机8的输出轴上均连接有控制手柄9。
29.具体而言，双输出轴步进电机具有两根输出轴，所述第一电机7一端的输出轴驱动连接所述旋转机构2，另一端的输出轴连接所述控制手柄9；可以通过为所述第一电机7通电而使输出轴转动，从而使所述旋转机构2与所述竖直转轴1相对转动；也可以通过手动转动所述控制手柄9，从而使第一电机7上的输出轴转动，从而使所述旋转机构2与所述竖直转轴1相对转动；所述第二电机8的工作原理与第一电机7相同。
30.如此，该灯弓包括旋转机构2和俯仰机构5，能够满足灯具在水平方向上的转动和在竖直方向上的翻转；通过设置双输出轴步进电机和控制手柄9，能够通过电控制双输出轴步进电机上的输出轴转动，也能通过手动控制双输出轴步进电机上的输出轴转动；从而实
现灯弓的电动手动双控功能，满足有不同操作需求的人员，使操作更方便，降低对操作人员的专业技术要求。
31.上述方案具体的，参考图2，所述旋转机构2包括第一外壳21，所述第一外壳21内设有可转动的第一蜗轮22、与所述第一蜗轮22啮合的第一蜗杆23；所述第一蜗轮22与所述竖直转轴1固定连接；所述第二灯杆4内部设有可转动的软轴，所述软轴的两端分别连接所述第一蜗杆23和所述第一电机7。其中，参考图1，所述第一灯杆3和所述第二灯杆4均为l形，两者通过所述第一外壳21相连接以形成弓形。换而言之，所述旋转机构2通过蜗轮蜗杆结构与所述竖直转轴1产生相对转动，蜗轮蜗杆结构具有较高的回转精度，具有较大的传动比，可承载较大载荷；而所述第一电机7通过软轴连接所述第一蜗杆23，可以通过软轴适应所述第二灯杆4的结构，能够将第一电机7设置在便于操作的位置，而不必设置在所述旋转机构2上。当所述第一电机7通过电动或手动使得输出轴转动时，会带动所述软轴转动，所述软轴带动所述第一蜗杆 23转动；在所述竖直转轴1和所述第一蜗轮22位置固定的情况下，所述第一蜗杆23绕所述第一蜗轮22公转，所述第一外壳21与所述竖直转轴1相对转动，而所述第一灯杆3和所述第二灯杆4随所述第一外壳21转动，最终实现灯具的水平转动。
32.上述方案具体的，参考图3，所述俯仰机构5包括第二外壳51，所述第二外壳51内设有可转动的第二蜗轮52、与所述第二蜗轮52啮合的第二蜗杆53；所述第二蜗轮52与所述水平转轴6固定连接；所述第二电机8上的输出轴连接所述第二蜗杆53。如此，所述俯仰机构5通过蜗轮蜗杆结构与所述水平转轴6产生相对转动，蜗轮蜗杆结构具有较高的回转精度，具有较大的传动比，可承载较大载荷；另外，所述第一电机7和所述第二电机8均固定于所述第二外壳51外，所述第一电机7一端的输出轴置于所述第二外壳51内且连接所述软轴，另一端的输出轴位于所述第二外壳51外且连接所述控制手柄9；所述第二电机8一端的输出轴置于所述第二外壳51内且连接所述第二蜗杆53，另一端的输出轴位于所述第二外壳51外且连接所述控制手柄9。如此，将所述第一电机7和所述第二电机8设置于靠近的地方，能够便于操作人员对第一电机7和第二电机8上的控制手柄9进行手动操作。当所述第二电机8通过电动或手动使得输出轴转动时，带动所述第二蜗杆53转动；由于所述第二外壳51 与所述第二灯杆4固定连接，所述第二蜗轮52自转，所述水平转轴6转动，从而使灯具俯仰转动。
33.另外，第一电机7和第二电机8设置在所述第二外壳51之外，也方便对第一电机7和第二电机8进行维修更换。
34.理所当然的，所述第一灯杆3与灯具可转动连接，所述水平转轴与灯具固定连接。如此，所述水平转轴才能驱动灯具俯仰转动。
35.上述方案具体的，所述第一蜗轮22和所述第二蜗轮52均采用铜合金，可减少由正反转及负载变化等引起的震动及噪音。
36.上述方案具体的，参考图4，所述竖直转轴1上依次设置有轴套11、定位片12、摩擦片13、所述第一蜗轮22、蝶形垫圈14以及螺母15；所述竖直转轴1通过所述轴套11与所述第一外壳21可转动连接；所述定位片12套接于所述竖直转轴1上，且两者在圆周方向上相对固定；所述摩擦片13套接在所述竖直转轴1上且与所述固定片相抵接；所述第一蜗轮22套接在所述竖直转轴1上且与所述摩擦片13相抵接；所述螺母15与所述竖直转轴1螺纹连接且所述螺母15将所述蝶形垫圈14挤压在所述第一蜗轮22上；所述水平转轴6 与所述第二蜗轮52的连接方式相同。
37.换而言之，通过所述摩擦片13作用于所述第一蜗轮22上的摩擦力，避免所述第一蜗轮22与所述竖直转轴1发生相对转动；相对于直接将第一蜗轮22 固定在所述竖直转轴1上的做法，可以避免当第一蜗轮22负载太高从而绞断所述竖直转轴1，从而使得灯具从空中掉落的情况发生；当第一蜗轮22负载太高时，所述第一蜗轮22与所述摩擦片13之间产生相对转动，最严重的后果只是灯具无法水平转动，而不会发生灯具砸伤人的意外。所述水平转轴6的工作原理相同。
38.在一些具体的实施方式中，当需要装配不同尺寸的灯具时，只需要更换该灯弓上的第一灯杆3和第二灯杆4，使得第一灯杆3和第二灯杆4的尺寸适配于灯具；该灯弓的适应性更强，实用范围更广。
39.本实用新型还示出一种灯具，其固定于上述任意一种灯弓上。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。