在摆动式车辆中，能够与车辆的状态相应地更适当地控制驱动轮，并且提高了转弯时的机动性及敏捷性。
具备：前车体(10)，其以前轮(2)能够转向的方式悬挂该前轮(2)；后车体(11)，其悬挂左右的驱动轮(3L、3R)；以及摆动机构(12)，其使前车体(10)与后车体(11)相对摆动，所述摆动式车辆能够驱动控制成与摆动相应地使驱动轮(3L、3R)的驱动控制在左右不同，左右的驱动轮(3L、3R)的驱动控制使用摆动的信息和车辆速度的信息来进行。

杉冈浩一

本田技研工业株式会社

日本东京都

在摆动式车辆中，能够与车辆的状态相应地更适当地控制驱动轮，并且提高了转弯时的机动性及敏捷性。
具备：前车体(10)，其以前轮(2)能够转向的方式悬挂该前轮(2)；后车体(11)，其悬挂左右的驱动轮(3L、3R)；以及摆动机构(12)，其使前车体(10)与后车体(11)相对摆动，所述摆动式车辆能够驱动控制成与摆动相应地使驱动轮(3L、3R)的驱动控制在左右不同，左右的驱动轮(3L、3R)的驱动控制使用摆动的信息和车辆速度的信息来进行。