1.本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种用于供应工件的装置。


背景技术：

2.在机械加工领域，轴承作为常用零部件被广泛引用于各类产品中，甚至在一些产品中，将用到大量的各类型号的轴承。目前，在轴承安装现场，通常是将同型号的多个轴承堆叠在一起呈圆柱体并放置于合适的圆筒形容器中或由塑料膜包裹封装，操作人员需要手动从包装中逐个地取用轴承，且轴承表面通常覆有润滑油，操作人员在取用轴承时会由于手或手套不洁净使轴承表面附着金属屑或其他污渍，而且取用时手或手套上会粘上大量油渍，在产品组装操作中将污染到产品及其他配件。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种用于供应工件的装置。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.本实用新型实施例提供了一种用于供应工件的装置，包括：
6.料管，所述料管沿竖向方向延伸并且用于以单列叠置的方式容纳多个工件；
7.位于所述料管下方的接纳构件，所述接纳构件相对于所述料管设置成使得当容纳在所述料管中的工件在重力的作用下自由下落时，单个工件经由所述料管下端部处的开口离开所述料管并被接纳在所述接纳构件中；以及
8.推送构件，所述推送构件设置成沿着水平方向在第一位置与第二位置之间往复移动，在从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述推送构件将接纳在所述接纳构件中的单个工件推离所述接纳构件，在所述第一位置中，所述推送构件不妨碍容纳在所述料管中的工件在重力的作用下自由下落。根据本实用新型的技术方案，工件装入料管之后被放置在接纳构件的上方，接纳构件相对于料管设置成使得当容纳在料管中的工件在重力的作用下自由下落时，单个工件经由料管下端部处的开口离开料管并被接纳在接纳构件中。取用时，通过驱动推送构件沿水平方向从第一位置移动至第二位置可以将容纳在接纳构件中的工件推离容纳构件进而到达指定位置，以供机械手取用或直接供使用。工件供应操作非常方便，相比于由操作人员手动地从容器中逐个取出工件，节省了操作时间，提高了工作效率，而且实现了操作人员在操作过程中不触碰工件以免污染待组装的产品的目的。本实用新型提供的技术方案可以应用于整个车间或生产线的装配操作，可提高工作效率。
附图说明
9.图1是本实用新型实施例提供的用于供应工件的装置的立体图；
10.图2是本实用新型的另一实施例提供的用于供应工件的装置的立体图；
11.图3是本实用新型的另一实施例提供的用于供应工件的装置的局部立体图；
12.图4是图3的用于供应工件的装置的底部立体图；
13.图5是本实用新型的另一实施例提供的用于供应工件的装置的截面图；
14.图6是本实用新型的另一实施例提供的用于供应工件的装置的立体图；
15.图7是本实用新型的另一实施例提供的用于供应工件的装置的立体图；
16.图8是图7的用于供应工件的装置的截面图；
17.图9是本实用新型的另一实施例提供的用于供应工件的装置的立体分解图。
具体实施方式
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.图1是本实用新型实施例提供的用于供应工件的装置的立体图。
20.如图1所示，用于供应工件w的装置1包括：
21.料管11，所述料管11沿竖向方向延伸并且用于以单列叠置的方式容纳多个工件w；
22.位于所述料管11下方的接纳构件12，所述接纳构件12相对于所述料管11 设置成使得当容纳在所述料管11中的工件w在重力的作用下自由下落时，单个工件w经由所述料管11下端部处的开口111离开所述料管11并被接纳在所述接纳构件12中；以及
23.推送构件13，所述推送构件13设置成沿着水平方向在第一位置与第二位置之间往复移动，在从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述推送构件13 将接纳在所述接纳构件12中的单个工件w推离所述接纳构件12，在所述第一位置中，所述推送构件13不妨碍容纳在所述料管11中的工件w在重力的作用下自由下落。
24.在一些示例中，工件w例如可以为轴承。
25.图2是本实用新型的另一实施例提供的用于供应工件的装置的立体图；图3是本实用新型的另一实施例提供的用于供应工件的装置的局部立体图；以及图4是图3的用于供应工件的装置的底部立体图，其中，为了清楚地示出装置 1的底部结构，图3和图4中移除了接纳构件。
26.如图2所示，装置1还包括设置在所述料管11与所述接纳构件12之间的固定支撑件14和旋转支撑件15，并且所述接纳构件12具有从顶部凹入的凹口 121，
27.其中，所述固定支撑件14形成有沿竖向方向贯穿的通孔141并且以通孔 141与接纳构件12的凹口121对准的方式固定在所述接纳构件12上方，所述旋转支撑件15设置在所述固定支撑件14上方并且能够相对于所述固定支撑件 14在水平面内旋转，
28.其中，所述旋转支撑件15形成有沿竖向方向贯穿的通孔151，并且所述料管11以所述开口111与所述旋转支撑件15的所述通孔151对准的方式固定在所述旋转支撑件15上(如图5所示)，使得当所述旋转支撑件15旋转成所述旋转支撑件15的通孔151与固定支撑构件14的通孔141对准时，单个工件w能够在重力作用下从所述料管11穿过所述固定支撑件14和所述旋转支撑件15落入所述接纳构件12中，并且
29.其中，所述推送构件13设置成在所述凹口121内进行往复运动。
30.具体地，在一个示例中，如图2、图3和图4所示，固定支撑件14和旋转支撑件15各自
呈大致圆盘形并且二者具有基本相同的直径。通孔141在靠近固定支撑件14的圆周的位置处贯穿固定支撑件14的上、下表面而形成，通孔151 在靠近旋转支撑件15的圆周的位置处贯穿旋转支撑件15的上、下表面而形成，接纳构件12具有从顶部凹入的凹口121。组装装置1时，固定支撑件14和旋转支撑件15依次叠置在接纳构件12上，并且通孔141和凹口121沿竖向方向对准，使得当将旋转支撑件15旋转成通孔151与通孔141和凹口121对准时，容纳在料管11中的工件w能够在重力作用下从料管11穿过通孔141、通孔151 而落入凹口121中。推送构件13设置成能够沿着水平方向上在凹口121内在第一位置与第二位置之间进行往复运动，当推动构件13从第一位置移动至第二位置时，推送构件将接纳在接纳构件中的单个构件推离接纳构件，在第一位置中，推送构件13不妨碍容纳在料管11中的工件自由下落。根据本实用新型的另一实施例，所述装置还包括旋转动力源16，所述旋转动力源与所述旋转支撑件连接，使得所述旋转动力源能够驱动所述旋转支撑件旋转。
31.图5是本实用新型的另一实施例提供的用于供应工件的装置的截面图。
32.如图3、图4和图5所示，所述旋转动力源16为伺服电机，并且所述装置 1还包括固定在所述伺服电机16的输出轴161上的主动轮17、固定在所述旋转支撑件15上的从动轮18、以及与所述主动轮17和所述从动轮18接合的皮带 19，
33.其中，当启动所述伺服电机16时，所述伺服电机16的动力由所述输出轴 161传递至主动轮17，并从所述主动轮17经由所述皮带19传递至所述从动轮18，从而带动所述旋转支撑件15旋转。
34.图6是本实用新型的另一实施例提供的用于供应工件的装置的立体图；图 7是本实用新型的另一实施例提供的用于供应工件的装置的立体图；图8是图7 的用于供应工件的装置的截面图；图9是本实用新型的另一实施例提供的用于供应工件的装置的立体分解图。
35.如图6、图7和图8所示，根据本实用新型的一些实施例，所述装置1还包括工件引导件20，所述工件引导件20具有形成在顶部表面上的倾斜引导槽 201，所述倾斜引导槽201具有进口202和在竖向方向上低于所述进口202的出口203，所述倾斜引导槽201的所述进口202与所述接纳构件12的所述凹口121 相接，使得经由所述推送构件13推离所述接纳构件12的单个工件w能够经由所述倾斜引导槽201的所述进口202进入所述倾斜引导槽201，并在重力作用下沿所述倾斜引导槽201向下滑动至所述倾斜引导槽201的所述出口203。
36.如图6、图7和图8所示，工件导引件20抵靠接纳构件12的一个侧部而安装，使得接纳构件12的凹口121与倾斜引导槽201的入口相接。驱动推动构件13可以将容置在凹口121内的工件w推离接纳构件12，然后工件w可以在倾斜引导槽201内滑下，直至停留在倾斜引导槽201的出口203处，以为下一工序做好准备，例如可以由机械手从出口203处取用工件w。
37.优选地，如图8所示，接纳构件12的凹口121可以具有两部分，所述两部分中的一部分具有与倾斜引导槽201的斜率基本相同的斜率，以便于工件w被推离接纳构件12而下滑至倾斜引导槽201的出口203。
38.根据本实用新型的另一实施例，如图3和图4所示，所述装置1还包括与所述推送构件13连接的气缸21，所述气缸21能驱动所述推送构件13在所述接纳构件12的所述凹口121内移动。
39.在一些示例中，如图3和图4所示，气缸21在呈板状的推动构件13的下方连接至推
送构件13，以驱动推送构件13进行平移运动。
40.根据本实用新型的另一实施例，如图9所示，所述装置还包括设置在所述接纳构件的所述凹口处的触发传感器22，所述触发传感器22设置成与所述气缸21电连接，
41.其中，所述触发传感器22配置成用于：感测所述接纳构件12的所述凹口 121内是否存在工件w，并且当感测到所述接纳构件12的所述凹口121存在工件时触发所述气缸21以驱动所述推送构件13在所述接纳构件12的所述凹口内 121移动，从而将接纳在所述接纳构件12中的所述工件w推离所述接纳构件 12。
42.根据本实用新型的另一实施例，如图5和图9所示，所述装置还包括设置在所述料管的所述开口处的接近传感器23，用于感测所述料管11中是否存在工件w。
43.在一些示例中，可以根据接近传感器23的感测结果提示操作人员及时填充料管11或者更换料管11。
44.根据本实用新型的另一实施例，所述装置包括多个所述料管11并且所述旋转支撑件15包括多个所述通孔151，每个料管11分别以开口111与旋转支撑件15的一个通孔151对准的方式设置在所述旋转支撑件15上。
45.如图3至图5和图9所示，装置1包括四个料管11，相应地，旋转支撑件 15上形成有四个通孔151，四个料管11以其开口111分别与旋转支撑件15的四个通孔151对准的方式放置在旋转支撑件15上，四个料管中可以装有相同或者不同型号的工件，操作人员可以根据需要通过旋转旋转支撑件而使所需的料管转至接纳构件的凹口上方，以使所需工件下落至接纳构件中，并通过推动构件将所需工件推送出接纳构件。
46.根据本实用新型的另一实施例，所述装置还包括位于所述倾斜引导槽201 的所述出口203处的传感器24，用于感测所述倾斜引导槽201的出口203处是否存在工件。
47.在一些示例中，如图9所示，传感器24为对射传感器，对射传感器24的发射端和接受端分别位于倾斜引导槽201的出口203的两侧，以感测出口203 处是否存在工件w，从而便于启动对工件下一步操作。
48.根据本实用新型的另一实施例，装置1还包括连接至旋转支撑构件15的轴承25和轴承安装支架26。
49.在一些示例中，如图9所示，轴承25为平面轴承，平面轴承25的内圈固定至旋转支撑构件15的下表面，平面轴承25的外圈固定至轴承安装支架26，当伺服电机16驱动旋转支撑件15旋转时，旋转支撑件15与平面轴承25的内圈一起转动，与此同时，平面轴承25的外圈保持固定在轴承安装支架26上，从而确保旋转支撑件15能够稳定旋转。
50.根据本实用新型的技术方案，工件装入料管之后被放置在接纳构件的上方，并且料管的开口与位于接纳构件顶部的凹口对准使得料管内的工件能够在重力作用下落入接纳构件的凹口中。取用时，通过驱动推送构件在接纳构件的凹口内移动可以将容纳在凹口内的工件推出容纳构件进而到达指定位置，以供机械手取用或直接供使用。工件供应操作非常方便，相比于由操作人员手动地从容器中逐个取出工件，节省了操作时间，提高了工作效率，而且实现了操作人员在操作过程中不触碰工件以免污染待组装的产品的目的。本实用新型提供的技术方案可以应用于整个车间或生产线的装配操作，可提高工作效率。
51.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变
化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。