1.本实用新型涉及皮带机技术领域，尤其涉及皮带机尾的调偏系统和皮带机。


背景技术：

2.皮带机是工、农业生产中的重要设备，具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭、码头等行业，用来输送松散物料或成件物品。
3.其中，皮带机在作业过程中最为常见的故障是皮带跑偏，其皮带跑偏可能会引起系统故障停机，从而会影响生产作业效率，甚至造成设备主要部件的非正常损坏(例如皮带撕裂)，这会导致物料泼洒粉尘飞扬，对环境造成污染。
4.因此，针对以上不足，需要提供一种皮带机尾的调偏系统和皮带机。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.本实用新型要解决的技术问题是皮带跑偏。
7.(二)技术方案
8.为了解决上述技术问题，第一方面，本实用新型提供了一种皮带机尾的调偏系统，包括：
9.跑偏预警装置，用于实时监测呈前后方向布置的皮带机的皮带是否跑偏；
10.固定装置；
11.两组调偏装置，每一组所述调偏装置均包括：第一铁链、调偏组件和第二铁链；
12.所述第一铁链的第一端与皮带机尾连接，第二端与所述调偏组件连接，所述第二铁链的第一端与所述调偏组件连接，第二端与所述固定装置连接；
13.当所述跑偏预警装置发出跑偏信号时，通过调节所述调偏组件沿所述第一铁链和所述第二铁链所在方向的长度，来改变该组所述调偏装置的长度，以纠正皮带机的皮带。
14.作为对本实用新型的进一步说明，优选地，所述调偏组件，包括：
15.铁板，与所述第一铁链和所述第二铁链中的一者连接，所述铁板具有两个通孔；
16.u型螺栓，与所述第一铁链和所述第二铁链中的另一者连接，所述u型螺栓的末端穿设于两个所述通孔；
17.两个螺母，与所述u型螺栓的末端螺纹连接，以通过调节所述螺母和所述u型螺栓的末端来调节所述调偏组件沿所述第一铁链和所述第二铁链所在方向的长度。
18.作为对本实用新型的进一步说明，优选地，所述铁板还具有一个条形孔，所述调偏组件还包括穿销；
19.当所述第一铁链穿过所述条形孔后，所述穿销穿过所述第一铁链的铁环中，并与所述铁板固定；
20.当所述第二铁链穿过所述条形孔后，所述穿销穿过所述第二铁链的铁环中，并与所述铁板固定。
21.作为对本实用新型的进一步说明，优选地，所述跑偏预警装置，包括：
22.监测传感器，设置于所述皮带的上方，用于实时监测呈前后方向布置的皮带机的皮带是否跑偏，当所述皮带发生跑偏时，所述监测传感器产生感应信号；
23.终端设备，与所述监测传感器电连接，用于根据所述感应信号产生跑偏预警响应。
24.作为对本实用新型的进一步说明，优选地，所述监测传感器的数量为两个，两个所述监测传感器分别位于所述皮带沿前后方向的两条侧边的上方，以通过两个所述监测传感器判断所述皮带的跑偏方向，进而来调节相应的调偏装置。
25.作为对本实用新型的进一步说明，优选地，所述监测传感器为红外线感应传感器。
26.作为对本实用新型的进一步说明，优选地，所述跑偏预警装置还包括支架，所述监测传感器设置于所述支架上。
27.作为对本实用新型的进一步说明，优选地，所述终端设备在产生跑偏预警响应后的预设时长内，向用于提供所述皮带机工作的电源发出切断信号，以使所述皮带机停止工作。
28.作为对本实用新型的进一步说明，优选地，所述固定装置的底部设置有防滑层。
29.第二方面，本实用新型提供了一种皮带机，包括皮带机尾和上述任意任一的皮带机尾的调偏系统。
30.(三)有益效果
31.本实用新型的上述技术方案具有如下优点：通过在第一铁链和第二铁链之间设置调偏组件，以通过调节调偏组件沿第一铁链和第二铁链所在方向的长度，来改变该组调偏装置的长度，如此可以准确调正皮带。
附图说明
32.图1是本实用新型一实施例提供的皮带机(未示出跑偏预警装置)的俯视图；
33.图2是图1中调偏组件的俯视图；
34.图3是图2中铁板的平面图；
35.图4是本实用新型一实施例提供的跑偏预警装置的结构示意图。
36.图中：
37.10、皮带机尾；20、调偏系统；
38.1、跑偏预警装置；11、监测传感器；12、终端设备；13、支架；14、信号线；
39.2、固定装置；
40.3、调偏装置；31、第一铁链；32、调偏组件；33、第二铁链；321、铁板；322、u型螺栓；323、螺母；324、穿销；321a、通孔；321b、条形孔。
具体实施方式
41.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.本说明书的描述中，需要理解的是，本实用新型实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本实用新型实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
44.如图1所示，本实用新型实施例提供的皮带机，包括皮带机尾10和调偏系统20。通过在皮带机尾10设置调偏系统20，使得当皮带发生跑偏时，可以实现对皮带机尾10的调整，以纠正皮带机的皮带。
45.在本实用新型一个实施例中，调偏系统20包括：
46.跑偏预警装置1，用于实时监测呈前后方向布置的皮带机的皮带是否跑偏；
47.固定装置2；
48.两组调偏装置3，每一组调偏装置3均包括：第一铁链31、调偏组件32和第二铁链33；
49.第一铁链31的第一端与皮带机尾连接，第二端与调偏组件32连接，第二铁链33的第一端与调偏组件32连接，第二端与固定装置2连接；
50.当跑偏预警装置1发出跑偏信号时，通过调节调偏组件32沿第一铁链31和第二铁链33所在方向的长度，来改变该组调偏装置3的长度，以纠正皮带机的皮带。
51.相关技术中，调偏的原理是在皮带机尾和固定装置之间设置铁链，如果皮带跑偏，则先将铁链变得松弛，放松一侧锁铁链的螺栓，然后缩短或延长铁链。然而，每次至少需调整半个铁环，难以准确调正皮带，且调整一次时间较长。
52.在本实用新型实施例中，通过在第一铁链31和第二铁链33之间设置调偏组件32，以通过调节调偏组件32沿第一铁链31和第二铁链33所在方向的长度，来改变该组调偏装置3的长度，如此可以准确调正皮带。
53.如图2所示，在本实用新型一个实施例中，调偏组件32，包括：
54.铁板321，与第一铁链31和第二铁链33中的一者连接，铁板321具有两个通孔321a；
55.u型螺栓322，与第一铁链31和第二铁链33中的另一者连接，u型螺栓322的末端穿设于两个通孔321a；
56.两个螺母323，与u型螺栓322的末端螺纹连接，以通过调节螺母323和u型螺栓322的末端来调节调偏组件32沿第一铁链31和第二铁链33所在方向的长度。
57.在本实用新型实施例中，通过设置包括铁板321、u型螺栓322和两个螺母323的调偏组件32，使得通过调节螺母323和u型螺栓322的末端来调节调偏组件32沿第一铁链31和第二铁链33所在方向的长度，如此方便对调偏组件32沿第一铁链31和第二铁链33所在方向的长度的调整。而且，在对螺母323的调整过程中，只需一个工作人员使用专用扳手即可，这
大大节省了调偏时间和人力成本。
58.在一些实施方式中，u型螺栓322的末端的螺纹为30
°
的梯形螺纹。30
°
梯形螺纹比普通60
°
或55
°
螺纹的中径要厚且有强度，它比其他的螺纹更耐磨。
59.如图3所示，在本实用新型一个实施例中，铁板321还具有一个条形孔321b，调偏组件32还包括穿销324；
60.当第一铁链31穿过条形孔321b后，穿销324穿过第一铁链31的铁环中，并与铁板321固定；
61.当第二铁链33穿过条形孔321b后，穿销324穿过第二铁链33的铁环中，并与铁板321固定。
62.在本实用新型实施例中，由于铁环和u型螺栓322的连接相对简单，只需穿过即可，而铁环和铁板的连接则较为困难。为了解决该技术问题，通过在铁板321设置一个条形孔321b，这样在铁环穿过条形孔321b后，再通过调偏组件32设置的穿销324穿过铁环，并将穿销324和铁板321进行固定，从而实现了铁环和铁板的连接。
63.在此需要说明的是，图中未示出穿销324和铁板321进行固定的方式，例如可以采用卡扣式固定，即在穿销324的两端设置卡接部，在铁板321设置配合部，通过卡接部和配合部的固定实现穿销324和铁板321的固定。
64.如图4所示，在本实用新型一个实施例中，跑偏预警装置1，包括：
65.监测传感器11，设置于皮带的上方，用于实时监测呈前后方向布置的皮带机的皮带是否跑偏，当皮带发生跑偏时，监测传感器11产生感应信号；
66.终端设备12，与监测传感器11电连接，用于根据感应信号产生跑偏预警响应。
67.在本实用新型实施例中，通过监测传感器11对运行中的皮带进行实时监测，当皮带发生跑偏时，可以第一时间对皮带跑偏位置作出报警，工作人员可以调整调偏装置3，以消除皮带跑偏造成的危害。
68.在本实用新型一个实施例中，监测传感器11的数量为两个，两个监测传感器11分别位于皮带沿前后方向的两条侧边的上方，以通过两个监测传感器11判断皮带的跑偏方向，进而来调节相应的调偏装置3。
69.在本实用新型实施例中，如果在皮带的上方设置一个监测传感器11，则可能只会判断皮带往一侧跑偏时的场景，然而皮带可能向前后方向的左右两侧均可能跑偏。因此，通过在位于皮带沿前后方向的两条侧边的上方设置两个监测传感器11，可以有效监测到皮带跑偏的方向，从而有利于辅助工作人员调节哪一个调偏装置3。
70.在本实用新型一个实施例中，监测传感器11为红外线感应传感器。
71.在本实用新型实施例中，红外线感应传感器的监测准确率较高，且价格实惠。因此，性价比高，在满足使用要求的同时，降低了成本。
72.在本实用新型一个实施例中，跑偏预警装置1还包括支架13，监测传感器11设置于支架13上。
73.在本实用新型实施例中，支架13对监测传感器11起到安装固定的作用，且支架13可以安装在各类皮带机上的任意监测点位置，从而提高了该跑偏预警装置1的通用性。
74.在本实用新型一个实施例中，终端设备12在产生跑偏预警响应后的预设时长内，向用于提供皮带机工作的电源发出切断信号，以使皮带机停止工作。
75.在本实用新型实施例中，一方面，产生轻微跑偏的皮带，可能在运行过程中很快又重新回到正常运行状态，这种情况下如果皮带刚发生跑偏，终端设备就立即控制皮带机停止运行，则一定程度上影响了皮带机的运行效率；另一方面，也需要给工作人员一定的反应时间来确定发生皮带跑偏的位置。例如，预设时长可以为5min。
76.在本实用新型一个实施例中，固定装置2的底部设置有防滑层，以便于在遇到矸底板时不打滑。
77.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。