1.本实用新型属于起重设备技术领域，尤其涉及一种酸洗电动葫芦。


背景技术：

2.热浸镀锌是指在金属、合金或者其它材料的表面镀一层锌以起美观、防锈等作用的表面处理技术，主要采用的方法是热镀锌，现在的热镀锌生产线上大多直接将待镀件放入镀锌槽进行镀锌，然而，使用这样的方式，角钢会有一部分表面与镀锌槽接触，使得镀锌后的角钢表面的锌层不均匀，于是人们为了提高镀锌质量，将角钢吊挂起来，将角钢放入到酸洗池内，在此过程中必须要求角钢筋部朝下，从而提高镀锌外观质量，吊取角钢就需要使用到酸洗葫芦，但是现有的酸洗葫芦往往是利用起重小车在行走轨道上行走，来对角钢进行搬运，现有的酸洗葫芦在需要转弯的轨道上行走时，容易发生卡轨，甚至发生脱轨事故，因此现有酸洗葫芦的结构不合理，在弯曲轨道上行走时容易出现卡轨。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有起重机结构不合理的技术问题，提供了一种酸洗电动葫芦，包括固定在葫芦固定框架上的葫芦总成，葫芦总成包括起升卷筒、起升电机和减速机，起升卷筒与葫芦固定框架可拆卸固定连接，起升电机装配在起升卷筒的一端，减速电机装配在起升卷筒的另一端，起升电机通过线缆接通电源，且起升电机与plc控制器连接，启动起升电机，起升电机带动起升卷筒转动，起升卷筒对起升卷筒上的钢丝绳进行收放，实现对重物的起吊。葫芦固定框架的上方设有两个装配在行走轨道上的前小车和后小车，葫芦固定框架的顶端对应前小车和后小车均设有连接机构，连接机构起到固定连接的作用，葫芦固定框架通过连接机构分别与前小车和后小车装配，前小车和后小车均包括小车支架，小车支架起到支撑作用，小车车架包括两个平行且间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板起到支撑固定的作用，第一支撑板和第二支撑板之间通过若干个固定螺栓固定连接，且第一支撑板和第二支撑板上端的内侧均装配有行走车轮，行走车轮装配在行走轨道上，第二支撑板的上端的外侧均设有行走电机，行走电机通过线缆接通电源和plc控制器，行走电机的动力输出轴与其对应设置的行走车轮传动连接，行走电机带动行走车轮沿行走轨道移动。第一支撑板和第二支撑板之间设有支撑梁，支撑梁通过销轴固定在第一支撑板和第二支撑板的下端，支撑梁起到支撑作用，连接机构包括竖直设置的拉杆，拉杆的上端通过轴承可转动连接在支撑梁上，且拉杆的上端延伸到支撑梁的上方，拉杆的上端设有锁母，拉杆的下端与葫芦固定框架可拆卸固定连接，当前小车和后小车因转弯发生偏斜时，拉杆的上端发生转动，此时前小车和后小车之间的角度发生变化，而前小车和后小车相对于行走轨道依旧是平行的，因此避免了啃轨的发生，葫芦总成的下方设有吊钩，吊钩对起到吊运作用，吊钩通过钢丝绳与葫芦总成连接。
4.优选地，葫芦固定框架的底端设有导向装置，导向装置起到导向作用，使得吊钩在上下移动时，减少了摆动，增强了吊运的稳定性，导向装置包括竖直设置的导向架，导向架
的顶端与葫芦固定框架固定，导向架上设有导向轨道，导向架的下端设有水平设置的滑动架，滑动架可滑动装配在导向架上的轨道内，导向架上设有滑轮，滑轮通过钢丝绳与葫芦总成连接，吊钩固定在导向架的底端，当起升卷筒收缩钢丝绳时，钢丝绳牵引滑轮向上移动，滑轮装配在滑动架上，因此滑动架沿导向架向上滑动。
5.优选地，锁母与支撑梁之间设有压盖，压盖套设在拉杆上，压盖起到密封作用。
6.采用上述方案具有以下优点：
7.前小车和后小车的下端均通过拉杆与葫芦规定框架可转动连接，当前小车和后小车在需要转弯的行走轨道上行走时，前小车和后小车之间的角度会发生变化，但是前小车和后小车相对与行走轨道始终保持平行，避免了各个行走车轮之间因发生偏移而造成啃轨；导向装置的设置，使得吊钩在竖直方向上吊取重物时，始终沿导架竖直上下移动，减小了吊钩的滑动，使得吊钩更加平稳。
附图说明
8.图1为本实用新型的主视结构示意图；
9.图2为本实用新型的左视结构示意图；
10.图3为前小车和后小车的俯视结构示意图；
11.图4为图1的a部放大图；
12.图5为图2的b部放大图。
13.附图标记：1、葫芦总成；2、前小车；3、后小车；4、连接机构；5、行走轨道；6、导向装置；7、吊钩；8、钢丝绳；11、葫芦固定框架；12、起升卷筒；13、起升电机；14、减速机；21、小车支架；22、第一支撑板；23、第二支撑板；24、行走车轮；25、行走电机；26、支撑梁；27、销轴；41、拉杆；42、轴承；43、锁母；44、压盖；61、导向架；62、滑动架；63、滑轮。
具体实施方式
14.如图1-5所示，一种酸洗电动葫芦，包括固定在葫芦固定框架11上的葫芦总成1，葫芦总成1包括起升卷筒12、起升电机13和减速机14，起升卷筒12与葫芦固定框架11可拆卸固定连接，起升电机13装配在起升卷筒12的一端，减速电机14装配在起升卷筒12的另一端，起升电机13通过线缆接通电源，且起升电机13与plc控制器连接，启动起升电机13，起升电机13带动起升卷筒12转动，起升卷筒12对起升卷筒12上的钢丝绳8进行收放，实现对重物的起吊。葫芦固定框架11的上方设有两个装配在行走轨道5上的前小车2和后小车3，葫芦固定框架11的顶端对应前小车2和后小车3均设有连接机构4，连接机构4起到固定连接的作用，葫芦固定框架11通过连接机构4分别与前小车2和后小车3装配，前小车2和后小车3均包括小车支架21，小车支架21起到支撑作用，小车车架21包括两个平行且间隔设置的第一支撑板22和第二支撑板23，第一支撑板22和第二支撑板23起到支撑固定的作用，第一支撑板22和第二支撑板23之间通过若干个固定螺栓固定连接，且第一支撑板22和第二支撑板23上端的内侧均装配有行走车轮24，行走车轮24装配在行走轨道5上，第二支撑板23的上端的外侧均设有行走电机25，行走电机25通过线缆接通电源和plc控制器，行走电机25的动力输出轴与其对应设置的行走车轮24传动连接，行走电机25带动行走车轮24沿行走轨道5移动。第一支撑板22和第二支撑板23之间设有支撑梁26，支撑梁26通过销轴27固定在第一支撑板22和第
二支撑板23的下端，支撑梁26起到支撑作用，连接机构4包括竖直设置的拉杆41，拉杆41的上端通过轴承42可转动连接在支撑梁26上，且拉杆41的上端延伸到支撑梁26的上方，拉杆41的上端设有锁母43，拉杆41的下端与葫芦固定框架11可拆卸固定连接，当前小车2和后小车3因转弯发生偏斜时，拉杆41的上端发生转动，此时前小车2和后小车3之间的角度发生变化，而前小车2和后小车3相对于行走轨道5依旧是平行的，因此避免了啃轨的发生，葫芦总成1的下方设有吊钩7，吊钩7对起到吊运作用，吊钩7通过钢丝绳8与葫芦总成1连接。
15.优选地，葫芦固定框架11的底端设有导向装置6，导向装置6起到导向作用，使得吊钩7在上下移动时，减少了摆动，增强了吊运的稳定性，导向装置6包括竖直设置的导向架61，导向架61的顶端与葫芦固定框架11固定，导向架61上设有导向轨道，导向架61的下端设有水平设置的滑动架62，滑动架62可滑动装配在导向架61上的轨道内，导向架61上设有滑轮63，滑轮63通过钢丝绳8与葫芦总成1连接，吊钩7固定在导向架61的底端，当起升卷筒12收缩钢丝绳8时，钢丝绳8牵引滑轮63向上移动，由于滑轮63装配在滑动架上，因此滑动架62沿导向架61向上滑动。
16.优选地，锁母43与支撑梁26之间设有压盖44，压盖44套设在拉杆41上，压盖44起到密封作用。
17.使用过程：
18.本实用新型在使用时，启动行走电机25，行走电机25带动行走车轮沿行走轨道5移动，当前小车2和后小车3行走到行走轨道5的转弯处，拉杆41的上端转动，前小车2的行走车轮24和后小车3的行走车轮24始终沿行走轨道5移动；当吊钩7移动到待镀锌的工件正上方时，启动起升电机13，起升电机13带动起升卷筒12翻转，起升卷筒12上的钢丝绳8下放，滑动架62沿导向架61竖直向下移动，待吊钩7挂取待镀锌的工件时，起升电机13带动起升卷筒12正转，起升卷筒12缠绕钢丝绳8，钢丝绳8牵引吊钩滑动架62沿导向架61在竖直方向上竖直向上移动，而后启动行走电机25，在行走电机25的带动下移动吊钩7，将带镀锌的工件移动到酸洗池处进行镀锌处理。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。