1.本实用新型涉及起重机领域，具体是一种起重机定位装置。


背景技术：

2.桥式起重机作为一种现代搬运机械，是物料搬运系统中一种典型设备，以其方便快捷、省时省工、占地面积小、结构简单、载重量大等优点，在钢铁、港口等企业生产活动中应用广泛；定位控制系统作为桥式起重机的重要组成部分，当前我国桥式起重机定位控制系统多采用编码器检测位置，以及人工指挥配合；在实际使用中，发现这种定位控制系统存在如下问题：操作人员目测与地面人员指挥配合，其定位方式比较落后，作业效率也很低，严重影响企业的生产效率；自动定位时大多使用安装在行走机构车轮上的编码器作为测距传感器检测机车的位置，是一种相对定位的接触工作方式，当起重机制动时，起重机轮轴会出现打滑的现象，而编码器的数值不会发生变化，但实际上起重机的机车位置却发生了变化，因此，无法对起重机进行精确定位，使用一段时间后就要重新检定，难以维护。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述问题，从而提供一种起重机定位装置，较传统定位方式提高了定位精度，工作效率有很大提高，降低了编码器定位系统产生的误差和人工指挥配合导致驾驶人员出现疲劳引发事故。
4.本实用新型解决所述问题，采用的技术方案是：
5.一种起重机定位装置，包括起重机，起重机的承载梁上安装有第一编码电缆、地址发生器和信号匹配器，起重机的大车上安装有地址天线箱和车检地址检测器，地址发生器与信号匹配器信号连接，信号匹配器与第二编码电缆电连接，第二编码电缆依次与地址天线箱、车检地址检测器电连接，车检地址检测器与plc信号连接，起重机的行走梁上安装有第二编码电缆、地上地址天线箱，起重机的小车上安装有地上检地址发生器，起重机的大车上安装有地上地址检测器，地上检地址发生器与地上地址天线箱信号连接，地上地址天线箱依次与第二编码电缆、地上地址检测器电连接，地上地址检测器与plc信号连接。
6.采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：
7.本实用新型设计合理，便于维护，满足了起重机加速平稳、高速运行、换速平稳、低速停准的控制要求和定位精度要求，而且其动态响应快，可靠性高，较传统定位方式提高了定位精度，工作效率有很大提高，间接的降低了起重机作业中的能耗，降低了产品的制造和维护成本，降低了编码器定位系统产生的误差和人工指挥配合导致驾驶人员出现疲劳引发事故。
8.作为优选，本实用新型更进一步的技术方案为：
9.第一编码电缆安装在承载梁相对大车轨道一侧面上，地址天线箱安装在大车相对第一编码电缆一侧面上；第二编码电缆安装在行走梁相对小车轨道一侧面上，地上检地址天线箱安装在小车相对第二编码电缆一侧面上；通过第一编码电缆、地址天线箱以及第二
编码电缆、地上检地址天线箱对大车和小车进行定位。
附图说明
10.图1是本实用新型实施例主视结构的示意图；
11.图中：1、第一编码电缆；2、地址发生器；3、信号匹配器；4、地址天线箱；5、车检地址检测器；6、plc；7、第二编码电缆；8、地上地址天线箱；9、地上检地址发生器；10、地上地址检测器；11、大车轨道；12、小车轨道；13、大车；14、小车。
具体实施方式
12.通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本实用新型，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本实用新型技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本实用新型的技术方案所限定的保护范围。
13.参见图1所示，本实用新型技术方案如下：
14.一种起重机定位装置，包括起重机、第一编码电缆1、第二编码电缆7、plc 6，第一编码电缆1安装在承载梁相对大车轨道11一侧面上，承载梁的其中一侧上安装有地址发生器2和信号匹配器3，起重机的大车13上安装有地址天线箱4和车检地址检测器5，地址发生器2与信号匹配器3之间通过工业网线信号连接，信号匹配器3通过屏蔽电缆与第一编码电缆1连接，第一编码电缆1与地址天线箱4电磁耦合通信，地址天线箱4与车检地址检测器5之间通过工业网线连接，车检地址检测器5与plc 6信号连接；
15.地址天线箱4安装在大车13相对第一编码电缆1一侧面上，地址天线箱4与第一编码电缆1的安装间距为5公分-20公分，地址发生器2经过计算然后发出编码地址，编码地址通过工业网线传递到信号匹配器3中，信号匹配器3将编码地址改成一种电磁信号，电磁信号通过屏蔽电缆传输至第一编码电缆1中，第一编码电缆1与地址天线箱4通过电磁耦合通信，并在通信的同时检测到地址天线箱4在第一编码电缆1长度方向上的位置，由于地址天线箱4距离第一编码电缆1很近，故第一编码电缆1近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，因此每对编码电缆芯线会产生感应电动势，并通过工业网线或无线通讯传输至车检地址检测器5中，再由车检地址检测器5计算出位置后将信号传入plc 6内对大车13进行定位；
16.第二编码电缆7安装在行走梁相对小车轨道12一侧面上，起重机的小车14上安装有地上地址天线箱8、地上检地址发生器9，起重机的大车13上安装有地上地址检测器10，地上检地址发生器9与地上地址天线箱8之间通过工业网线信号连接，地上地址天线箱8与第二编码电缆7电磁耦合通信，第二编码电缆7通过工业网线、无线通讯或屏蔽电缆地上地址检测器10连接，地上地址检测器10通过工业网线与plc 6信号连接；
17.地上地址天线箱8安装在小车14相对第一编码电缆1一侧面上，地上地址天线箱8与第二编码电缆7的安装间距为5公分-20公分，安装在小车14上的地上检地址发生器9经过计算然后发出编码地址，编码地址通过工业网线传输到地上地址天线箱8，地上地址天线箱8与第二编码电缆7经过电磁耦合通信，并在通信的同时检测到地上地址天线箱8在第二编码电缆7长度方向上的位置，由于地上地址天线箱8距离第二编码电缆7很近，故第二编码电缆7近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，因此每对编码电缆的芯线会产生感应电动势
通过工业网线、无线通讯或者屏蔽电缆传输至地上地址检测器10中，再由地上地址检测器10计算出位置后将信号传入plc 6内对小车14进行定位。
18.本实用新型设计合理，便于维护，满足了起重机加速平稳、高速运行、换速平稳、低速停准的控制要求和定位精度要求，而且其动态响应快，可靠性高，较传统定位方式提高了定位精度，工作效率有很大提高，间接的降低了起重机作业中的能耗，降低了产品的制造和维护成本，降低了编码器定位系统产生的误差和人工指挥配合导致驾驶人员出现疲劳引发事故。
19.以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。


技术特征：
1.一种起重机定位装置，包括起重机，其特征在于：起重机的承载梁上安装有第一编码电缆、地址发生器和信号匹配器，起重机的大车上安装有地址天线箱和车检地址检测器，地址发生器与信号匹配器信号连接，信号匹配器与第二编码电缆电连接，第二编码电缆依次与地址天线箱、车检地址检测器电连接，车检地址检测器与plc信号连接，起重机的行走梁上安装有第二编码电缆、地上地址天线箱，起重机的小车上安装有地上检地址发生器，起重机的大车上安装有地上地址检测器，地上检地址发生器与地上地址天线箱信号连接，地上地址天线箱依次与第二编码电缆、地上地址检测器电连接，地上地址检测器与plc信号连接。2.根据权利要求1所述的起重机定位装置，其特征在于：第一编码电缆安装在承载梁相对大车轨道一侧面上，地址天线箱安装在大车相对第一编码电缆一侧面上；第二编码电缆安装在行走梁相对小车轨道一侧面上，地上检地址天线箱安装在小车相对第二编码电缆一侧面上。

技术总结
本实用新型涉及起重机领域，具体是一种起重机定位装置。包括起重机，起重机的承载梁上安装有第一编码电缆、地址发生器和信号匹配器，起重机的大车上安装有地址天线箱和车检地址检测器，地址发生器与信号匹配器信号连接，信号匹配器与第二编码电缆电连接，第二编码电缆依次与地址天线箱、车检地址检测器电连接，车检地址检测器与PLC信号连接，起重机的行走梁上安装有第二编码电缆、地上地址天线箱，起重机的小车上安装有地上检地址发生器，起重机的大车上安装有地上地址检测器，地上检地址发生器与地上地址天线箱信号连接，地上地址天线箱依次与第二编码电缆、地上地址检测器电连接，地上地址检测器与PLC信号连接。提高了定位精度，工作效率提高。工作效率提高。工作效率提高。


技术研发人员：陈志伟 王浩然 殷九洲 齐国强 孙少兴 赵春盛 胡景帧 刘宝顺 陈春龙 邢茜 刘海永 陈春江 张旭 韩威 王洋 韩枫 甄富兴 王子恒 高春福
受保护的技术使用者：河北兴隆起重设备有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/1/28